基于單片機超生波測距避障小車
標簽： HC-SR 1602 LCD 04
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：arnold
C程序
標簽： 避障小車
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：縹緲
本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
標簽： 機器人 測控系統
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：開懷常笑
研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解，把復雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時路徑采取線圓結構通過優化，得出了最優解。
標簽： 機器人
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：cepsypeng
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
標簽： 除塵 競賽 機器人 控制策略
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
標簽： 超音波 程式
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
根據覓食規則，移動規則，避障規則，播撒信息素規則及虛擬環境實現蟻群算法
標簽：
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：英雄
本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。 采用的技術主要有： （1） 通過編程來控制小車的速度； （2） 傳感器的有效應用； （3） 新型顯示芯片的采用.
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：eclipse
采用單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，自動停車，并自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
標簽： 用單片機 控制 核心
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：aa54
果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用，基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性，神經網絡籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經網絡的特點，重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路，最后給出了黃 瓜采摘機器人的具體分析實例，對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。
標簽： 機器人 農業 機器人技術
上傳時間： 2016-07-18
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