這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
標簽: 控制 魯棒控制
上傳時間: 2014-01-01
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上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
標簽: 程序 5ms 控制 VC
上傳時間: 2014-01-05
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U盤控制芯片CH331,CH331 是一個小容量U 盤的控制芯片,只要外加一個串行存儲器芯片,就可以實現2KB 到512KB 的小容量U 盤。
標簽: 331 CH 控制芯片 U盤
上傳時間: 2015-07-16
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/*y=100*(x1*x1-x2)*(x1*x2-x2)+(1-x1)*(1-x1)其中-2.048<=x1,x2<=2.048作適應度函數求最大適應度即為函數的最大值 */
標簽: 2.048 lt 100 函數
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做U盤最重要的是USB處理部分,該程序實現基本的USB協議
標簽: U盤 分
上傳時間: 2015-08-04
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電動平臺, 控制X,Y,Z軸移動,能計數
標簽: 電動 控制 移動
上傳時間: 2013-12-10
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設計一個雙人對戰的五子棋游戲。要求:棋盤最小為8*8 二、設計思路 1、 版面設置 2、 加載相應的響應事件 3、 添加棋子的監聽事件程序 4、 實現棋子加載并作出判斷 5、 實現雙方控制棋子狀態的切換 6、 判斷勝利一方,并顯示狀態
標簽: 版面 控制 監聽 程序
上傳時間: 2013-12-21
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8051實現232串口控制的最簡單程序,僅用于學習及熟悉232串口的基本控制
標簽: 232 8051 串口控制 串口
上傳時間: 2015-08-28
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關于過程控制一些最基本知識的說明,具有自創性,從最基本的方面對一個工業過程進行了說明
標簽: 過程控制 基本知識
上傳時間: 2015-09-21
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ktable 是一個由java開發的,對控制報表的項目,它最大的特點是使用獨特的算法,能支持巨大的報表(千萬以上?).
標簽: ktable java 報表 控制
上傳時間: 2015-09-30
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