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智能通信

智能通信》是2009年國(guó)防工業(yè)出版社出版的圖書,作者是周賢偉。本書從實(shí)用和科研的角度出發(fā),將飛速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)同基本原理結(jié)合起來(lái),立足于技術(shù)前沿,從“三網(wǎng)融合”引出正在研究的智能通信技術(shù),比較全面、系統(tǒng)地介紹了智能通信相關(guān)技術(shù)及其最新進(jìn)展。
  • 負(fù)載識(shí)別智能電表

    為克服目前負(fù)載識(shí)別終端的低準(zhǔn)確率、高復(fù)雜度、高硬件成本等弊端,該文設(shè)計(jì)了一 種基于SoC芯片RN8213B的微型化、多功能的智能電表。 闡述和應(yīng)用了相似度負(fù)載識(shí)別算 法, 應(yīng)用了兩光耦485通信和開(kāi)關(guān)電源等技術(shù)

    標(biāo)簽: 負(fù)載 識(shí)別 智能電表

    上傳時(shí)間: 2021-09-19

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  • 嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究

    嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過(guò)剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái).該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊.同時(shí) ,設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺(tái);WindowsCE.NET;實(shí)時(shí)控制;自主機(jī)器人;雙目視覺(jué);語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問(wèn)題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求. . (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差.常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目:國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”.這種智能機(jī)器人平臺(tái)具

    標(biāo)簽: 嵌入式 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

    基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機(jī)器人 ;侍感器;藍(lán)牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) :R197.39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 :A 文章編 號(hào) :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ,將此智能機(jī)器人視 作家庭成員,通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能;給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1

    標(biāo)簽: rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • 5G通信技術(shù)白皮書技術(shù)資料合集

    5G通信技術(shù)白皮書技術(shù)資料合集摘 要 5G 致力于應(yīng)對(duì) 2020 后多樣化差異化業(yè)務(wù)的巨大挑戰(zhàn),滿足超高速率、超低時(shí)延、高速移動(dòng)、高能效 和超高流量與連接數(shù)密度等多維能力指標(biāo)。FuTURE 論壇 5G 特別興趣組(SIG)圍繞著“柔性、綠色、極 速”的 5G 愿景,以“5+2”技術(shù)理念,重新思考 5G 網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)原則: 1) 香農(nóng)理論再思考(Rethink Shannon):為無(wú)線通信系統(tǒng)開(kāi)啟綠色之旅 2) 蜂窩再思考(Rethink Ring & Young):蜂窩不再(no more cell) 3) 信令控制再思考(Rethink signaling & control):讓網(wǎng)絡(luò)更智能 4) 天線再思考(Rethink antennas):通過(guò) SmarTIle 讓基站隱形 5) 頻譜空口再思考(Rethink spectrum & air interface):

    標(biāo)簽: 5G通信

    上傳時(shí)間: 2022-03-06

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  • 基于AT89C52的農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)了農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機(jī)選用AT89C52代替并調(diào)用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示溫濕度,實(shí)現(xiàn)了溫濕度的測(cè)量、顯示,可自動(dòng)控制加熱、降溫、加濕、通風(fēng),實(shí)現(xiàn)溫濕度控制以及超限報(bào)警處理,并利用Proteus與Keil進(jìn)行實(shí)際電路的仿真。試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了可靠的溫濕度監(jiān)控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.

    標(biāo)簽: at89c52 溫濕度智能控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-03-26

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  • 基于RS-485總線的MODBUS通信協(xié)議在單片機(jī)上的實(shí)現(xiàn)

    以倉(cāng)庫(kù)智能改造為背景,主要介紹單片機(jī)和上位機(jī)之間通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議的選擇,MODBUS協(xié)議通信指令和功能碼使用,重點(diǎn)闡述了基于RS-485總線的MODBUS通信協(xié)議在上位機(jī)和單片機(jī)之間的串行通信,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)單片機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和信息采集的功能。Based on the intelligent warehouse transformation as the background,mainly introduces between MCU and PC communication network and the choice of communication protocol,instruction and the function code using the MODBUS protocol communication,expounds the MODBUS communication protocol based on RS-485 bus serial communication between PC and single chip microcomputer,PC remote control of single chip computer equipment and the function of information collection.

    標(biāo)簽: RS-485總線 modbus 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-26

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  • 基于51單片機(jī)物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機(jī)Wi-Fi控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)

    該設(shè)計(jì)核心內(nèi)容為通過(guò)8051單片機(jī)與ESP8266-01模塊的串口通信,實(shí)現(xiàn)基于51單片機(jī)物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機(jī)Wi-Fi控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。主要需要將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)的單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合,以較低的成本實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心部分:無(wú)線通信與遠(yuǎn)程控制,通過(guò)ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機(jī),實(shí)現(xiàn)手機(jī)通過(guò)Wi-Fi通信協(xié)議操作單片機(jī)的指示燈模塊燈的亮滅。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-03-27

    上傳用戶:xsr1983

  • 藍(lán)牙通信恒電位儀式電-生化信號(hào)讀取電路設(shè)計(jì)

    以微處理器為控制核心,設(shè)計(jì)了一種可通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)智能終端控制的,應(yīng)用于生化檢測(cè)中三電極體系的恒電位儀式讀取電路系統(tǒng)。該系統(tǒng)集恒電位儀電路、濾波電路、I/V轉(zhuǎn)換電路、藍(lán)牙通信控制終端等于一體,小型便攜,無(wú)線遙控,操作方便。測(cè)試結(jié)果與LK2006A測(cè)試結(jié)果對(duì)比,絕對(duì)誤差小于0.04%。

    標(biāo)簽: 藍(lán)牙 通信

    上傳時(shí)間: 2022-05-11

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  • 基于MSP430的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    在過(guò)去的幾年,人們共同見(jiàn)證了科學(xué)技術(shù)為社會(huì)發(fā)展所帶來(lái)的奇跡。人們對(duì)生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一個(gè)很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體,進(jìn)行統(tǒng)一控制,給人們提供了一個(gè)高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來(lái)的問(wèn)題是,如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價(jià)格高昂,布線復(fù)雜等問(wèn)題,設(shè)計(jì)出一種以MSP430作為主控芯片的無(wú)線智能家居控制系統(tǒng)。  本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機(jī)作為主控制器,融入各種傳感器技術(shù),利用nRF24L01與PT2262/PT2272無(wú)線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng),通過(guò)GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實(shí)用經(jīng)濟(jì)型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與安防的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無(wú)線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計(jì)分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計(jì),利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,確定軟件工作流程,根據(jù)軟件流程編寫C語(yǔ)言程序代碼,并且在IAR Systems開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過(guò)軟、硬件聯(lián)合調(diào)試,確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后,通過(guò)Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真,確定方案的可行性,之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境異常情況下的報(bào)警、家居內(nèi)部的無(wú)線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。  本文研究的智能家居控制系統(tǒng),融入了無(wú)線通信的技術(shù),避免了家庭布線的繁瑣,實(shí)現(xiàn)了三種環(huán)境檢測(cè)與四種異常情況報(bào)警。嘗試構(gòu)建一套成本低,功耗低,操作簡(jiǎn)單,便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng),具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: msp430 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-05-22

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  • 基于STM32智能家居的無(wú)線網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量,作為當(dāng)今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn),很多科技公司紛紛開(kāi)發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過(guò)由于浮夸的宣傳,不合理的定位和高昂的價(jià)格,導(dǎo)致了消費(fèi)者紛紛對(duì)智能家居產(chǎn)品望而卻步,行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況,本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè),開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格低廉的智能家居控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。  該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù),從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深入研究,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目的。  在硬件方面,該控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)采用以單片機(jī)為硬件控制平臺(tái),以供電模塊、時(shí)鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助,結(jié)合ZigBee與WiFi無(wú)線通訊技術(shù),完成對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的單片機(jī)采用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6,它主要負(fù)責(zé)對(duì)家居環(huán)境的任務(wù)調(diào)度,智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無(wú)線通信模塊,該模塊主要包括兩個(gè)部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點(diǎn),終端節(jié)點(diǎn)除了通信部分,還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分,它負(fù)責(zé)完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作,協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)把終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包然后通過(guò)串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價(jià)格低廉、功能實(shí)用的ESP8266WiFi通信模塊,該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP,使得WiFi部分兼具連接熱點(diǎn)和發(fā)送熱點(diǎn)兩種功能,該模塊負(fù)責(zé)智能家居控制單元和外界通信的工作,它通過(guò)串口和控制單元通信,然后通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送接收信息。  在軟件方面,控制網(wǎng)關(guān)采用以Keil和IAR為開(kāi)發(fā)環(huán)境,以u(píng)C/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運(yùn)行環(huán)境,結(jié)合C語(yǔ)言及少量匯編語(yǔ)言,共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開(kāi)發(fā)環(huán)境可以進(jìn)行程序檢測(cè)、燒錄等輔助工作,大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強(qiáng)大的特點(diǎn),使得硬件資源可以更加合理的利用,有助于節(jié)約成本,同時(shí)也讓控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)多任務(wù)執(zhí)行,增強(qiáng)了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡(luò)庫(kù)函數(shù)資源,大大節(jié)約了學(xué)習(xí)與開(kāi)發(fā)進(jìn)度。...

    標(biāo)簽: stm32 智能家居 無(wú)線網(wǎng)關(guān)

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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