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智能電動(dòng)小車(chē)

  • 一種復雜背景條件下運動小目標的檢測方法

    紅外成像制導武器系統(tǒng)在打擊目標的過程中,起始階段由于距離目標比較遠,其成的像是只有幾個象素大小的小目標,對于在機車內進行鎖定目標的操作手來說,看不見目標的外形輪廓。為了提醒操作手注意圖

    標簽: 復雜背景 條件下 運動小目標 檢測方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|

  • 基于模糊增強和小波包變換的人臉識別方法

    針對目前光照補償后人臉圖像的識別率仍不夠理想這一問題,提出了一種基于模糊增強和小波包變換相結合的非均勻光照下人臉識別方法。將人臉圖像在對數(shù)域中計算二維小波包變換,通過舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來實現(xiàn)人臉

    標簽: 模糊 變換 人臉識別方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例_魏小龍

    MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例_魏小龍,是一本很不錯的關于msp430的書籍

    標簽: MSP 430 單片機接口技術

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:fzy309228829

  • 基于DSP+FPGA的小波變換實時圖像處理系統(tǒng)設計

      本課題設計和完成了一套基于DSP+FPGA結構的小波變換實時圖像處理系統(tǒng)。采用小波算法對圖像進行邊緣提取、圖像增強、圖像融合等處理,并在ADSP-BF535上實現(xiàn)了小波算法,分析了其運行小波算法的性能。圖像處理的數(shù)據(jù)量比較大,而且運算比較復雜,DSP的特殊結構和性能很好地滿足了系統(tǒng)實現(xiàn)的需要,而FPGA的高速性和靈活性也滿足了系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的需要,所以采用DSP+FPGA來實現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)是可靠的,也是可行的。系統(tǒng)的硬件設計以DSP和FPGA為平臺,DSP實現(xiàn)算法、管理系統(tǒng)運行、并實現(xiàn)了系統(tǒng)的自啟動;FPGA實現(xiàn)一些接口、時序控制等,簡化了外圍電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。結果表明,在ADSP-BF535上實現(xiàn)小波算法,效果良好,而且滿足系統(tǒng)實時性的要求。最后,總結了系統(tǒng)的設計和調試經(jīng)驗,對調試時遇到的一些問題進行了分析。

    標簽: FPGA DSP 小波變換 實時圖像

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Kecpolo

  • QPSK基帶通信設計及其FPGA實現(xiàn)的研究

      全數(shù)字調制解調技術具有多速率、多制式、智能性等特點,這極大的提高了通信系統(tǒng)的靈活性和通用性,符合未來通信技術發(fā)展的方向。  本文從如下幾個方面對全數(shù)字調制解調器進行了深入系統(tǒng)研究:1,在介紹全數(shù)字調制解調器的發(fā)展現(xiàn)狀和研究QPSK通信調制解調方式的基礎上,依據(jù)軟件定性仿真分析了QPSK正交調制解調系統(tǒng),設計出了滿足系統(tǒng)要求的實現(xiàn)電路框圖并選定了芯片;2,在完成了基于FPGA芯片實現(xiàn)QPSK調制解調的算法方案設計基礎上,利用VHDL語言完成了芯片程序的設計,并對其進行了調試和功能仿真;3,利用設計出的調制解調器與選定的AD、DA、正交調制解調芯片,完成了QPSK通信系統(tǒng)的硬件電路的設計并完成了調制電路的研制;4,完成電路的信息速率大于300Kbps,產(chǎn)生的中頻信號中心頻率70MHz,帶寬500KHz,滿足系統(tǒng)設計要求,由于時間關系解調電路仍在調試中。  本文基于FPGA實現(xiàn)的QPSK數(shù)字調制解調器具有體積小、集成度高和軟件可升級等優(yōu)點,這為設計高集成和高靈活性的通信系統(tǒng)提供了技術基礎。

    標簽: QPSK FPGA 基帶 通信設計

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:xinshou123456

  • JPEG2000二維離散小波變換快速算法研究和FPGA實現(xiàn)

    相對于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來說,在JPEG2000標準中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統(tǒng)的核心變換。在很多需要進行實時處理圖像的系統(tǒng)中,如數(shù)碼相機、遙感遙測、衛(wèi)星通信、多媒體通信、便攜式攝像機、移動通信等系統(tǒng),需要用芯片實現(xiàn)圖像的編解碼壓縮過程。雖然有許多研究工作者對圖像處理的小波變換進行了研究,但大都只偏重算法研究,對算法硬件實現(xiàn)時的復雜性考慮較少,對圖像處理的小波變換硬件實現(xiàn)的研究也較少。  本文針對圖像處理的小波變換算法及其硬件實現(xiàn)進行了研究。對文獻[13]提出的“內嵌延拓提升小波變換”(Combiningthedata-extensionprocedureintothelifting-basedDWTcore)快速算法進行仔細分析,提出一種基于提升方式的5/3小波變換適合硬件實現(xiàn)的算法,在MATLAB中仿真驗證了該算法,證明其是正確的。并設計了該算法的硬件結構,在MATLAT的Simulink中進行仿真,對該結構進行VHDL語言的寄存器傳輸級(RTL)描述與仿真,成功綜合到Altera公司的FPGA器件中進行驗證通過。本算法與傳統(tǒng)的小波變換的邊界處理方法比較:由于將其邊界延拓過程內嵌于小波變換模塊中,使該硬件結構無需額外的邊界延拓過程,減少小波變換過程中對內存的讀寫量,從而達到減少內存使用量,降低功耗,提高硬件利用率和運算速度的特點。本算法與文獻[13]提出的算法相比較:無需增加額外的硬件計算模塊,又具有在硬件實現(xiàn)時不改變原來的提升小波算法的規(guī)則性結構的特點。這種小波變換硬件芯片的實現(xiàn)不僅適用于JPEG2000的5/3無損小波變換,當然也可用于其它各種實時圖像壓縮處理硬件系統(tǒng)。

    標簽: JPEG 2000 FPGA 二維

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:jhksyghr

  • 基于提升機構的二維離散小波的FPGA設計

    在衛(wèi)星遙感設備中,隨著遙感技術的發(fā)展和對傳輸式觀測衛(wèi)星遙感圖像質量要求的不斷提高,航天遙感圖像的分辨率和采樣率也越來越高,由此引起高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)存儲量和傳輸數(shù)據(jù)量的急劇增長,然而衛(wèi)星信道帶寬有限。為了盡量保持高分辨率遙感圖像所具有的信息,必須解決輸入數(shù)據(jù)碼率和傳輸信道帶寬之間的矛盾。所以星載高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)的高保真、實時、大壓縮比壓縮技術就成了解決這一矛盾的關鍵技術。FPGA器件為實現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮提供了一種壓縮算法的硬件實現(xiàn)的一個理想的平臺。FPGA器件集成度高,體積小,通過用戶編程實現(xiàn)專門應用的功能。它允許電路設計者利用基于計算機的開發(fā)平臺,經(jīng)過設計輸入,仿真,測試和校驗,直到達到預期的結果,減少了開發(fā)周期。小波變換能夠適應現(xiàn)代圖像壓縮所需要的如多分辨率、多層質量控制等要求,在較大壓縮比下,小波圖像壓縮質量明顯好于DCT變換,因此小波變換成為新一代壓縮標準JPEG2000的核心算法。同時,小波變換的提升算法結構簡單,能夠實現(xiàn)快速算法,有利于硬件實現(xiàn),因此提升小波變換對于采用FPGA或ASIC來實現(xiàn)圖像變換來說是很好的選擇。本文針對衛(wèi)星遙感圖像的數(shù)據(jù)流,主要研究可以對衛(wèi)星圖像進行實時二維小波變換的方案。針對提升小波變換的VLSI結構和FPGA設計中的關鍵技術,從邊界延拓、濾波器結構、整數(shù)小波、定點運算、原位運算等方面進行了研究和討論,并且完成了針對衛(wèi)星遙感圖像的分塊二維9/7提升小波變換的FPGA實現(xiàn)。采用VerIlog語言對設計進行了仿真驗證,并將仿真結果同matlab仿真結果進行了比較,比較結果表明該方案能實現(xiàn)對衛(wèi)星遙感圖像數(shù)據(jù)流的二維提升小波變換的功能。同時QuartusII綜合結果也表明,系統(tǒng)時鐘能夠工作在很高的頻率,可以滿足高速實時對衛(wèi)星圖像的小波變換處理。

    標簽: FPGA 提升機 二維 離散小波

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:00.00

  • ARMμCLinuz的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    基于電子鼻技術和嵌入式技術的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)是針對乙醇氣體濃度檢測的集成系統(tǒng),可以在規(guī)定的溫度、濕度和氣壓條件下,分析測量出氣體中乙醇含量,具有廣闊的應用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研制涉及到測量人體肺深部氣體中的乙醇含量,即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration),然后根據(jù)比例關系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration),本文的研究內容如下: 第一章提出了課題來源及研究意義;在此基礎上分析電子鼻技術和嵌入式技術的國內外研究現(xiàn)狀,涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器,以及嵌入式操作系統(tǒng)等技術;然后根據(jù)這些技術特點,確定了本文的研究內容和實施路線;最后,給出了論文的框架結構。 第二章分析系統(tǒng)需求,結合嵌入式技術理論,確定系統(tǒng)硬件方案和軟件方案;在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲、通信等,在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)的選擇;對于乙醇電子鼻傳感器方案,詳細論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理;最后,制定了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的總體技術及實施方案。 第三章著重闡述了系統(tǒng)的硬件設計過程,采用模塊化思想,分階段、分步驟地設計了硬件電路:分別從中央處理單元、信息采集及預處理、數(shù)據(jù)顯示及報警、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲、人機交互這六個方面,詳細描述了硬件電路的工作過程和原理;至此,搭建出了硬件平臺。 第四章主要描述了系統(tǒng)的軟件設計過程,按照軟件開發(fā)的流程,從系統(tǒng)引導代碼BootLoader的編寫,到嵌入式操作系統(tǒng)μClinux的移植,再到文件系統(tǒng)JFFS2的移植,最后到MiniGUI圖形庫的移植,都一一詳細論述了實現(xiàn)過程;至此,搭建出了系統(tǒng)的軟件平臺。 第五章基于搭建的軟件平臺,闡述了系統(tǒng)相關驅動程序的開發(fā)過程、操作界面和應用程序的設計過程,給出了系統(tǒng)的界面圖與操作流程圖,明確體現(xiàn)了系統(tǒng)的功能模塊;至此,完成了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的驅動及應用程序開發(fā)。 第六章和第七章,針對智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的測試分析,搭建了系統(tǒng)測試平臺,指定了符合本系統(tǒng)的測試指標及標準;對測試結果進行詳細分析和對比,得出了系統(tǒng)性能的評價。根據(jù)這些評價,提出了系統(tǒng)的不足和今后要進一步研究和完善的方面。關鍵詞:乙醇電子鼻;嵌入式系統(tǒng);燃料電池;ARM;μCLinux操作系統(tǒng)

    標簽: CLinuz ARM 電子

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:dajin

  • 基于ARMGPRS的無線智能巡檢終端設計研究

    隨著當今生產(chǎn)力的發(fā)展和技術的進步,生產(chǎn)設備的自動化程度越來越高,傳統(tǒng)的監(jiān)控手段已不能滿足生產(chǎn)自動化、智能化和網(wǎng)絡化的需求。智能巡檢終端作為生產(chǎn)安全的重要輔助設備,能在復雜環(huán)境下實現(xiàn)對多設備多信號量的實時采集和處理,可以作為解決生產(chǎn)設備安全運行的主要手段之一。近來年嵌入式技術以其強大的處理能力、高度的可靠性在微控制領域的應用越來越廣泛。無線通信技術,特別是GPRS無線網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展。使互聯(lián)網(wǎng)等寬帶數(shù)據(jù)網(wǎng)絡與無線通信網(wǎng)絡實現(xiàn)互聯(lián),能夠大大提高無線監(jiān)控效率。在分析研究了當前國內、外設備巡檢系統(tǒng)研究現(xiàn)狀,并結合嵌入式技術和GPRS無線網(wǎng)絡通訊技術的基礎上,根據(jù)實際項目企業(yè)的具體生產(chǎn)要求,論文提出了一種基于GPRS無線通信技術與嵌入式技術的無線智能設備巡檢系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用三星公司的ARM920TS3C2410芯片作為系統(tǒng)處理器,處理器從外部傳感器采集到的相關數(shù)據(jù),如:溫度、濕度、壓力等,通過SIM—300GRPS無線通訊模塊的AT命令將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡傳送到移動運營商GPRS網(wǎng)絡中,然后將數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控中心(指定IP地址或域名)監(jiān)控中心,監(jiān)控中心可以通過專門軟件對從各監(jiān)控點傳遞的數(shù)據(jù)作出分析處理,并通過GPRS網(wǎng)絡將相關控制命令反饋給各個監(jiān)控點。 本課題主要工作集中在兩個方面:一方面是GPRS無線收發(fā)設備硬件實現(xiàn),在這一部分涉及到模塊硬件功能設計、無線模塊、嵌入式處理器的選型;另一方面是軟件設計,給出了系統(tǒng)軟件開發(fā)流程,完成了各模塊的開發(fā)工作。研究和試驗表明,該系統(tǒng)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠的特點,能滿足遠程無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶嶋H需求。

    標簽: ARMGPRS 無線智能 巡檢 終端設計

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:wxhwjf

  • 基于ARMLinux的多道脈沖幅度分析器數(shù)字系統(tǒng)設計

    隨著電子技術的不斷發(fā)展,各種智能核儀器逐步走向自動化、智能化、數(shù)字化和便攜式的方向發(fā)展。針對傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器體積大,人機交互不友好,不方便現(xiàn)場分析等的缺陷[5]。新型的高速、集成度高、界面友好的多道脈沖幅度分析器的陸續(xù)出現(xiàn)填補了這一缺點。 隨著電子技術的發(fā)展,以ARM為核的處理器技術的應用領域不斷擴大,相比較單片機而言,它的主頻高、運算速度快,可以滿足多道脈沖幅度分析器的苛刻的時間上的要求。而且ARM處理器功耗小,適合于功耗要求比較苛刻的地方,這些方面的特點正好滿足了便攜式多道脈沖幅度分析器野外勘察的要求。同時,由于以ARM為核的處理器具有豐富的外設資源,這樣就簡化了外設電路及芯片的使用,降低了功耗并增強了產(chǎn)品的信賴性。另外,ARM芯片可以方便的移植操作系統(tǒng),為多道脈沖幅度分析器多任務的管理和并行的處理,甚至硬實時功能的實現(xiàn)提供了前提。而且在ARM平臺使用嵌入式linux操作系統(tǒng)使多道脈沖幅度分析器的軟件易于升級。 智能化和小型化是多道脈沖幅度分析器的發(fā)展趨勢。智能化要求系統(tǒng)的自動化程度高、操作簡便、容錯性好。智能化除了需要控制軟件外,還需要軟件命令的執(zhí)行者即硬件控制電路來實現(xiàn)相應的控制邏輯,兩者的結合才能真正的實現(xiàn)智能化。小型化要求系統(tǒng)的體積小、功耗小、便于攜帶;小型化除了要求采用微功耗的器件,還要求電路板的尺寸盡量的小且所用元件盡量的少,但小型化的同時必須保持系統(tǒng)的智能化,即不能減少智能化所要求的復雜的邏輯和時序的控制功能。為此采用高集成度的ARM芯片實現(xiàn)控制電路能滿意地同時滿足智能化和小型化的要求。在研制的多道脈沖幅度分析器中,幾乎所有的控制都可以用控制芯片來實現(xiàn),如閾值設定、自動穩(wěn)譜以及多道數(shù)據(jù)采集,在節(jié)省了元件的數(shù)目和電路板的尺寸的同時仍能保持系統(tǒng)的智能化程度。 Linux內核精簡而高效,可修改性強,支持多種體系結構的處理器等,使得它是一個非常適合于嵌入式開發(fā)和應用的操作系統(tǒng)。嵌入式Linux可以運行的硬件平臺十分廣泛,從x86、MIPS、POWERPC到ARM,以及其他許多硬件體系結構。目前在世界范圍內,ARM體系結構的SOC逐漸占領32位嵌入式微處理器市場,ARM處理器及技術的應用幾乎已經(jīng)深入到各個領域,例如:工業(yè)控制,無線通訊,網(wǎng)絡,消費類電子,成像等。 本課題采用三星公司生產(chǎn)的ARM(Advanced RISC Machines,先進精簡指令集機器)芯片S3C2410A設計并研制了一種便攜式的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計方案。利用ARM芯片豐富的外設資源對傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器進行改進和簡化。系統(tǒng)由前端探測器系統(tǒng),以及由線性脈沖放大器、甄別電路、控制電路、采樣保持電路組成的前置電路,中央處理器模塊,顯示模塊,用戶交互模塊,存儲模塊,網(wǎng)絡傳輸模塊等多個模塊組成。本設計基于ARM9芯片S3C2410,并在此平臺上移植了嵌入式linux操作系統(tǒng)來進行任務的調度和處理等。 電路板核心板部分設計采用6層PCB板結構,這樣增加了系統(tǒng)可靠性,提高了電磁兼容的穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是多道脈沖幅度分析器的核心,A/D轉換直接使用了S3C2410內置的ADC(Analog to Digital Converter,模數(shù)轉換器),在2.5 MHz的轉換時鐘下最大轉換速度500 KSPS(Kilo-Samples per second,千采樣點每秒),滿足了系統(tǒng)最低轉換時間≤5 μs的要求,并且控制簡單,簡化了外部接口電路。由于SD(Secure Digital Card,安全數(shù)碼卡)卡存儲容量大、攜帶方便、成本低等優(yōu)點,所以設計中采用其作為外部的數(shù)據(jù)存儲設備,其驅動部分采用SD卡軟件包,為開發(fā)帶來了方便。本設計采用640*480的6.4寸LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示)屏作為人機交互的顯示部分,并且通過Qt/Embedded為系統(tǒng)提供圖形用戶界面的應用框架和窗口系統(tǒng)。其中包括了波形顯示部分和用戶菜單設置部分,這樣方便了用戶操作。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存取方面是基于SQLite嵌入式小型數(shù)據(jù)庫而進行的。為了方便數(shù)據(jù)向上位機的傳輸,系統(tǒng)設計中采用XML(Extensible Markup Language,可擴展標記語言)格式來組織傳輸?shù)臄?shù)據(jù),通過基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)協(xié)議的Linux下Socket套接字編程,來進行與上位機或PC(Personal Computer,個人計算機或桌面機)等的連接和數(shù)據(jù)傳輸。

    標簽: ARMLinux 多道 分析器 脈沖幅度

    上傳時間: 2013-04-24

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