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將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優化,能實現滿意 的循線控制。結合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設計,對智能車模循線控制系統的軟、 硬件設計思路,控制算法,程序代碼等進行了論述。...

?? ?? kristycreasy

　　這里描述的是一套 9S12XS128 系列單片機開發系統套件。以后的更新的版本見清華 　　Freescale 單片機應用開發研究中心 　　開發系統主要由兩個部分組成，分別是調試下載用的新款三合一 USBDM 和 　　9S12XS128單片機基本系統模塊。其中USBDM 的使用請參...

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。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方 案的優缺點，并結合Labview 仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定 了現有的系統結構和各項控制參數。...

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