這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式；第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
標(biāo)簽： 控制 魯棒控制
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
標(biāo)簽： 程序 5ms 控制 VC
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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U盤控制芯片CH331,CH331 是一個(gè)小容量U 盤的控制芯片，只要外加一個(gè)串行存儲(chǔ)器芯片，就可以實(shí)現(xiàn)2KB 到512KB 的小容量U 盤。
標(biāo)簽： 331 CH 控制芯片 U盤
上傳時(shí)間： 2015-07-16
上傳用戶：wangdean1101
/*y=100*(x1*x1-x2)*(x1*x2-x2)+(1-x1)*(1-x1)其中-2.048<=x1,x2<=2.048作適應(yīng)度函數(shù)求最大適應(yīng)度即為函數(shù)的最大值 */
標(biāo)簽： 2.048 lt 100 函數(shù)
上傳用戶：chenbhdt
做U盤最重要的是ＵＳＢ處理部分，該程序?qū)崿F(xiàn)基本的USB協(xié)議
標(biāo)簽： U盤 分
上傳時(shí)間： 2015-08-04
上傳用戶：yzhl1988
電動(dòng)平臺(tái), 控制X,Y,Z軸移動(dòng),能計(jì)數(shù)
標(biāo)簽： 電動(dòng) 控制 移動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：whenfly
設(shè)計(jì)一個(gè)雙人對(duì)戰(zhàn)的五子棋游戲。要求：棋盤最小為8*8 二、設(shè)計(jì)思路 1、 版面設(shè)置 2、 加載相應(yīng)的響應(yīng)事件 3、 添加棋子的監(jiān)聽事件程序 4、 實(shí)現(xiàn)棋子加載并作出判斷 5、 實(shí)現(xiàn)雙方控制棋子狀態(tài)的切換 6、 判斷勝利一方，并顯示狀態(tài)
標(biāo)簽： 版面 控制 監(jiān)聽 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：dongbaobao
8051實(shí)現(xiàn)232串口控制的最簡(jiǎn)單程序,僅用于學(xué)習(xí)及熟悉232串口的基本控制
標(biāo)簽： 232 8051 串口控制 串口
上傳時(shí)間： 2015-08-28
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關(guān)于過(guò)程控制一些最基本知識(shí)的說(shuō)明，具有自創(chuàng)性，從最基本的方面對(duì)一個(gè)工業(yè)過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明
標(biāo)簽： 過(guò)程控制 基本知識(shí)
上傳時(shí)間： 2015-09-21
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ktable 是一個(gè)由java開發(fā)的,對(duì)控制報(bào)表的項(xiàng)目,它最大的特點(diǎn)是使用獨(dú)特的算法,能支持巨大的報(bào)表(千萬(wàn)以上?).
標(biāo)簽： ktable java 報(bào)表 控制
上傳時(shí)間： 2015-09-30
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