智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國(guó)達(dá)成廣泛的共識(shí)。我國(guó)政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財(cái)力對(duì)公交系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)和改造,智能調(diào)度、自動(dòng)報(bào)站、車輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動(dòng)化控制和遙測(cè)遙控等領(lǐng)域提供了一種無(wú)線互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn),而且給智能公交系統(tǒng)帶來(lái)了新的生機(jī),為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機(jī)。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹,給出了協(xié)議??蚣芙Y(jié)構(gòu),從物理層到應(yīng)用層進(jìn)行了分析,并將ZigBee技術(shù)與其他無(wú)線通信技術(shù)做了比較,分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場(chǎng)合。 在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),分析了始發(fā)站、中間站、終點(diǎn)站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無(wú)線模塊來(lái)代替GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車輛自動(dòng)報(bào)站。 在始發(fā)站停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中,重點(diǎn)研究ZigBee定位機(jī)制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等,并改進(jìn)現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進(jìn)行仿真分析,實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設(shè)計(jì)中采用能量檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實(shí)地測(cè)試了自動(dòng)報(bào)站功能。 最后設(shè)計(jì)了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,被控對(duì)象是模擬電熱鍋爐。重點(diǎn)介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用,說(shuō)明了實(shí)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集與顯示,設(shè)計(jì)了基于Modbus 協(xié)議和RS-485 總線為基礎(chǔ)的智能數(shù)據(jù)采集模塊,能夠采集PT100 信號(hào)或4~20mA 的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。其硬件系統(tǒng)主要由單片機(jī)、A/D 轉(zhuǎn)換、
標(biāo)簽: Modbus 協(xié)議 數(shù)據(jù)采集 顯示模塊
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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洗衣機(jī)液位傳感器是模糊洗衣機(jī)和全自動(dòng)洗衣機(jī)重要零部件,負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的水位。洗衣機(jī)水位的精確控制對(duì)洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能和減少洗滌時(shí)間方面起到重要作用。 洗衣機(jī)液位傳感器出廠時(shí)需要調(diào)整傳感器的調(diào)整螺母,使傳感器的輸出滿足設(shè)計(jì)要求,傳感器的調(diào)整精度和調(diào)整速度直接關(guān)系到傳感器的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 液位傳感器生產(chǎn)廠家對(duì)傳感器的調(diào)整的傳統(tǒng)方法為人工升壓、人工調(diào)整。人工調(diào)整一次只能調(diào)整一個(gè),生產(chǎn)效率極低;調(diào)整過(guò)程中含有較多人為因素,調(diào)整方法因人而異,很難對(duì)調(diào)整精度進(jìn)行有效管理;不能記錄并反饋批次傳感器的質(zhì)量情況,較難實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的監(jiān)控;工人的培養(yǎng)周期較長(zhǎng)、培養(yǎng)成本高。 為此開(kāi)發(fā)一套液位傳感器自動(dòng)檢驗(yàn)調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機(jī)作為核心的上位機(jī)和16個(gè)以ARM為核心的下位機(jī),上位機(jī)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作、氣室氣壓控制、記錄和處理調(diào)整數(shù)據(jù)。下位機(jī)是一個(gè)測(cè)控系統(tǒng),負(fù)責(zé)對(duì)傳感器測(cè)量和調(diào)整。上位機(jī)與下位機(jī)通過(guò)CAN總線通信。 論文介紹了液位傳感器的原理;介紹了基于PC機(jī)的氣室氣壓控制模塊的設(shè)計(jì)并針對(duì)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了改進(jìn)PID算法;對(duì)于下位機(jī)部分,研制了ARM主控模塊、測(cè)頻模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、CAN總線模塊并設(shè)計(jì)了新的測(cè)頻方法、以及傳感器調(diào)整算法。最后介紹了系統(tǒng)的自檢與調(diào)試。 系統(tǒng)一次能調(diào)整16個(gè)傳感器,生產(chǎn)效率大大提高;自動(dòng)調(diào)整排除人工調(diào)整的人為因素,調(diào)整精度提高;PC機(jī)能記錄傳感器的調(diào)整數(shù)據(jù),分析批次傳感器的質(zhì)量,從而達(dá)到對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的控制。
標(biāo)簽: ARM 液位傳感器 自動(dòng)檢驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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近年來(lái)智能家居系統(tǒng)飛速發(fā)展,但是大多數(shù)功能欠完善,同時(shí)成本高昂。針對(duì)這種情況,介紹了基于RS一485總線網(wǎng)絡(luò),以嵌人式系統(tǒng)作為主設(shè)備,傳感器接人模塊作為從設(shè)備的智能家居子網(wǎng)系統(tǒng)并給出了總體結(jié)構(gòu)圖和硬件
標(biāo)簽: 485 總線 智能家居系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度,具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤,模糊控
標(biāo)簽: Fuzzy-PI 光電 自動(dòng)跟蹤 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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智能儀表人機(jī)界面軟件自動(dòng)生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst
標(biāo)簽: 智能儀表 人機(jī)界面軟件 自動(dòng)生成
上傳時(shí)間: 2013-07-04
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提出了一種新型的基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關(guān)鍵詞:TMS320C5409;智能電表;射頻卡
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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兩級(jí)PID調(diào)節(jié)液位,流量的原理分析,及其試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析(畢業(yè)設(shè)計(jì))
標(biāo)簽: 液位 流量 串級(jí)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用以及嵌入式技術(shù)、圖像技術(shù)的不斷進(jìn)步,視頻監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期?;谇度胧郊夹g(shù)的視頻監(jiān)控技術(shù)作為一種先進(jìn)的、廉價(jià)的視頻監(jiān)控技術(shù),為視頻監(jiān)控設(shè)備的開(kāi)發(fā)提供了一種全新解決方案。近年來(lái),采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于其更低廉的價(jià)格、更靈活的部署方式受到廣大視頻監(jiān)控用戶的青睞,逐漸成為視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展方向之一。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法是一種在視頻圖像檢測(cè)中經(jīng)常使用的算法,主要用來(lái)發(fā)現(xiàn)視頻中的運(yùn)動(dòng)物體。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法可使監(jiān)控系統(tǒng)具備簡(jiǎn)單的智能功能,即在有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)才傳輸視頻并錄像。常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法包括幀間差分法和背景差法等。 論文在融合嵌入式技術(shù)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)在室內(nèi)及小型辦公場(chǎng)所應(yīng)用的實(shí)際需求,提出了一種基于嵌入式技術(shù)的無(wú)線智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。該方案的視頻監(jiān)控端采用三星公司基于ARM體系結(jié)構(gòu)的芯片S3C2440A作為處理器,在使用該處理器的硬件板上構(gòu)建了嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的平臺(tái)。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻監(jiān)控端應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中,論文分析了幀間差分法和背景差法的優(yōu)缺點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了兩種算法的融合,完成了在視頻采集的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)。系統(tǒng)的PC視頻接收端應(yīng)用程序使用C#語(yǔ)言編寫,程序開(kāi)發(fā)中使用了網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),在Windows操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了視頻接收、錄像及錄像播放功能。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文設(shè)計(jì)圓滿地完成了功能要求,對(duì)基于嵌入式平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有很大的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 無(wú)線智能 監(jiān)控系統(tǒng)
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