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最優(yōu)(yōu)控制

  • c語言的一個(gè)學(xué)習(xí)程序

    c語言的一個(gè)學(xué)習(xí)程序,基本入門的。包含最基本的IO控制和一些常用的IC的控制。簡單實(shí)用,適合普遍的初學(xué)者

    標(biāo)簽: c語言 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

    上傳用戶:ynwbosss

  • CVS是一個(gè)明智的選擇

    CVS是一個(gè)明智的選擇,它國際上最流行最成熟的版本控制系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: CVS

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:zsjinju

  • GSM低噪聲放大器模塊監(jiān)控處理程序

    GSM低噪聲放大器模塊監(jiān)控處理程序,主功能包括輸入輸出功率檢測,最大輸出功率控制,器件壞告警等。

    標(biāo)簽: GSM 低噪聲放大器 模塊 處理程序

    上傳時(shí)間: 2017-05-17

    上傳用戶:時(shí)代電子小智

  • IDAQ-8098-SW用戶手冊

           IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作,采用 Modbus 通信協(xié)議,通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù),并實(shí)時(shí)監(jiān)測被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài),還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后,模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動工作,無須其他設(shè)備干預(yù),這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān),提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制,有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時(shí)間,使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。       ◆ 多 CPU 工作方式,采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式:增量 PID 加模糊控制,自適應(yīng) PID 控制(保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用) ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制,對應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)(不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警) ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊,組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 輸入類型:輸入類型:熱電偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 溫度范圍:-200 ~ 660℃ ◆ 隔離電壓:3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù):最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率:20 采樣點(diǎn)/ 秒(總共) ◆ 輸入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移:±3uV/℃

    標(biāo)簽: PID溫控模塊

    上傳時(shí)間: 2021-12-09

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  • 閉環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)(原理圖 PCB 源程序)

    閉環(huán)步進(jìn)參數(shù):主控芯片:航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片:兩顆東芝TB67H450(最大電流3.5A)編碼器芯片:麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816高速光耦:東芝雙通道TLP2168工作電壓:12-30V(推薦24V)工作電流:額定2A(42步進(jìn))2.5A(57步進(jìn))最大3.5A控制精度:小于0.08度電子齒輪:4、8、16、32(可任意設(shè)置)原理圖:PCB:

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序

    上傳時(shí)間: 2022-02-28

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  • TwinCAT2.0從入門到精通_V2.01 高清文字版

    第 1 章,系統(tǒng)概述,包括原理、選型、安裝和接線第 2 章,編程入門,實(shí)現(xiàn)用最簡單的程序控制一套硬件。第 3 章, TwinCAT 開發(fā)環(huán)境的深入介紹,不做練習(xí),僅供查詢。第 4 章,操作系統(tǒng)和硬件,包括系統(tǒng)備份、桌面接管等工具。第 5 章,常用功能:包括掉電保持、數(shù)據(jù)存儲、配方功能等第 6 章, TwinCAT 庫文件,重點(diǎn)介紹溫控、 PID、 OS 功能擴(kuò)展、 EtherCAT 診斷和配置第 7 章, 連接 IO 模塊,介紹各種 IO 模塊的特殊用法。第 8 章, 連接其它 TwinCAT 系統(tǒng),包括 ADS 通訊和 Realtime Ethernet第 9 章, 連接第三方設(shè)備 ,包括與儀表、驅(qū)動、觸摸屏、視覺系統(tǒng)的各種通訊。第 10 章, 連接第三方 PLC , TwinCAT 作為現(xiàn)場總從站集成到其它 PLC 中。第 11 章, HMI 解決方案,包括觸摸屏、組態(tài)軟件、高級語言程序和 TwinCAT HMI第 12 章, 連接企業(yè)數(shù)據(jù)庫,通過 Tc Database Server 實(shí)現(xiàn) PLC 與數(shù)據(jù)庫的通訊。第 13 章, 特殊 IO 模塊(待填充)第 14 章,從 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。講解 Tc 3.0 與 Tc 2.0 的區(qū)別。第 15 章,附錄,包括 PLC 編程手冊、 簡明安裝指南、 Codesys 中文幫助

    標(biāo)簽: twincat

    上傳時(shí)間: 2022-06-13

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  • 基于單片機(jī)和FPGA的頻率特性測試儀的設(shè)計(jì)

    摘要:該系統(tǒng)基于掃頻外差基本原理,以單片機(jī)和FPGA構(gòu)成的最小系統(tǒng)為控制核心,可在任意指定頻段內(nèi)測量被測網(wǎng)絡(luò)的幅頻和相頻特性并顯示相應(yīng)曲線。系統(tǒng)分DDS掃頻信號源、被測網(wǎng)絡(luò)、幅度和相位檢測、控制模塊及幅頻、相頻特性曲線顯示等部分,在100Hz-100kHz范圍內(nèi)可自動步進(jìn)測量被測網(wǎng)絡(luò)的幅須特性和相頻特性并自動設(shè)置頻段范圍,觀察不同頻段內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的幅須特性和相須特性,并在示波器上同時(shí)顯示幅須曲或和相須由線。關(guān)鍵詞:掃頻測試;現(xiàn)場可編程門降列(FPGA);頻率特性;直接數(shù)字式須率合成(DDS)頻率特性是網(wǎng)絡(luò)的性能最直觀反映。頻率特性測試儀是測量網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性和相頻特性,并顯示相應(yīng)曲線的一種快速、方便、動態(tài)、直觀的測量儀器,可廣泛應(yīng)用于電子工程領(lǐng)域。該測試儀以掃頻外差為基本原理,并以單片機(jī)和FPGA構(gòu)成的最小系統(tǒng)為控制核心,很好地完成對有源雙T網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行頻率在100Hz~l00kHz范圍內(nèi)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)特性的測試,并實(shí)現(xiàn)在通用數(shù)字示波器上同時(shí)顯示幅頻和相頻響應(yīng)特性曲線。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) fpga 頻率特性測試儀

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

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  • 最小二乘法遞推算法辨識程序,輸入u,輸出y, 輸出結(jié)果中的c矩陣中最后一列為參數(shù)估計(jì)值.

    最小二乘法遞推算法辨識程序,輸入u,輸出y, 輸出結(jié)果中的c矩陣中最后一列為參數(shù)估計(jì)值.

    標(biāo)簽: 輸出 最小二乘法 參數(shù)估計(jì) 遞推算法

    上傳時(shí)間: 2014-07-12

    上傳用戶:003030

  • M值曲線即控制理論中的補(bǔ)靈敏度系數(shù)模的最大值。本例模型為:y=w+s

    M值曲線即控制理論中的補(bǔ)靈敏度系數(shù)模的最大值。本例模型為:y=w+s

    標(biāo)簽: 控制理論 靈敏度 模型

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:youlongjian0

  • 摘要:分析了影響同步電動機(jī)矢m:控制電流控制環(huán)動態(tài)特性的主要因索.指出同步電動機(jī)反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調(diào) y器因下作頻帶的限制無法在較高轉(zhuǎn)速時(shí) 抑

    摘要:分析了影響同步電動機(jī)矢m:控制電流控制環(huán)動態(tài)特性的主要因索.指出同步電動機(jī)反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調(diào) y器因下作頻帶的限制無法在較高轉(zhuǎn)速時(shí) 抑制反電動勢的影響.提出了前饋補(bǔ)償和變電流環(huán)增益的設(shè)計(jì)方法.少}應(yīng)用于基于數(shù)-f_信寫處理器的矢m:控 制系統(tǒng)給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明.該系統(tǒng)硬件簡的一控制精l夏高.動態(tài)}h I能良好(.caj)

    標(biāo)簽: 同步電動機(jī) 電流 動態(tài)特性

    上傳時(shí)間: 2016-05-22

    上傳用戶:奇奇奔奔

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