之所以想寫(xiě)此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過(guò)WiFi 控制的小車嚴(yán)格說(shuō)不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺(tái)：STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)切換；485通訊，在線升級(jí)；描述：本方案適用于戶用儲(chǔ)能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動(dòng)判斷并離網(wǎng)切換；可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能；風(fēng)扇智能控制；提供過(guò)流、過(guò)壓、短路、過(guò)溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價(jià)比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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一種基于STM32單片機(jī)和移動(dòng)通信模塊的門(mén)戶智能鎖網(wǎng)絡(luò),具有遠(yuǎn)程控制和智能防盜的功能。解決了當(dāng)前門(mén)禁系統(tǒng)存在的報(bào)警系統(tǒng)不完善,戶主無(wú)法對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控等問(wèn)題。該網(wǎng)絡(luò)由智能鎖設(shè)備和手機(jī)終端組成。智能鎖設(shè)備的構(gòu)造主要包括門(mén)鎖控制芯片、監(jiān)控模塊（紅外感應(yīng)器、攝像頭、警報(bào)器）、移動(dòng)通信模塊、鎖舌驅(qū)動(dòng)模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設(shè)備以STM32單片機(jī)為門(mén)鎖控制芯片,通過(guò)USART串口向SIM900A模塊發(fā)送AT指令,控制實(shí)現(xiàn)智能鎖設(shè)備與手機(jī)的互動(dòng)。戶主的手機(jī)可接收智能鎖遠(yuǎn)程發(fā)送的文字或者照片,及時(shí)了解門(mén)鎖情況,對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合的門(mén)禁防盜網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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基于LTspice的射極跟隨器仿真實(shí)驗(yàn)1，實(shí)驗(yàn)要求與目的（1）進(jìn)一步掌握靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)試方法，深入理解靜態(tài)工作點(diǎn)的作用。（2）調(diào)節(jié)電路的跟隨范圍，使輸出信號(hào)的跟隨范圍最大。（3）測(cè)量電路的電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻。（4）測(cè)量電路的頻率特性。2·實(shí)驗(yàn)原理在射極跟隨器電路中，信號(hào)由基極和地之間輸入，由發(fā)射極和地之間輸出，集電極交流等效接地，所以，集電極是輸入/輸出信號(hào)的公共端，故稱為共集電極電路。又由于該電路的輸出電壓是跟隨輸入電壓變化的，所以又稱為射極跟隨器。3.實(shí)驗(yàn)電路射極跟隨器電路如圖 1所示。4.實(shí)驗(yàn)步驟（1）靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)整。按圖 1連接電路，輸入信號(hào)由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)幅度為 1V、頻率為1kHz的正弦信號(hào)。要注意使信號(hào)不失真輸出。（2）跟隨范圍調(diào)節(jié)。增大輸入信號(hào)直到輸出出現(xiàn)失真，觀察出現(xiàn)了飽和失真還是截止失真，再增大或減小信號(hào)，使失真消除。再次增大輸入信號(hào)，若出現(xiàn)失真，再調(diào)節(jié)信號(hào)使輸出波形達(dá)到最大不失真輸出，此時(shí)電路的靜態(tài)工作點(diǎn)是最佳工作點(diǎn)，輸入信號(hào)是最大的跟隨范圍。最后輸入信號(hào)增加到28 v，電路達(dá)到最大不失真輸出如圖 2所示。最大輸入、輸出信號(hào)波形如圖 3所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號(hào)：VK1621 封裝形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。QT588 概述： VK1621是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大128點(diǎn)（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)3/4個(gè)通信腳配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯 示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。 特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 可外接32.768kHz晶體振蕩器（OSCO,OSCI） ? 可外接256kHz時(shí)鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為32x4位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 時(shí)基和看門(mén)狗共用1個(gè)時(shí)鐘源，可配置8種頻率 ? 時(shí)基或看門(mén)狗溢出信號(hào)輸出腳為/IRQ腳 (開(kāi)漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫(xiě)命令和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 讀寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ? 3種顯示數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
標(biāo)簽： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驅(qū)動(dòng)芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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1. 研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：（1）指紋采集器采集指紋；（2）用STM32實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制；（3）用按鍵對(duì)采集到的指紋增加和刪除指紋；（4）在TFT LCD液晶屏上顯示圖像；2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案控制器硬件電路總體框圖如圖1所示。本系統(tǒng)由微控制芯片，指紋采集模塊，數(shù)據(jù)顯示電路，按鍵電路和電源電路組成。電源上電后，通過(guò)指紋采集電路采集指紋。按鍵電路可以通過(guò)按鍵來(lái)增加指紋和刪除指紋，這部分具有斷電不丟失指紋數(shù)據(jù)的功能。本設(shè)計(jì)首先需要STM32這樣的智能器件,本文所要實(shí)現(xiàn)的功能主要包括,指紋的識(shí)別、指紋的對(duì)比、指紋的輸入。指紋模塊作為本設(shè)計(jì)的核心,液晶顯示屏是人機(jī)交互的載體。只有通過(guò)液晶顯示屏,才能真真的知道指紋識(shí)別的過(guò)程和結(jié)果。STM32作為主控芯片,接收按鍵輸入的指令,并且總體控制指紋模塊工作的整個(gè)過(guò)程,并將結(jié)果實(shí)時(shí)和操作的過(guò)程實(shí)時(shí)的顯示在液晶顯示器上面。
標(biāo)簽： STM32 指紋采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時(shí)間由DS1302時(shí)鐘模塊提供，可通過(guò)按鍵設(shè)置參考時(shí)鐘的時(shí)間，時(shí)間信息掉電可保存；可通過(guò)按鍵設(shè)置每個(gè)藥物位置（最多六個(gè)位置）的服藥次數(shù)（一天最多四次），時(shí)間，截止日期，藥盒位置功能的開(kāi)關(guān)；當(dāng)藥物位置的功能打開(kāi)，到達(dá)指定時(shí)間，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，1分鐘內(nèi)藥物沒(méi)有動(dòng)過(guò)(通過(guò)紅外檢測(cè)藥物是否被拿起)，主單片機(jī)會(huì)發(fā)送指令給從單片機(jī)控制GSM模塊發(fā)送短信提醒監(jiān)護(hù)人，然后從機(jī)回復(fù)主機(jī)，主機(jī)關(guān)閉警報(bào)；可一鍵查詢當(dāng)天該吃藥物的位置，次數(shù)，服藥時(shí)間，并顯示在LCD1602。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開(kāi)燈、繼電器斷開(kāi)模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開(kāi)燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化，通過(guò)LM393電壓比較器判斷光線強(qiáng)弱，有光線強(qiáng)弱指示燈哦，當(dāng)光線暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí)，繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開(kāi)燈。智能延時(shí)，當(dāng)沒(méi)有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了（繼電器斷開(kāi)）。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí)，繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí)，會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦，直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn)：（1）每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦，方便實(shí)用。（2）采用智能延時(shí)關(guān)燈哦，即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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金屬探測(cè)儀可以用來(lái)探測(cè)金屬的存在，在許多場(chǎng)景下都有廣泛應(yīng)用，例如飛機(jī)安檢、快遞運(yùn)送、娛樂(lè)活動(dòng)等。設(shè)計(jì)一款靈敏度高且便攜的智能金屬探測(cè)儀具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文基于STC89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款智能型金屬探測(cè)儀，該設(shè)計(jì)能夠利用電磁感應(yīng)原理對(duì)金屬進(jìn)行探測(cè)。進(jìn)行金屬探測(cè)時(shí)，感應(yīng)線圈中變化方向的電流能夠產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。當(dāng)金屬探測(cè)器的感應(yīng)線圈附近存在金屬時(shí)，由于金屬探測(cè)器的感應(yīng)線圈能夠產(chǎn)生不斷變化的磁場(chǎng)，所以感應(yīng)磁場(chǎng)能夠在接近的金屬內(nèi)部形成閉合的感應(yīng)圈，促使感應(yīng)電流產(chǎn)生。感應(yīng)電流能夠產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)來(lái)影響原來(lái)的磁場(chǎng)，從而促使振蕩頻率發(fā)生變化，進(jìn)而能夠通過(guò)單片機(jī)檢測(cè)出金屬的存在。本文設(shè)計(jì)的智能金屬探測(cè)儀具有以下功能：1、 能夠?qū)﹁€匙、刀具等金屬的檢測(cè)；2、 能夠通過(guò)兩個(gè)按鍵調(diào)整閾值頻率；3、 能將閾值頻率存儲(chǔ)到單片機(jī)內(nèi)部EEPROM存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)掉電記憶功能；4、 線圈的振蕩頻率和設(shè)定的閾值頻率顯示在LCD1602顯示屏；5、 當(dāng)檢測(cè)到有金屬時(shí)能夠通過(guò)蜂鳴器報(bào)警。本文設(shè)計(jì)出系統(tǒng)方案，研究并且調(diào)試硬件和軟件。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，智能金屬探測(cè)儀系統(tǒng)功能正常，運(yùn)行穩(wěn)定，靈敏度高。能夠準(zhǔn)確探測(cè)出金屬的有無(wú)，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 智能金屬探測(cè)儀
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)硬件主要構(gòu)成：?jiǎn)纹瑱C(jī)+最小系統(tǒng)+無(wú)線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開(kāi)關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測(cè)模塊+光敏檢測(cè)模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實(shí)現(xiàn)：1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)繼電器控制的，可見(jiàn)負(fù)載的廣泛性。實(shí)際應(yīng)用中繼電器可以接其他負(fù)載；2.開(kāi)機(jī)初始時(shí)為智能模式，通過(guò)光敏自動(dòng)識(shí)別光線強(qiáng)弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)空氣的濕度，數(shù)碼管顯示濕度值，當(dāng)濕度小于80%時(shí)，電機(jī)會(huì)相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應(yīng)的限位行程開(kāi)關(guān)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果外面的濕度達(dá)到80%以上時(shí)，即使是白天衣架也會(huì)自動(dòng)收回。實(shí)際應(yīng)用中行程開(kāi)關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處，當(dāng)晾衣架上升或下降到極限時(shí)，會(huì)碰觸行程開(kāi)關(guān)（設(shè)計(jì)中只是模擬，需要用手碰觸），行程開(kāi)關(guān)會(huì)給單片機(jī)信號(hào)，從而防止過(guò)卷，安全無(wú)誤；3.當(dāng)按下遙控板上的切換按鍵，實(shí)現(xiàn)智能模式與手動(dòng)模式的切換。手動(dòng)模式按一下伸出或收回鍵電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，再按一下停止，晾衣架到限位即手動(dòng)碰觸行程開(kāi)關(guān)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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