智能機器人仿真系統設計
摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移...
摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移...
傳統控制方法包括經典控制和現代控制,是基于被控對象精確數學模型的控制方式,缺乏靈活性和應變能力,適合于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。而在社會生產實踐中,復雜控制問題可通過熟練操作人員的經驗和控...
在過去的幾年,人們共同見證了科學技術為社會發展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結合成一個有機的整體,進行統一控制,給人們提...
本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程...
《傳感器與測控電路》共有7章,第一章為傳感器與測控電路基礎,第二章為常用傳感器工作原理與應用,第三章為常用傳感器實用電路,第四章為單片機接口電路及應用,第五章為智能傳感器與數據采集,第六章為測控電路的...
內容:設計一個人體追蹤可控的電風扇,該電風扇應具有人體追蹤,智能開關,智能調速的功能。要求:(1)了解單片機、傳感器和電機的知識;(2)通過PWM調速的原理來實現風扇隨著不同溫度自動調速的功能,當人走...
近年來,通過持續推進“兩系統一平臺”建設、營配貫通數據融合[6] [7]等工作,深入挖掘電表數據資產價值,試點驗證了小時級配變運行監測、配變停電事件主動上報等功能。但由于用采系統不是按照SCADA 系...
電控發動機教程(國優課件) PPT版...
計算機和測控系統總線手冊...
實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術...