本書介紹:涉及LQ最優控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果,最優控制的一些新方法。
資源簡介:本書介紹:涉及LQ最優控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果,最優控制的一些新方法。
上傳時間: 2021-11-03
上傳用戶:nhhrzh
資源簡介:倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:關于Kalman filter在最優控制中的應用問題,吐血奉獻。希望大家多交流!
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:本文介紹了遺傳算法的流程及幾個算子, 給出了在matlab 語言環境下實現編碼、譯碼、選擇、重組和變異各算子的編程方法, 最 后用一個實例來說明遺傳算法在尋找全局最優解中的應用。
上傳時間: 2016-02-14
上傳用戶:linlin
資源簡介:最優控制中單純形表格法和梯度法
上傳時間: 2015-01-08
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:3d游戲與計算機圖形學中的數學方法,經典的書
上傳時間: 2015-08-15
上傳用戶:xiaoyunyun
資源簡介:離散二次線性系統最優控制問題的MAtlab 原程序代碼
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:star_in_rain
資源簡介:這是關于最優控制理論的課件。里面詳細介紹了最優控制器的設計
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:本光盤為許國根編著《化學化工中的數學方法及MATLAB實現》的配套光盤,內容包括該書所有例題的源程序(在Examples目錄中)。 此書第1章例題的源程序在此光盤中就不再列出,所涉及的Matlab知識請參閱有關的教材及相應的電子教材。因為Matlab是一種功能非常強...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:gououo
資源簡介:3D游戲與計算圖形學中的數學方法pdg格式
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:頂得柱
資源簡介:化學化工中的數學方法及MATLAB實現代碼
上傳時間: 2017-05-27
上傳用戶:lps11188
資源簡介:計算機視覺中的數學方法 關于計算機視覺中的基本算法
上傳時間: 2016-09-06
上傳用戶:sdlqbbla
資源簡介:最優控制的matlab基礎,主要包括最優控制中常用的matlab知識
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:討論了BP 小波神經網絡在訓練過程中減小誤差函數時最優方向的確定和自適應調整學習率的方法。 首先論證了小波神經網絡的數學基礎,然后討論了BP 小波神經網絡的學習過程,重點討論了減小誤差函數最優方 向的確定方法,即如何保證步長方向與負梯度方向一致,由此...
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:金宜
資源簡介:許多生產計劃與管理問題都可以歸納為最優化問題, 最優化模型是數學建模中應用最廣泛的模型之一,其內容包括線性規劃、整數線性規劃、非線性規劃、動態規劃、變分法、最優控制等.
上傳時間: 2017-08-29
上傳用戶:luke5347
資源簡介:本例采用最優控制的方法,利用二次型性能指標,保證小車所滑過的距離和整個過程所花費的能量達到最優值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上傳時間: 2014-02-07
上傳用戶:二驅蚊器
資源簡介:基于二次型最優控制的起重機開環消擺方法的研究,這是很有創意的。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:本書是《最優控制理論和方法》,書中詳細介紹了系統最優化的理論及系統設計。
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:manking0408
資源簡介:一個基于打靶法的最優控制求解軟件 求解過程中采用參數延續算法
上傳時間: 2014-02-26
上傳用戶:evil
資源簡介:此代碼可實現最優控制理論中的單純型尋優算法,可調節參數,并通過曲線查看調節結果。
上傳時間: 2017-01-23
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:有關現代控制理論中的最優控制的詳細講解,在有一些矩陣泛函數學基礎上,簡單通俗易懂。
上傳時間: 2017-04-16
上傳用戶:784533221
資源簡介:借助最優控制理論中的二次型性能指標對感知器神經網絡的加權系數進行調整
上傳時間: 2014-06-24
上傳用戶:小草123
資源簡介:在學習中發現的在matlab中的最優控制的s函數
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:asdkin
資源簡介:結合離散時間系統最優控制問題,提出一種新的混合算法.該算法是在遺傳操作中嵌入模 擬退火算子,有效地結合了遺傳算法隱含并行與模擬退火算法全局尋優的特點
上傳時間: 2017-09-28
上傳用戶:weixiao99
資源簡介:最優控制單純形表格法的實現
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:181992417
資源簡介:最優控制梯度算法的實現
上傳時間: 2015-01-08
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:本多功能自控系統軟實驗平臺包括經典控制理論、現代控制理論、系統辨識、最優控制、智能控制等的軟實驗內容,其功能接近和部分超過了Matlab的自動控制工具箱,其人性化的中文界面,讓使用者能輕松完成各種控制系統實驗,是學習控制理論、設計控制系統的有力工...
上傳時間: 2015-03-19
上傳用戶:changeboy
資源簡介:倒立擺-采用LQR(線性二次型最優控制)方法實現倒立擺控制
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:wl9454
資源簡介:PLC在機床控制中的應用。PLC技術實現機床控制的方法。運用程序實現機床故障的檢測方法。
上傳時間: 2015-05-01
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu