在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
上傳時間： 2013-11-05
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針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環境的信息，并根據路徑規劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務，本設計采用雙電源供電系統，低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機，高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
上傳時間： 2013-10-23
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提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統的設計，該系統通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測；通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶；結合嵌入式Web服務器和CGI技術，以及USB攝像頭的使用，通過連接PC實現實時遠程視頻、傳感器數據信息的監控；同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序，可以將室內各種傳感器采集的各項參數，以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上，實現本地監控。通過測試，該系統運行穩定、可靠，便于實際應用，市場前景廣闊。
上傳時間： 2013-11-19
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利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問題，將大量控制以及對多種外設訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設備的方便實用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺服務器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態實時信息，同時可作為智能交通的車載前端。
上傳時間： 2014-12-30
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
上傳時間： 2013-10-27
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wifi智能小車制作
上傳時間： 2013-10-30
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簡述了實現智能機房系統所用的主要技術、設計方法和功能實現，包括通信協議設計、硬件電路設計和軟件設計。系統功能包括控制、檢測和無線通信等，實現了機房電器的控制、環境物理量的檢測、機房安全的防范及通信等功能。同時增加了可無線遙控的智能小車，其上添加各種傳感器，實現傳感器的移動檢測，增加了檢測的靈活性。通過互聯網遙控機房，從而實現遠程控制。經系統測試功能均實現。
上傳時間： 2013-10-30
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介紹了ZigBee技術，提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應用于家居中的智能無線照明系統。該系統具有上電自組網的功能，用戶可以控制協調器通過路由器向該路由器節點上的任意一個終端設備發送信號，終端設備接收到命令并產生PWM信號，實現了對每一盞LED的多級調光及情景模式控制功能。闡述了實現該系統的幾個關鍵問題并給出了實驗結果。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：lina2343
以STC12C5A單片機為核心，結合多路激光探測電路、紅外探測電路、實時控制電路、數字語音錄放電路、振動探測電路、遠程撥號電路和大功率強光報警和聲音報警，以及其他的外圍輔助電路，構成了一款高性能的智能安防報警器。可實現防盜、防火等安防功能。它能智能地區分各種警情、自動數字語音電話報警，可接收遠端的電話遙控指令，有大功率繼電輸出口。
上傳時間： 2013-10-11
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電子發燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術為創新奠定基礎，構建更加環保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的，汽車16位微控制器產品系列，具有低成本，高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率，同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問，而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時間： 2014-12-31
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