C++程序設(shè)計(jì)》作者深入調(diào)查了我國大學(xué)的程序設(shè)計(jì)課程的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，參閱了國內(nèi)外數(shù)十種有關(guān)C＋＋的教材，認(rèn)真分析了學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)過程中遇到的困難，研究了初學(xué)者的認(rèn)識(shí)規(guī)律。在本書中做到準(zhǔn)確定位，合理取舍內(nèi)容，設(shè)計(jì)了讀者易于學(xué)習(xí)的教材體系，并且以通俗易懂的語言化解了許多復(fù)雜的概念，大大減少了初學(xué)者學(xué)習(xí)C＋＋的困難。C＋＋是近年來國內(nèi)外廣泛使用的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)語言，它既支持面向過程的程序設(shè)計(jì)，也支持基于對象和面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)。國內(nèi)許多高校已陸續(xù)開設(shè)了C＋＋程序設(shè)計(jì)課程。但是，由于C＋＋涉及概念很多，語法比較復(fù)雜，內(nèi)容十分廣泛，使不少人感到學(xué)習(xí)難度較大，難以入門。 考慮到許多讀者在學(xué)習(xí)C＋＋前未學(xué)過其他語言，本書把入門起點(diǎn)降低，讀者不需要具備C語言的基礎(chǔ)。本書包括14章，分為4篇：基本知識(shí)；面向過程的程序設(shè)計(jì)；基于對象的程序設(shè)計(jì)；面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)。本書內(nèi)容全面，例題豐富，概念清晰，循序漸進(jìn)，易于學(xué)習(xí)。 《C++程序設(shè)計(jì)》是依據(jù)ANSI C＋＋標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行介紹的，引導(dǎo)讀者從一開始就按標(biāo)準(zhǔn)C＋＋的規(guī)定編程。本書配有兩本輔導(dǎo)教材，即《C＋＋程序設(shè)計(jì)題解與上機(jī)指導(dǎo)》和《C＋＋編程實(shí)踐指導(dǎo)》。 C++程序設(shè)計(jì)》是大學(xué)各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)C＋＋的基礎(chǔ)教材，也是適于初學(xué)者學(xué)習(xí)的教材。 即使沒有教師講授，讀者也能看懂本書的大部分內(nèi)容。此書有譚浩強(qiáng)編寫。
標(biāo)簽： 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-01-03
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C語言程序設(shè)計(jì)第四版（譚浩強(qiáng)） 適合初學(xué)者入門.
標(biāo)簽： C語言 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-05
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譚浩強(qiáng)c程序設(shè)計(jì)第三版源代碼以及ppt。好好學(xué)習(xí)，天天向上
標(biāo)簽： C程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-08
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電工電子學(xué)--葉挺秀本書是普通高等教育國家級規(guī)劃教材
標(biāo)簽： 電工電子學(xué)
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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本書介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機(jī)控制和隨機(jī)魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法
上傳時(shí)間： 2021-11-03
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對原有的 Netlist 有改動(dòng)過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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本書是高職高專學(xué)會(huì)說呢過學(xué)習(xí)C語言程序的理想教材，凡具有計(jì)算機(jī)初步知識(shí)的讀者都能讀懂本書，本書也可作為C語言培訓(xùn)教材，課供自學(xué)參考。
標(biāo)簽： C語言
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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郁金香2013網(wǎng)絡(luò)授課從零開始學(xué)編程(C語言詳解) [ 115課程全 ] -PDF教程 -C語言算法 -C語言程序設(shè)計(jì) 吉林大學(xué) 51課 6CD -C程序講堂+VC軟件6.0 -05、小甲魚系列視頻教程2.7GB -04、譚浩強(qiáng)版C語言程序設(shè)計(jì)視頻教程 曾怡主講 -03、郝斌—C語言視頻教程(全180講) -02、傳播智客 C語言前階入門+C語言工具軟件全套 -01、嚴(yán)蔚敏—清華數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)視頻教程（C語言版48集） -全國計(jì)算機(jī)等級考試二級C語言.rar 282.8M零基礎(chǔ)入門學(xué)習(xí)C語言[1-20課].zip 499.8M邊用邊學(xué)C語言視頻教程.rar 224.7MC語言也能干大事視頻教程全集(高清).rar 866.5MC語言視頻教程 22講 西南大.rar 25.8M21天學(xué)通C語言第六版.zip 475.1M
標(biāo)簽： C語言
上傳時(shí)間： 2022-06-14
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IGBT關(guān)斷電壓尖峰是其中的主要問題，解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對二極管籍位型三電平拓?fù)鋬蓚€(gè)基本強(qiáng)追換流回路，本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案，并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結(jié)構(gòu)，結(jié)合特殊設(shè)計(jì)的吸收電容布局，減小了各IGBT模塊的關(guān)斷過沖，省去阻容吸收電路，并優(yōu)化了高頻電流在不同電容間的分布，抑制電解電容發(fā)熱。通過理論計(jì)算與仿真兩種方式計(jì)算該設(shè)計(jì)方案的雜散電感，并用實(shí)驗(yàn)加以證實(shí)。本文還設(shè)計(jì)了大面積一體化水冷散熱器，表面可以貼裝15個(gè)功率器件和若干傳感器和平衡電阻，采用水冷方式以迅速帶走滿載運(yùn)行時(shí)開關(guān)器件的損耗發(fā)熱，并能達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊和防爆的效果。在散熱器內(nèi)部設(shè)計(jì)了細(xì)槽水道結(jié)構(gòu)以避開100多個(gè)定位螺孔，同時(shí)可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅(qū)動(dòng)芯片的兩類器件級短路保護(hù)原理，并設(shè)計(jì)了針對兩類保護(hù)動(dòng)作的閾值測試實(shí)驗(yàn)，以確保每個(gè)器件在安全范圍內(nèi)工作；設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制和三類系統(tǒng)級保護(hù)電路：驅(qū)動(dòng)板和控制板的布局布線經(jīng)過合理安排能在較強(qiáng)的電磁干擾下正常工作。論文最后，在電抗器、電阻器、異步感應(yīng)電機(jī)等不同類型、各功率等級負(fù)載下，對變流模塊進(jìn)行了測試，并解決了直流中點(diǎn)電壓平衡問題。各實(shí)驗(yàn)證實(shí)了設(shè)計(jì)理論并體現(xiàn)了良好的應(yīng)用效果。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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