隨著工業(yè)控制對(duì)可靠性與實(shí)時(shí)性要求不斷提高,傳統(tǒng)總線因無法突破實(shí)時(shí)性,通信效率及總線供電等技術(shù)瓶頸而逐漸被一些新的技術(shù)所替代。在國(guó)內(nèi)外,一種將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制的新興工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)引起了越來越多的關(guān)注。EtherCAT是一種基于改進(jìn)的以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,是目前可靠性和實(shí)時(shí)性最高的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。 本文提出一種基于STM32處理器的EtherCAT從站協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)方法。首先從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層研究分析了 EtherCAT協(xié)議。其次,重點(diǎn)設(shè)計(jì)開發(fā)基于STM32處理器的EtherCAT從站設(shè)備的協(xié)議軟件,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了從站狀態(tài)機(jī)、周期性過程數(shù)據(jù)及郵箱數(shù)據(jù)三大通信任務(wù)的軟件代碼。在已搭建的 EtherCAT主從站運(yùn)行平臺(tái)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠與實(shí)時(shí)性。EtherCAT報(bào)文的一次發(fā)送和接收共需2ms,該時(shí)間隨著從站個(gè)數(shù)的增加變化不大。最后,本文創(chuàng)新點(diǎn)是設(shè)計(jì)一種基于 EtherCAT實(shí)時(shí)通信協(xié)議棧的智能家居網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),比以往采用單片機(jī)作為終端控制器的控制系統(tǒng)在擴(kuò)展能力,數(shù)據(jù)處理能力,實(shí)時(shí)性方面都有顯著優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了智能家居中智能開關(guān)與人臉識(shí)別門禁兩部分應(yīng)用控制任務(wù),該系統(tǒng)提高了家居控制的安全性及實(shí)時(shí)性,是目前最有發(fā)展前景的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)之一。 從站協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)EtherCAT的從站功能,并且運(yùn)行于STM32處理器上,提高了從站運(yùn)行速度,保證整個(gè)EtherCAT系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
標(biāo)簽： ethercat 工業(yè)以太網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-05-27
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PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng)，在同一芯片中集成了自定義的模擬和數(shù)字外設(shè)功能、存儲(chǔ)器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統(tǒng)和大部分混合信號(hào)嵌入式系統(tǒng)不完全一樣，它們使用了一個(gè)微控制器單元（MCU）和外部模擬和數(shù)字外設(shè)的組合。除MCU外，通常它還需要多個(gè)集成電路，如運(yùn)算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和應(yīng)用特定的集成電路（ASIC）PSoC 4提供了一個(gè)低成本的備用方案-批量生產(chǎn)中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路（IC）的組合方案。它的可編程模擬和數(shù)字子系統(tǒng)不僅可以降低整個(gè)系統(tǒng)成本，而且還支持極為靈活地調(diào)整設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數(shù)據(jù)、可編程邏輯以及響應(yīng)中斷喚醒的前提下僅消耗低達(dá)150 nA的電流。在非數(shù)據(jù)保持的電源模式，PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應(yīng)特性，稱為CapSense"，能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器，如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外，賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1，PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構(gòu)和外設(shè)，更多有關(guān)的信息，請(qǐng)參見賽普拉斯平臺(tái)PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個(gè)器件系列：CYBC4000，CY8C4100以及CY8C4200，表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個(gè)很大的功能集，包括：一個(gè)CPU和存儲(chǔ)器子系統(tǒng)、一個(gè)數(shù)字子系統(tǒng)、一個(gè)模擬子系統(tǒng)以及全部系統(tǒng)資源，如圖1所示。下面各節(jié)對(duì)每個(gè)特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要說明，更多有關(guān)信息，請(qǐng)查看PSoC 4的參考資源一節(jié)中所列出的PSoC 4系列器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)、技術(shù)參考手冊(cè)（TRM）以及應(yīng)用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項(xiàng)特性。對(duì)于其他器件系列具備的這些特性的子集，請(qǐng)參考第2頁上的表1.
標(biāo)簽： psoc4
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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摘要藍(lán)牙是廉價(jià)低功耗無線技術(shù)，最初是為了替代設(shè)備間的電纜。它已經(jīng)在很多設(shè)備上得到了應(yīng)用，文章介紹三種不同的藍(lán)牙協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)方式，并以鼠標(biāo)為例具體介紹藍(lán)牙HID設(shè)備的開發(fā)。關(guān)鍵詞藍(lán)牙 協(xié)議棧第一種方式是標(biāo)準(zhǔn)的雙處理器方式，基帶、鏈路管理協(xié)議在芯片中實(shí)現(xiàn)，而上層協(xié)議和應(yīng)用則在另一個(gè)處理器中執(zhí)行，一般是PC或筆記本電腦，兩個(gè)處理器的接口是HCI，其物理層是USB或UART，這種方式適合于應(yīng)用程序較復(fù)雜的情況，例如對(duì)組網(wǎng)能力要求較高，要求同時(shí)連接多個(gè)設(shè)備完成多種服務(wù)等。同時(shí)因?yàn)樾酒瓿傻膮f(xié)議數(shù)量較少，片內(nèi)微處理器負(fù)荷較輕，可以完全實(shí)現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的同時(shí)支持7條ACL鏈路和3條并發(fā)的SCO鏈路的指標(biāo).USB適配器就是采用這種工作方式。第二種方式是嵌入式雙處理器方式。在芯片中實(shí)現(xiàn)基帶、LMP，L2CAP，RFCOMM，SDP協(xié)議，上層應(yīng)用放到外部處理器來執(zhí)行，這樣在外部處理器運(yùn)算能力有限時(shí)，既充分發(fā)揮了片內(nèi)處理器的能力又減輕了復(fù)雜應(yīng)用對(duì)外部處理器的負(fù)荷。這種方式主要適用于便攜設(shè)備，它的網(wǎng)絡(luò)性能較差，只能支持5條ACL.鏈路。支持藍(lán)牙功能的移動(dòng)電話就是采用這種方式的，它主要是用來連接藍(lán)牙耳機(jī)或者藍(lán)牙車載免提，應(yīng)用比較簡(jiǎn)單。第三種是典型的完全嵌入式工作方式。把應(yīng)用程序和所需的協(xié)議棧放到芯片中執(zhí)行，不需要外加處理器就可以形成一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備，根據(jù)應(yīng)用的不同可以設(shè)置不同的通信口。這種方式適合于應(yīng)用程序比較簡(jiǎn)單，對(duì)運(yùn)算能力要求不太高的情況，一般用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接或是作為微微網(wǎng)中的從設(shè)備。因?yàn)槠瑑?nèi)資源和微處理器的運(yùn)算能力都有限，在這種方式下目前的芯片只能最多同時(shí)支持3條ACL鏈路。HID設(shè)備（鍵盤、鼠標(biāo)、游戲桿）就是采用這種方式.
標(biāo)簽： 藍(lán)牙協(xié)議棧 hid
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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delay.c 文件實(shí)現(xiàn)iic的精準(zhǔn)延遲..如果有其他的精準(zhǔn)延遲程序可以替代.miic.c 文件 實(shí)現(xiàn)模擬iic通信tcs34725.c 文件實(shí)現(xiàn)對(duì)顏色傳感器的通信 通信常用程序如下TCS34725_Init() 為顏色傳感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_Init()==true)TCS34725_GetRawData() 為采集顏色. 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_GetRawData()==true) 顏色數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在已經(jīng)定義的靜態(tài)變量中.顏色讀取 為 調(diào)用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 這四個(gè)函數(shù)讀取靜態(tài)變量的數(shù)值并分別返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF RGBLEDON 分別是燈光開關(guān).顏色傳感器,采集時(shí)長(zhǎng)設(shè)置在 tcs34725.c 文件中 的void TCS34725_Setup(void){ TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_16X);}TCS34725_SetIntegrationTime 是設(shè)置單次采集時(shí)長(zhǎng)TCS34725_SetGain 是設(shè)置多次采集的次數(shù). 這兩個(gè)函數(shù)需要的參數(shù) 選擇在tcs34725.h 中. 自行組合在速度和準(zhǔn)確間取舍.
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng) tcs34725 顏色傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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前言AB Research 等調(diào)研機(jī)構(gòu)報(bào)告顯示，關(guān)于第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計(jì)在2017年開始確定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并在2020年時(shí)開始正式進(jìn)行商業(yè)使用，就移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來看，隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升，網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出，這樣一來，針對(duì)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)問題，成為運(yùn)營(yíng)商考慮的重點(diǎn)問題之一，移動(dòng)通信企業(yè)如何對(duì)下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行戰(zhàn)昭選擇，對(duì)5G概念進(jìn)行合理有效布局，使5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠更加符合市場(chǎng)發(fā)展實(shí)際需要，對(duì)于移動(dòng)通信企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)有利競(jìng)爭(zhēng)地位來說，具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分析，主費(fèi)以SDN和NFV技術(shù)為主，闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的優(yōu)勢(shì)SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）和NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）是5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的重要組成部分，在實(shí)際應(yīng)用過程中，二者有著各自獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)于促進(jìn)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展來說，具有重要的推動(dòng)作用。SDN是一種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，與5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，并對(duì)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來說，具有一定的指導(dǎo)性意義"。SDN具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行分離；二是具有較強(qiáng)的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應(yīng)用于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，可以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制面與數(shù)據(jù)面進(jìn)行分離，保留網(wǎng)絡(luò)硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時(shí)，上層可進(jìn)行集中控制，使網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和功能可編程化。5G移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商在利用SDN時(shí)，能夠利用軟件定義網(wǎng)絡(luò)替代昂貴的專業(yè)設(shè)備，使技術(shù)成本大幅度降低，為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。同時(shí)，SON和NFV的特點(diǎn)，使網(wǎng)絡(luò)更加開放，更具編程能力，為運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用革新打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)星礎(chǔ)。SDN在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用，使移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網(wǎng)高要四。
標(biāo)簽： sdn nfv 5g 移動(dòng)通信
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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本設(shè)計(jì)針對(duì)目前市場(chǎng)上傳統(tǒng)充電控制器對(duì)蓄電池的充放電控制不合理，同時(shí)保護(hù)也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機(jī)的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對(duì)蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實(shí)際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池的高效率管理。設(shè)計(jì)一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實(shí)現(xiàn)太陽能電池的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，測(cè)試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實(shí)現(xiàn)了太陽能的有效利用，又延長(zhǎng)了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計(jì)使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達(dá)到16MHz（105系列），處理能力高達(dá)20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價(jià)比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價(jià)比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機(jī)控制等領(lǐng)域，是8位機(jī)為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級(jí)替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機(jī)輸出PMM控制信號(hào)，通過控制光電耦合器通斷進(jìn)而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達(dá)到控制蓄電池充放電的目的，同時(shí)按照功能要求實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池過充、過放保護(hù)和短路保護(hù)。實(shí)驗(yàn)表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時(shí)刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達(dá)到延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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光伏發(fā)電的研究是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外研究的一個(gè)熱點(diǎn)，因?yàn)樗膶?shí)現(xiàn)及應(yīng)用為目前人類面臨的許多問題如：能源危機(jī)、環(huán)境污染等提供了解決途徑。光伏發(fā)電有著非常廣泛的應(yīng)用前景，在人類越來越重視可持續(xù)發(fā)展的今天，太陽能擁有其他能源所沒有的各種優(yōu)點(diǎn)如：幾乎足取之不盡用之不渴的，清潔無污染等，這使它受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注，成為最有希望替代傳統(tǒng)能源的新能源之本文實(shí)現(xiàn)了一種通過單片機(jī)控制開關(guān)電源使光伏電池給苗電池充電的設(shè)計(jì)方案。軟件上，對(duì)現(xiàn)有的常用最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）算法進(jìn)行了研究和分析，并選用電導(dǎo)增量法對(duì)最大功幸點(diǎn)跟蹤，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)工作的高效率。硬件上，系統(tǒng)使用單片機(jī)通過PWM控制同步整流電路，并運(yùn)用閉環(huán)控制，精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時(shí)，軟件和硬件都對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試，給出了系統(tǒng)實(shí)際使用結(jié)果，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功率損耗分析，由結(jié)果可知，系統(tǒng)工作正常，達(dá)到了預(yù)期的性能.
標(biāo)簽： 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調(diào)制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：trh505
0引言隨著科技的迅猛發(fā)展，高科技產(chǎn)品替代人力的趨勢(shì)越來越明顯，和生活息息相關(guān)的例子就是遠(yuǎn)程無線抄表。作為居民，家家戶戶都要安裝的水表，人工抄表的工作量大、時(shí)效慢、不能做到即時(shí)讀取和狀態(tài)檢測(cè)，而遠(yuǎn)程無線抄表則能夠做到實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)和抄收數(shù)據(jù)，不需要工作人員親臨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行抄收數(shù)據(jù)，因此，效率大大提高。遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的功能是能夠?qū)崟r(shí)地、可靠地計(jì)量水用量和對(duì)水表實(shí)施遠(yuǎn)程抄收數(shù)據(jù)。在此背景下，本文設(shè)計(jì)了基于SX1278水表端無線抄表控制器。1硬件設(shè)計(jì)1.1控制器特性SX1278收發(fā)器主要采用 LoRa遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器[1用于長(zhǎng)距離擴(kuò)頻通信，不僅抗干擾性強(qiáng)，而且功耗低，適用于電池待機(jī)的收發(fā)電路。當(dāng)SX1278工作在LoRa模式時(shí)，能獲得超過-148dBm的高靈敏度，并集成+20dBm的功率放大器，通信距 5km.SX1278頻率范圍137 ~ 1020MHz，帶寬7.8-37.5kHz，數(shù)據(jù)傳輸速率180bps ~ 37.5kbps，能夠檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)。片上采用 8位超低功耗單片機(jī) STMBL 151G，通過SPI接口對(duì)SX1278進(jìn)行初始化，并實(shí)現(xiàn)計(jì)水表計(jì)數(shù)和開關(guān)閥門。1.2電路設(shè)計(jì)1.2.1接收和發(fā)送電路選擇開關(guān)由于SX1278是半雙工收發(fā)器，因此收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)要進(jìn)行模式切換。圖 1所示為U1模擬開關(guān)，通過CTR引腳和Vdd引腳的高低電平來選擇天線連接的是接收電路還是發(fā)射電路。當(dāng) Vdd為低電平，CTRL為高電平，RF1通RFC當(dāng)Vdd高電平，CTRL為低電平，RF2接通RFC
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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開關(guān)穩(wěn)壓電源（以下簡(jiǎn)稱開關(guān)電源）問世后，在很多領(lǐng)域逐步取代了線性穩(wěn)壓電源和晶閘管相控電源。早期出現(xiàn)的是串聯(lián)型開關(guān)電源，其主電路拓?fù)渑c線性電源相仿，但功率晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，隨著脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)的發(fā)展，PWM開關(guān)電源問世，它的特點(diǎn)是用20KHz的載波進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，電源的效率可達(dá)65%-70%，而線性電源的效率只有30%-40%。因此，用工作頻率為20 kHz的PWM開關(guān)電源替代線性電源，可大幅度節(jié)約能源，從而引起了人們的廣泛關(guān)注，在電源技術(shù)發(fā)展史上被譽(yù)為20kHz革命。隨著超大規(guī)模集成芯片尺寸的不斷減小，電源的尺寸與微處理器相比要大得多；而航天、潛艇、軍用開關(guān)電源以及用電池的便攜式電子設(shè)備（如手提計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話等）更需要小型化、輕量化的電源，因此，對(duì)開關(guān)電源提出了小型輕量要求，包括磁性元件和電容的體積重量也要小。此外，還要求開關(guān)電源效率要更高，性能更好，可靠性更高等，這一切高新要求便促進(jìn)了開關(guān)電源的不斷發(fā)展和進(jìn)步。
標(biāo)簽： 整流 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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當(dāng)前世界能源短缺以及環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，這些問題迫使人們改變能源結(jié)構(gòu)，尋找新的替代能源。可再生潔凈能源的開發(fā)愈來愈受到重視，太陽能以其經(jīng)濟(jì)、清潔等優(yōu)點(diǎn)倍受青睞，其開發(fā)利用技術(shù)亦得以迅速發(fā)展，而光伏水泵成為其中重要的研究領(lǐng)域。本文針對(duì)采用異步電機(jī)作為光伏水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的光伏水泵系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了推挽DC/DC升壓電路、DC/AC IPM模塊逆變電路、及基于dsPIC30F2010的控制電路等，并制作了一臺(tái)試驗(yàn)樣機(jī)。同時(shí)圍繞多種最大功率跟蹤方法展開研究，設(shè)計(jì)了最大功率跟蹤程序。論文的主要工作如下：1）設(shè)計(jì)了DC-DC推挽升壓電路，并通過加入TPS2812改進(jìn)了推挽功率MOS管的驅(qū)動(dòng)電路；2）研究分析了光伏水泵系統(tǒng)最大功率跟蹤控制，通過Matlab對(duì)多種MPPT方式進(jìn)行了仿真，確定系統(tǒng)采用黃金分割法最大功率跟蹤方式；3）采用SVPWM調(diào)制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定快速跟蹤控制：4）采用IPM模塊作為逆變器主電路，大大簡(jiǎn)化了逆變器驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路設(shè)計(jì)，縮小了系統(tǒng)體積，提高了效率和系統(tǒng)的可靠性；5）采用徵芯公司的dsPIC20F2010作為主電路的控制核心，并設(shè)計(jì)了包括W"保護(hù)電路在內(nèi)的外圍電路和相關(guān)的軟件；6）詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路各元件參量的選擇和設(shè)計(jì)；7）在樣機(jī)上進(jìn)行了不同負(fù)載下的試驗(yàn)，給出了試驗(yàn)波形和效率測(cè)試結(jié)果，驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可靠性和高效性。
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