本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車(chē)所滑過(guò)的距離和整個(gè)過(guò)程所花費(fèi)的能量達(dá)到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
標(biāo)簽: yjlqgctr simlqgyj initial cartoon
上傳時(shí)間: 2014-02-07
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自動(dòng)控制理論是人類在了解自然和改造自然的過(guò)程中逐漸形成的一門(mén)學(xué)科。簡(jiǎn)單反饋控制的最早應(yīng)用,可以追溯到古代亞歷山大時(shí)期的克泰希比斯水鐘,它就是利用反饋原理來(lái)調(diào)節(jié)流量的。19世紀(jì)中葉,J.C.麥克斯威爾對(duì)具有調(diào)速器的蒸汽機(jī)(這也利用了反饋原理來(lái)調(diào)速)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性的研究。20世紀(jì)20年代,布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實(shí)驗(yàn)室的一系列研究工作奠定了經(jīng)典自動(dòng)控制(反饋)的理論基礎(chǔ)------
標(biāo)簽: 自動(dòng) 控制理論 反饋控制 過(guò)程
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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歷史上最小的XMLHttp無(wú)刷新JSP聊天室,基本上沒(méi)有什么功能,此程序只為學(xué)習(xí)使用無(wú)刷新技術(shù)者使用。如用問(wèn)題請(qǐng)與我聯(lián)系: 本程序由:Qxin開(kāi)發(fā) E-Mail:lqxttl@21cn.com
標(biāo)簽: XMLHttp JSP 無(wú)刷
上傳時(shí)間: 2015-05-10
上傳用戶:bakdesec
GHOST完全教程 圖文結(jié)合一部最全面的教程. 簡(jiǎn)單而且又明了的介紹了GHOST的用法,結(jié)合大量的圖片讓你一看就能明白GHOST的用法
標(biāo)簽: GHOST 教程 合一
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matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請(qǐng)各位高手多多指教
標(biāo)簽: matlab 最優(yōu)控制 高手
上傳時(shí)間: 2014-02-05
上傳用戶:壞天使kk
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:silenthink
一個(gè)MCS51單片機(jī)的最小系統(tǒng)的源代碼,可以實(shí)現(xiàn)51最小系統(tǒng)的大部分功能
標(biāo)簽: MCS 最小系統(tǒng) 51 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2015-05-11
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最短路徑算法,可以實(shí)現(xiàn)從一個(gè)站點(diǎn)到另一個(gè)站點(diǎn)的最短路徑搜尋
標(biāo)簽: 最短路徑 站點(diǎn) 算法
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用DSP實(shí)現(xiàn)最小二乘法。可對(duì)測(cè)量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
標(biāo)簽: DSP 最小二乘法 數(shù)據(jù) 測(cè)量
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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具有圖形化界面的一個(gè)路由模擬程序。路由算法為Dijkstra算法。具有求出圖中任意節(jié)點(diǎn)間所有最短路徑以及最短路徑子圖的功能。這是一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(S-T)Dijkstra算法的改進(jìn)。用于求兩點(diǎn)間的所有最短路徑。
標(biāo)簽: Dijkstra S-T 最短路徑 圖形化
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