家居智能機(jī)器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計(jì)算,保證了實(shí)時(shí)性要求。主機(jī)以SPCE061A單片機(jī)為核心,外擴(kuò)了嵌入式語音識別應(yīng)答模塊、智能報(bào)警及滅火模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊等功能模塊。從機(jī)作為專門的定位處理芯片,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能,同時(shí)將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機(jī)。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用,保證了智能機(jī)器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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敘述了RS485總線通信控制原理和方法,設(shè)計(jì)了一套基于RS485總線通信系統(tǒng), 并實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與智能儀表之間的實(shí)時(shí)通信。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、傳輸距離遠(yuǎn)、通信速度較快、抗電磁干擾能力強(qiáng),在智能型電氣火災(zāi)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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機(jī)器人的前身是智能遙控小車,它在軍事、航空、探險(xiǎn)等領(lǐng)域有著極其重要的作用. 本文以SPCE061A單片機(jī)為控制核心、無線電遙控為人車通訊手段、傳感器為小車感官,實(shí)現(xiàn)了對智能遙控小車的硬件和軟件設(shè)計(jì),結(jié)果表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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各種測控系統(tǒng)和智能儀器、儀表基本組成包括:傳感器、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、執(zhí)行器。現(xiàn)在,傳感器、執(zhí)行器的通用性越來越好,設(shè)計(jì)自動(dòng)測控系統(tǒng)或智能儀器儀表有標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA或0~10mA的標(biāo)準(zhǔn)信號輸出的傳感器和接受標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)信號的執(zhí)行器供選擇,因此,設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)部分,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)是一致的,僅涉及到具體芯片選擇,實(shí)現(xiàn)途徑大同小異,加之單片機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,其集成度越來越高,功能越來越強(qiáng),接口更容易,如80C198,內(nèi)部有4個(gè)帶采樣保持的10位A/D通道,4個(gè)高速觸發(fā)輸入通道,6個(gè)高速脈沖發(fā)生器的輸出可以觸發(fā)外部事件。一套設(shè)計(jì)完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便具有極好的通用性。
標(biāo)簽: 單片機(jī)測控 通用系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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本論文基于凌陽16 位單片機(jī)SPCE061A 和外擴(kuò)存儲器SPR 模組,采用語音識別技術(shù),設(shè)計(jì)完成了一款能夠執(zhí)行語音指令并進(jìn)行簡單語音對話的交互式智能語音處理系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件和軟件兩個(gè)方面:硬件部分基于凌陽SPCE061A 精簡開發(fā)板,以SPR 模組作為語音資源的外部存儲器;軟件方面主要包括語音資源庫的建立和系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)唱歌、背誦唐詩、簡單特定對話和才藝表演等交互功能,還可按要求實(shí)現(xiàn)內(nèi)部資源的更新,具有較大的靈活性和軟硬件可擴(kuò)展性。
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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本文介紹了一種以單片機(jī)為核心的智能糧庫溫度測量系統(tǒng),闡述了其工作原理,設(shè)計(jì)了硬件和軟件系統(tǒng)。介紹了測溫系統(tǒng)的組成,采用單片機(jī)對溫度傳感器進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸,溫度信號采集由智能傳感器DS18B20完成。根據(jù)單總線獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),方便地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)。多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)可通過中心控制室的PC機(jī)實(shí)現(xiàn)圖文顯示的效果。該系統(tǒng)采用RS485總線技術(shù),傳輸距離超過1200米,克服了電纜電阻對測量結(jié)果的影響,提高了測量的準(zhǔn)確性,能實(shí)現(xiàn)可靠的多點(diǎn)、動(dòng)態(tài)的溫度監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明,該檢測系統(tǒng)精度高,檢測誤差均在0.5%以內(nèi)。該系統(tǒng)已經(jīng)在糧庫溫度測量中推廣應(yīng)用。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 多點(diǎn)測溫
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對我們單片機(jī)初學(xué)者來說是一個(gè)大好消息。因?yàn)樽鰝€(gè)AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調(diào)試帶來了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個(gè)電路。基本原理:RST置高電平,然后向單片機(jī)串行發(fā)送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細(xì)編程原理可以去看AT89S51的數(shù)據(jù)手冊)。使用并口發(fā)出控制信號,74373只是用于信號轉(zhuǎn)換,因?yàn)椴⒖谥苯虞敵龈唠娖降碾妷河悬c(diǎn)沒到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機(jī)系統(tǒng)板上做個(gè)6芯的接口。注意:被燒寫的單片機(jī)一定是最小系統(tǒng)(單片機(jī)已經(jīng)接好電源,晶振,可以運(yùn)行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個(gè)方案:使用串口+單片機(jī),這個(gè)方案已經(jīng)用了半年了。電路稍微麻煩一點(diǎn),速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實(shí)許多器件編程原理差不多,由于我沒太多時(shí)間研究器件手冊,更沒有MONEY買一堆芯片來測試,所以只實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)最常用單片機(jī)編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機(jī),你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個(gè)單元,讀一個(gè)單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個(gè)“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細(xì)節(jié)將由用戶自己去實(shí)現(xiàn)。當(dāng)你仔細(xì)閱讀器件手冊后,會發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)這些子程序其實(shí)好容易,這也是初學(xué)者學(xué)單片機(jī)編程的好課題。如果成功了會極大的提高你學(xué)單片機(jī)的積極性。 軟件: 這個(gè)軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個(gè)界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個(gè)軟件不會想吐。使用很簡當(dāng),有一點(diǎn)特別,當(dāng)你用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊按鈕后,可以把相關(guān)操作設(shè)置為自動(dòng)模式(只有打開文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗(yàn)數(shù)據(jù) 可以設(shè)置),點(diǎn)擊‘自動(dòng)完成’后會依次完成這些操作,并在開始時(shí)檢測芯片。當(dāng)“打開文件”設(shè)為自動(dòng)后,第2次燒寫同一個(gè)文件時(shí)不必再去打開文件,軟件會自動(dòng)刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時(shí)會更快些。這個(gè)軟件同時(shí)支持串口編程器和并口下載線。操作正常結(jié)束后會有聲音提示。如果沒有聲卡或聲卡爛了,則聲音會從機(jī)箱揚(yáng)聲器中發(fā)出。注意:記得在CMOS設(shè)置中把并口設(shè)為ECP模式。就這些東西,應(yīng)該夠詳細(xì)吧,還有什么問題或遇到什么困難可以聯(lián)系我,軟件出現(xiàn)什么問題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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以AT89C51為核心,采用部分外圍電路,實(shí)現(xiàn)對電風(fēng)扇的智能控制.通過AT89C51對雙向可控硅的控制,可實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的無級調(diào)速,且可以實(shí)現(xiàn)模擬自然風(fēng)、睡眠風(fēng)等,通過單片機(jī)自身的功能及外接少量電路可實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇的各種定時(shí)功能,以及電風(fēng)扇扇頭的自由升降、波浪式搖頭等各種功能.
上傳時(shí)間: 2014-08-29
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MCS51系列單片機(jī)在工程數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用:隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)已深入應(yīng)用到社會發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域,如家電制造業(yè)、工程數(shù)據(jù)采集、智能儀表等。因而各芯片制造廠商紛紛推出不同系列的單片機(jī),以滿足不同行業(yè)的實(shí)際需要。結(jié)合本人的實(shí)際工作,現(xiàn)介紹一種集智能儀表與數(shù)據(jù)采集相結(jié)合的終端設(shè)備,可廣泛應(yīng)用于自來水、煤氣管網(wǎng)等等的數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)傳,實(shí)現(xiàn)自來水、煤氣等公司的集中監(jiān)控與調(diào)度。本設(shè)備的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。因而可以代替價(jià)格較高的PLC 在這方面的應(yīng)用。
標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器,為許多控制系統(tǒng)帶來方便,諸如溫度控制、運(yùn)動(dòng)控制等,在MCU 發(fā)出控制指令后,常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU,從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成,在某些對成本有高要求的場合,為了控制成本,也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號,內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡化設(shè)計(jì),并使成本進(jìn)一步降低。一般來說,8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對,但是在一些對精度要求比較高的場合,可能會需要10 位或者更高精度,細(xì)心的用戶通過仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過采樣,本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn),介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場合的應(yīng)用,以及使用過采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項(xiàng)。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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