本文檔是本人的自適應(yīng)控制大作業(yè)，作業(yè)里分模型參考自適應(yīng)控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制，文中有詳細的smulink框圖和matlab程序，格式美觀，分析透徹，圖形整齊，對學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制的朋友有很大的幫助，謹以本人微薄的力量和成果與大家共鳴，
標簽： 文檔 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2014-01-07
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本文是鄙人的自適應(yīng)控制大作業(yè)，本文分模型參考自適應(yīng)控制和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函數(shù)編程來實現(xiàn)自適應(yīng)控制的內(nèi)容，分析透徹，圖表清晰，有很強的可閱讀性，僅以本人微薄的努力和大家共鳴，共同進步，以后還會有精彩的內(nèi)容奉上
標簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2015-12-25
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Tilcon是目前最先進的實時操作系統(tǒng)圖形開發(fā)工具。同步支持最新版本的Tornado/VxWorks以及WindML多媒體庫。適用與VxWorks實時環(huán)境下構(gòu)建虛擬儀表，實時控制，分布式控制等高級圖形應(yīng)用
標簽： VxWorks Tornado Tilcon WindML
上傳時間： 2016-01-03
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MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應(yīng)型多路串行數(shù)據(jù)總線標 準，具有高可靠性和靈活性，已經(jīng)成為現(xiàn)代航空機載系統(tǒng)設(shè)備互聯(lián)的最有效的解 決方案，廣泛的應(yīng)用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上，并且越來越多的應(yīng)用到 民用領(lǐng)域。完成1553B總線數(shù)據(jù)傳輸功能的關(guān)鍵部件是總線接口芯片11][41。 在對M幾STD一1553B數(shù)據(jù)總線協(xié)議進行研究后，參考國外一些芯片的功能結(jié) 構(gòu)，結(jié)合EDA技術(shù)，本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設(shè)計方案。 在介紹了總線控制器BC、遠程終端RT的結(jié)構(gòu)和功能后，給出了基于FPGA的BC、 RT的具體模塊設(shè)計，通過工作方式選擇可以配置接口工作在哪種終端模式。每個 終端的設(shè)計都給出了詳細的邏輯結(jié)構(gòu)、設(shè)計流程和功能仿真結(jié)果分析，最后通過 EDA工具的優(yōu)化及綜合后，在XIL刀呵X巧rtex一4上得以實現(xiàn)。 通過在標準1553B接口板和本設(shè)計實驗板對接搭建的測試環(huán)境中進行各項功 能測試，表明此設(shè)計可以在BC胭汀兩種模式下工作，能處理多種消息格式并且具 有較強的檢錯能力，能應(yīng)付總線上傳輸?shù)母鞣N消息格式，驗證的結(jié)果表明本文提 出的設(shè)計方案是合理的。
上傳時間： 2014-01-04
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單片機控制的減速機程序，用BACOM寫的，與上位機通信！最適合初學(xué)者，并帶有關(guān)控制的使用說明
上傳時間： 2013-12-22
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為了有效地應(yīng)用遺傳算法解決 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計問題，將遺傳算法與局部優(yōu)化方法相結(jié)合，提出了基于降維掃描方法的自適應(yīng)多目標遺傳算法（DRSA-MOGA）。通過引入適應(yīng)度函數(shù)標準化方法、基于最優(yōu)Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應(yīng)度函數(shù)自適應(yīng)調(diào)整方法，提高了算法的全局優(yōu)化性能和局部搜索能力。仿真結(jié)果表明，DRSA-MOGA算法在不損失解的均勻度的情況下可以達到很高的逼近度
上傳時間： 2014-01-22
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鏈接指針：按照進程到達系統(tǒng)的時間將處于就緒狀態(tài)的進程連接成衣個就緒隊列。指針指出下一個到達進程的進程控制塊首地址。最后一個進程的鏈接指針為NULL。 估計運行時間：可由設(shè)計者任意指定一個時間值。 到達時間：進程創(chuàng)建時的系統(tǒng)時間或由用戶指定。調(diào)度時，總是選擇到達時間最早的進程。 進程狀態(tài)：為簡單起見，這里假定進程有兩種狀態(tài)：就緒和完成。并假定進程一創(chuàng)建就處于就緒狀態(tài)，用R表示。當一個進程運行結(jié)束時，就將其設(shè)置成完成態(tài)，用C表示。 處理機調(diào)度時總是選擇隊首指針指向的進程投入運行。由于本實驗是模擬實驗，所以對被選中進程并不實際啟動運行，而只是執(zhí)行：估計運行時間減1。用這個操作來模擬進程的一次運行，而且省去進程的現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)工作。
上傳時間： 2014-01-04
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圖像抽取及誤差控制，像素點最大誤差能控制到2
上傳時間： 2016-02-17
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如果我們問那些UNIX系統(tǒng)的愛好者他們最喜歡什么，答案除了穩(wěn)定的系統(tǒng)和可以遠程啟動之外，十有八九的人會提到正則表達式；如果我們再問他們最頭痛的是什么，可能除了復(fù)雜的進程控制和安裝過程之外，還會是正則表達式。那么正則表達式到底是什么？如何才能真正的掌握正則表達式并正確的加以靈活運用？本文將就此展開介紹，希望能夠?qū)δ切┛释私夂驼莆照齽t表達式的讀者有所助益。
標簽： UNIX
上傳時間： 2013-12-10
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8255A控制步進電機匯編程序 步進電機作為執(zhí)行器件，廣泛用于自動控制系統(tǒng)、印字位置的控制及XY記錄儀的無關(guān)控制等各個領(lǐng)域，而步進電機最適宜于用微處理器來控制，此法應(yīng)用于實驗教學(xué)、科研中效果良好。 1、實現(xiàn)全數(shù)字化驅(qū)動電路 設(shè)計思路是采用步進脈沖分配器專用芯片PMM8713和程序計數(shù)器8253的方法。圖1是采用可編程計數(shù)器8253、8255和PMM8713芯片的全數(shù)字控制方式接線圖。在單片機系統(tǒng)中，只連接8253、8255和PMM8713各一個。
上傳時間： 2016-03-16
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