有N件物品和一個容量為V的背包。第i件物品的費用是c，價值是w。求解將哪些物品裝入背包可使這些物品的費用總和不超過背包容量，且價值總和最大。
標簽： 容量
上傳時間： 2014-01-19
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大功率永磁無刷直流電機及其系統研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機驅動系統由于運行效率高、調速性能好、可靠性高等優 點,在國外已成功應用于對系統效率、可靠性有特殊要求的推進領域中。然而,國際 上關于大功率永磁無刷電機及其驅動系統的成套技術一直對我實行封鎖 在國內,永 磁無刷電機的研究主要集中在中小功率方面,大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統 的研究尚處在起步階段,在大功率永磁無刷電機的設計和驅動系統的研制方面都存在 大量值得研究的問題。 本課題為研究大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統而設計了一臺 50kW多相永 磁無刷直流電機,該電機的設計最大限度地模擬了某大功率多相永磁無刷直流電機的 基本結構,驅動系統也基本采用了某大功率永磁無刷直流電機的主電路結構。本文以 該電機為分析和研究對象,對大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統的工作原理、參 數選取和電機工作情況進行了分析、總結和預測,為大功率永磁無刷直流電機及其驅 動系統的研制提供了寶貴的經驗。全文內容如下: 首先,介紹了一種以晶閘管為主要功率元件的大功率永磁無刷直流電機驅動系統。
上傳時間： 2017-08-22
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經典石子合并問題全代碼 在一個園形操場的四周擺放N堆石子（N≤100），現要將石子有次序地合并成一堆。規定 每次只能選相鄰的兩堆合并成新的一堆，并將新的一堆的石子數，記為該次合并的得分。 編一程序，由文件讀入堆數N及每堆的石子數（≤２０）， ①選擇一種合并石子的方案，使得做N－1次合并，得分的總和最小； ②選擇一種合并石子的方案，使得做N－1次合并，得分的總和最大。
上傳時間： 2013-12-12
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一、問題描述若要在n個城市之間建役通信網絡，只福要架設n-1條級路即可．如何以最低的經濟代價建設這個通信網，是一個網的最小生成樹問題。二、基本要求 （1）利用克魯斯卡爾算法求圖的最小生成樹。 （2）能實現教科書6.5節中定義的抽象數據類型MFSet.以此表示構造生成樹過程中的連通分量。 (3 ) 以文本形式輸出生成樹中各條邊以及他們的權值．三、需求分析 1、構造圖結構。 2、利用克魯斯卡爾算法求圖的最小生成樹。 3、完成生成樹的輸出。
上傳時間： 2017-08-24
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利用遺傳算法求解TSP問題。TSP問題描述如下：給定一組n個城市和他們兩兩之間地直達距離，尋找一條閉合的旅程，使得每個城市剛好經過一次而且總的旅行距離最短。
上傳時間： 2017-09-04
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在一個圓形操場的四周擺放著n堆石子?，F要將石子有次序地合并成一堆。規定每次只能選相鄰的2堆石子合并成新的一堆，并將新的一堆石子數記為該次合并的得分。試設計一個算法，計算出將n堆石子合并成一堆的最小得分和最大得分，并分析算法的計算復雜性。
標簽： 合并
上傳時間： 2018-12-20
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TOP-L1000功率放大器是一款寬頻帶大功率線性功率放大器，廣泛運用于各種水聲技術領域。TOP-L1000功率放大器也可以作為一款大功率高頻正弦電源運用于電化學、無線供電等技術領域。 TOP-L1000線性功率放大器-3dB的帶寬為200Hz至150kHz，輸出電壓有效值最高達1200V。其連續輸出功率為800W，脈沖輸出功率高達1600W。TOP-L1000具有完善的保護功能，在發生保險絲熔斷、輸入電源過壓、輸出過流、過溫以及超頻時均能實現自動保護和故障狀態指示。放大器輸出有8個檔位可調，方便匹配不同阻抗的負載。
上傳時間： 2019-04-11
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低，動態性能差，監控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成，其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分，負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊，工作可靠。關鍵詞：單片機：自耦調壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網電壓嚴重下降的現象，而在用電低谷期，電網電壓又會升得太高；在一些邊遠地區，電網電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區，電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質量。由此可見，高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。
上傳時間： 2022-03-30
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0引言任何器件在工作時都有一定的損耗，大部分的損耗均變成熱量。在實際應用過程中，大功率器件IGBT在工作時會產生很大的損耗，這些損耗通常表現為熱量。為了使ICBT能正常工作，必須保證IGBT的耗散功率不大于最大允許耗散功率P額定1660 w，室溫25℃時），必須保證1GBT的結溫T，不超過其最大值Timar 50 ℃），因此必須采用適當的散熱裝置，將熱量傳導到外部環境。如果散熱裝置設計或選用不當，這些大功率器件因過熱而損壞。為了在確定的散熱條件下設計或選用合適的散熱器，確保器件安全、可靠地工作，我們需進行散熱計算。散熱計算是通過計算器件工作時產生的損耗功率Pa、器件允許的結溫T、環境溫度T，求出器件允許的總熱阻R，f-a）；：再根據Raf-a）求出最大允許的散熱器到環境溫度的熱阻Rinf-）：最后根據Rbf-a）選取具有合適熱阻的散熱器。1 IGBT損耗分析及計算對于H型雙極模式PWM系統中使用的1GBT模塊，主要由IGBT元件和續流二極管FWD組成，它們各自發生的損耗之和就是IGBT本身的損耗。除此，加上1GBT的基極驅動功耗，即構成IGRT模塊整體發生的損耗。另外，發生損耗的情況可分為穩態時和交換時。對上述內容進行整理可表述如下：
上傳時間： 2022-06-21
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