fft源代碼,#include "f2407_c.h" #include "math.h" #define N 32 // FFT變換的點數 extern void fft(void)； extern void resave(void)； interrupt void phantom(void)； void sysinit(void)； extern int input[2*N]；
上傳時間： 2016-06-28
上傳用戶：LouieWu
adctest S3C44B0X內置A/D轉換器應用實例； einttest S3C44B0X外部中斷實例； flashtest flash讀寫實例； Helloworld Helloworld程序； iictest IIC接口運用實例； iotest I/O應用實例——矩陣式鍵盤掃描； rtctest S3C44B0X內置RTC應用實例； Timertest 定時器應用實例； uarttest UART串行口應用實例； ucos_ex1 uc/os-II運用之一：多任務； ucos_ex2 uc/os-II運用之二：任務間通訊； ucos_ex3 uc/os-II運用之三：中斷服務程序；
標簽： Helloworld S3C44B0X flashtest einttest
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：xc216
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標簽： Helloworld S3C44B0X flashtest einttest
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：wanghui2438
該程序是用F449的 P3.4、P3.5、P3.6口來捕獲P1.1、P1.2、P1.3端口當鍵按下時的電平變化沒，并將鍵值通過LED和LCD顯示鍵值，鍵盤(P1.1=FUN； P1.2=DEC； P1.3=INC）連接
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：yxgi5
FlashBoot 是一款制作usb閃存啟動盤的工具，軟件具有高度可定制的特點和豐富的選項，兼容所有usb盤，對一些512M以上大容量的雜牌U盤兼容性很好。 特點：支持BartPE－Bart預安裝環境啟動CD轉換為usb閃存啟動盤；支持從win9x傳遞DOS核心到usb盤； 支持從軟盤制作usb啟動；支持從可引導光盤制作usb啟動盤；制作Windows NT/2000/XP口令恢復及制作帶有NT/2000/XP bootloader的usb盤；支持usb閃存盤復制等等。
上傳時間： 2016-12-19
上傳用戶：cc1015285075
1.具有低溫上電和高溫斷電功能； 2.能夠進行溫度上限和溫度下限設置，并且實時顯示溫度； 3.聲音報警； 程序內有詳細注釋,容易看懂.可用于做課程設計和科學研究.
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：youke111
photoshop軟件（本例中使用CS5版本，當然各版本界面都大同小異） 界面篇 1 首先我們打開photoshop軟件，界面就如下圖所示了： 2 左側的是工具箱調板，我們可以用鼠標單擊相應的工具進行圖片處理操作，鼠標右擊可以進行某一工具選擇（再使用熟練后，我們也可以按下相應的鍵盤鍵進行選擇），如圖： 3 右側的是窗口調板，我們可以點擊菜單中的窗口菜單，在下拉列表中選擇我們需要的窗口調板，如圖： 4 頂部的菜單欄中包含了全部photoshop常用的操作，我們不必去死記硬背，只要平時常用就會爛熟于心了。 5 在菜單欄的下方是屬性欄，顯示當前我們正在使用的工具的屬性，如圖： END 常用操作 1 打開一張圖片，方法有三種：①使用菜單里面的打開命令；②使用快捷鍵Ctrl+O；③雙擊photoshop界面中心；④拖動想要處理的圖片到photoshop中打開；⑤右鍵選擇要處理的圖片選擇使用photoshop打開命令。 2 保存圖片的方法：一般按下鍵盤上的快捷鍵Ctrl+S，或使用菜單保存命令（如果要另存的話就選擇另存為選項；保存的圖片可以選擇任意格式，.psd是保存當前處理的所有步驟，下次打開還可以繼續編輯，JPEG、png、gif格式就是處理好的圖片格式） 3 歷史記錄面板的用法：我們處理圖片的時候可能要反復修改獲得最佳的效果，那么歷史記錄工具就可以很方便的返回之前我們的操作狀態，如圖，點擊要恢復的步驟，即可恢復圖片： END 使用技巧 如圖所示黑色是前景色、白色是背景色，我們可以按下鍵盤上的X鍵進行前景色和背景色的互換： 圖片移動操作，我們打開兩張圖片，想要移動其中的一張到另一張中，我們可以按住鍵盤的Ctrl鍵，使用鼠標拖動一張圖片到另一張圖片中，如圖： 3 我們可以在處理圖片的時候按下Z鍵使用放大鏡放大圖片的細節，處理圖片的時候就會容易許多，我們可以按ATL鍵在放大和縮小之間切換！ 4 我們可以按住鍵盤上的空格鍵，移動圖片，對于處理大型的圖片還是非常方便的！ END 注意事項 photoshop入門相對來說比較簡單，但熟練操作至少要3個月左右！ 精通photoshop是一條非常漫長的路程，有時候會打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的時間久了也就精了。
上傳時間： 2017-12-07
上傳用戶：1506034115
photoshop軟件（本例中使用CS5版本，當然各版本界面都大同小異） 界面篇 1 首先我們打開photoshop軟件，界面就如下圖所示了： 2 左側的是工具箱調板，我們可以用鼠標單擊相應的工具進行圖片處理操作，鼠標右擊可以進行某一工具選擇（再使用熟練后，我們也可以按下相應的鍵盤鍵進行選擇），如圖： 3 右側的是窗口調板，我們可以點擊菜單中的窗口菜單，在下拉列表中選擇我們需要的窗口調板，如圖： 4 頂部的菜單欄中包含了全部photoshop常用的操作，我們不必去死記硬背，只要平時常用就會爛熟于心了。 5 在菜單欄的下方是屬性欄，顯示當前我們正在使用的工具的屬性，如圖： END 常用操作 1 打開一張圖片，方法有三種：①使用菜單里面的打開命令；②使用快捷鍵Ctrl+O；③雙擊photoshop界面中心；④拖動想要處理的圖片到photoshop中打開；⑤右鍵選擇要處理的圖片選擇使用photoshop打開命令。 2 保存圖片的方法：一般按下鍵盤上的快捷鍵Ctrl+S，或使用菜單保存命令（如果要另存的話就選擇另存為選項；保存的圖片可以選擇任意格式，.psd是保存當前處理的所有步驟，下次打開還可以繼續編輯，JPEG、png、gif格式就是處理好的圖片格式） 3 歷史記錄面板的用法：我們處理圖片的時候可能要反復修改獲得最佳的效果，那么歷史記錄工具就可以很方便的返回之前我們的操作狀態，如圖，點擊要恢復的步驟，即可恢復圖片： END 使用技巧 如圖所示黑色是前景色、白色是背景色，我們可以按下鍵盤上的X鍵進行前景色和背景色的互換： 圖片移動操作，我們打開兩張圖片，想要移動其中的一張到另一張中，我們可以按住鍵盤的Ctrl鍵，使用鼠標拖動一張圖片到另一張圖片中，如圖： 3 我們可以在處理圖片的時候按下Z鍵使用放大鏡放大圖片的細節，處理圖片的時候就會容易許多，我們可以按ATL鍵在放大和縮小之間切換！ 4 我們可以按住鍵盤上的空格鍵，移動圖片，對于處理大型的圖片還是非常方便的！ END 注意事項 photoshop入門相對來說比較簡單，但熟練操作至少要3個月左右！ 精通photoshop是一條非常漫長的路程，有時候會打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的時間久了也就精了。
上傳時間： 2017-12-07
上傳用戶：1506034115
四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料摘要數字搶答器由主體電路與擴展電路組成。優先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊的輸入信號在顯示器上輸出；用控制電路和主持人開關啟動報警電路，以上兩部分組成主體電路。通過定時電路和譯碼電路將秒脈沖產生的信號在顯示器上輸出實現計時功能，構成擴展電路。經過布線、焊接、調試等工作后數字搶答器成形。關鍵字：開關陣列電路；觸發鎖存電路；解鎖電路；編碼電路；顯示電路一，設計目的本設計是利用已學過的數電知識，設計的4人搶答器。（1）重溫自己已學過的數電知識；（2）掌握數字集成電路的設計方法和原理；（3）通過完成該設計任務掌握實際問題的邏輯分析，學會對實際問題進行邏輯狀態分配、化簡；（4）掌握數字電路各部分電路與總體電路的設計、調試、模擬仿真方法。二，整體設計（一）設計任務與要求：1.搶答器同時供4名選手或4個代表隊比賽，分別用4個按鈕S0 ~ S3表示。2.設置一個系統清除和搶答控制開關S，該開關由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應的編號，并在LED數碼管上顯示，同時揚聲器發出報警聲響提示。選手搶答實行優先鎖存，優先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統清除為止。4.參賽選手在設定的時間內進行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統清除為止。5.如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效。（二）設計原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關陣列電路、觸發鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。
上傳時間： 2021-11-06
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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