路徑識別是體現智能車智能水平的一個重要標志，而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于第一屆“飛思卡爾”杯全國智能車競賽并取得優異成績，驗證了該方案的可行性與有效性。
標簽： 路徑識別 智能車 水平
上傳時間： 2017-05-14
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大學生智能車大賽--東華大學程序代碼清單
標簽： 大學生 東華 大學 代碼
上傳時間： 2014-12-09
飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡，采用PID算法，帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
標簽： 飛思卡爾智能車 程序 紅外
上傳時間： 2013-12-20
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智能車XS128芯片 LED測試程序.僅供參考
標簽： 128 LED XS 智能車
上傳時間： 2013-12-12
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Resa智能車比賽時的源代碼。傳感器為車前排的光電管。一個舵機控制轉向，后輪雙馬達兩驅。
標簽： Resa 智能車 傳感器 光電管
上傳時間： 2017-06-08
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智能車的PID控制程序，用以調節速度和轉角
標簽： PID 智能車 控制 程序
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智能車程序的數據配置文件，一切硬件配置和變量，重要
標簽： 智能車 數據配置 程序
上傳時間： 2017-06-10
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飛思卡爾智能車測試程序,僅僅是調試程序，沒有完全通過
標簽： 飛思卡爾智能車 測試程序 調試 程序
上傳時間： 2013-12-18
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主要將了如何對智能車驚醒好的設計，還有很多程序。
標簽： 智能車
上傳時間： 2014-12-22
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此程序為飛思卡爾智能車校內選拔賽主控為STC51單片機的初始程序
標簽： STC 程序 51 主控
上傳時間： 2014-12-02
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