家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計算，保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心，外擴了嵌入式語音識別應答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片，實現系統定位的功能，同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術的采用，保證了智能機器人系統信息處理的快速性和正確性。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：康郎
敘述了RS485總線通信控制原理和方法,設計了一套基于RS485總線通信系統, 并實現了上位機監控系統與智能儀表之間的實時通信。試驗結果表明:該系統性能穩定、傳輸距離遠、通信速度較快、抗電磁干擾能力強,在智能型電氣火災監控報警系統應用中取得了良好的效果。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：yuanxiaoqiang
機器人的前身是智能遙控小車,它在軍事、航空、探險等領域有著極其重要的作用. 本文以SPCE061A單片機為控制核心、無線電遙控為人車通訊手段、傳感器為小車感官,實現了對智能遙控小車的硬件和軟件設計,結果表明達到了設計要求.
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：浩子GG
linux 中斷和設備驅動 本章介紹L i n u x內核是如何維護它支持的文件系統中的文件的，我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System，虛擬文件系統)，再解釋一下L i n u x內核的真實文件系統是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統。這使 L i n u x非常靈活，能夠與許多其他的操作系統共存。在寫這本書的時候， L i n u x共支持1 5種文件系統： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移，L i n u x支持的文件系統數還會增加。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：zxh122
隨著電子技術發展，自來水及水暖收費管理也將朝著電子化、信息化方向發展。本文設計了一種基于單片機控制的低成本，高可靠性流量計費式供水控制系統，通過使用渦輪流量傳感器，將用戶實際用水量轉化為電脈沖，送入單片機，從而實現智能流量控制。該系統集成度高、可靠性強、功耗低。本文主要介紹了系統硬件結構設計和軟件思路。
上傳時間： 2014-09-03
上傳用戶：xcy122677
本論文基于凌陽16 位單片機SPCE061A 和外擴存儲器SPR 模組，采用語音識別技術，設計完成了一款能夠執行語音指令并進行簡單語音對話的交互式智能語音處理系統。系統設計包括硬件和軟件兩個方面：硬件部分基于凌陽SPCE061A 精簡開發板，以SPR 模組作為語音資源的外部存儲器；軟件方面主要包括語音資源庫的建立和系統的程序設計。該系統能夠實現唱歌、背誦唐詩、簡單特定對話和才藝表演等交互功能，還可按要求實現內部資源的更新，具有較大的靈活性和軟硬件可擴展性。
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：nunnzhy
以SPCE061A為核心作為主控制器，以89C51及相關硬件電路為分控制器，利用電話接口和電力線載波通信，設計了一種智能家居系統，文中介紹了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模塊中的應用，在軟件設計部分，介紹了系統軟件的設計結構，詳細介紹了語音識別子程序的設計并給出了部分關鍵代碼，相比傳統的智能家居系統，該系統人機交互性好、可靠性好、性價比高，易于推廣和應用。
上傳時間： 2013-10-14
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AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：boyaboy
EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點：◎4路開關量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點，兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置。◎標準的RS485接口，方便組網，結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能。◎靈活的協議，兼容研華協議，支持標準MODBUS RTU協議，方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用，通過增加EDA9060遠程控制線路，改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況，實現無人值守，節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實現遠程控制現場用電設備（如常見的工業泵）的啟停。同時增加一個轉換開關，將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開，以保證現場操作優先的要求，同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例，簡要說明其控制過程，線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器，擴大EDA9060的觸點容量即可解決，示意圖：
上傳時間： 2013-11-15
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以AT89C51為核心，采用部分外圍電路，實現對電風扇的智能控制．通過AT89C51對雙向可控硅的控制，可實現風速的無級調速，且可以實現模擬自然風、睡眠風等，通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現電風扇的各種定時功能，以及電風扇扇頭的自由升降、波浪式搖頭等各種功能．
上傳時間： 2014-08-29
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