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路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志

  • 資源大小:220 K
  • 上傳時間: 2017-05-14
  • 上傳用戶:zhoulovely
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 路徑識別 智能車 水平

資 源 簡 介

路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志,而傳感器是智能車進行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方案的應(yīng)用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應(yīng)用于第一屆“飛思卡爾”杯全國智能車競賽并取得優(yōu)異成績,驗證了該方案的可行性與有效性。

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