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智能速度

基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

標簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
聲音導引智能系統

設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統，可以實現對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發、無線收發模塊的控制，應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片，實現對可移動聲源的運動控制，系統通過語音收發模塊實現可移動聲源的定位，并通過無線收發模塊進行對可移動聲源的運動控制。同時應用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過程的測量響應時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統具有人性化，智能化等優點。

標簽： 聲音導引智能系統

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：windwolf2000
基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。

標簽： ATmega 128 智能機器人控制系統設計

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：清風冷雨
基于激光傳感器的智能車路徑識別算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經過實驗，該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩定性。

標簽： 激光傳感器智能車路徑識別算法研究

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：himbly
基于NiosII多核智能交通車載終端的設計

利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問題，將大量控制以及對多種外設訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設備的方便實用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺服務器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態實時信息，同時可作為智能交通的車載前端。

標簽： NiosII 多核智能交通車載終端

上傳時間： 2014-12-30

上傳用戶：superman111
第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

　　本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景，介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現有的系統結構和各項控制參數。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制。同時通過速度傳感器獲取當前速度，采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。　　關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID

標簽： 飛思卡爾大學生智能汽車技術報告

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：xanxuan
采用了Lampsoft專門研制的IIM（Intelligent Information Matching 智能信息匹配）技術可以根據廣告所設定的不同關鍵字

采用了Lampsoft專門研制的IIM（Intelligent Information Matching 智能信息匹配）技術可以根據廣告所設定的不同關鍵字，結合瀏覽者的具體信息，來決定應該顯示哪一則廣告。最大程度上保障了廣告主的利益。同時，SAS2004還具備了傳統網絡廣告系統的全部功能，甚至還加入了領先的RTS（Records Temporary Store記錄臨時存儲）技術，使得整個廣告系統的執行速度有了大幅度的提高默認超級管理員和密碼都是：lssas

標簽： Intelligent Information Lampsoft Matching

上傳時間： 2015-01-29

上傳用戶：plsee
智能車源代碼

智能車源代碼，實現按指示變速功能，包括lcd顯示速度，路程，時間等功能的實現

標簽： 智能車源代碼

上傳時間： 2014-01-16

上傳用戶：tedo811
鼎鼎有名的手機mpeg4播放器smart movie－智能影院解碼內核

鼎鼎有名的手機mpeg4播放器smart movie－智能影院解碼內核，速度在arm9 200MHz的處理器上可以流暢運行。絕對值得一試

標簽： mpeg4 movie smart 手機

上傳時間： 2014-12-01

上傳用戶：梧桐
射頻識別芯片在汽車智能防盜報警裝置中的應用,較之普通的磁卡和ＩＣ卡

射頻識別芯片在汽車智能防盜報警裝置中的應用,較之普通的磁卡和ＩＣ卡，ＲＦＩＤ技術具有使用方便、數據交換速度快、便于維護和使用壽命長等優點。特別是它解決了無源（卡中無電源）和免接觸這兩大難題。

標簽： 射頻識別中的應用芯片汽車智能

上傳時間： 2016-09-02

上傳用戶：Altman

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