基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平...
智能速度技術資料
?? 資源總數：7373
?? 源代碼：8478
智能速度技術，專為追求極致效率與性能的電子工程師設計。涵蓋從基礎理論到高級應用的7373個精選資源，涉及自動控制、信號處理及嵌入式系統等多個領域。無論是優化電機驅動、提升數據傳輸速率還是增強物聯網設備響應能力，都能找到實用解決方案。深入學習智能速度相關知識，不僅能夠幫助您解決實際工程問題，還能激發創新靈感，推動項目向更高層次發展。立即探索，開啟您的高效設計之旅！
?? 智能速度熱門資料
查看全部7373個資源 ?聲音導引智能系統
設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統，可以實現對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發、無線收發模塊的控制，應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片，實現對可移動聲源的運動控制，系統通過語音收發模塊實現可移動聲源的定位，并通過無線收發模塊進行對可移動聲源的...
基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡...
基于激光傳感器的智能車路徑識別算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經過實驗，該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩定性。 ...
基于NiosII多核智能交通車載終端的設計
利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問題，將大量控制以及對多種外設訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設備的方便實用性，又能通過無線通...
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