伺服控制器主要用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制 在工業(yè)方面大量應(yīng)用
標(biāo)簽： 伺服控制器 電動(dòng)執(zhí)行器 控制 工業(yè)
上傳時(shí)間： 2016-08-20
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DDNS服務(wù)器端程序DDNS服DDNS服務(wù)器端程序務(wù)器端程序
上傳時(shí)間： 2016-08-28
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用易語(yǔ)言編寫(xiě)的魔力寶貝私服防外掛登陸器源碼
上傳時(shí)間： 2016-10-22
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硬件： 1. 車體 2. S3C2410A開(kāi)發(fā)板 3. 紅外測(cè)距傳感器 4. 伺服器（舵機(jī)） 5. 直流電機(jī) 6. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 7. 電源 軟件： 1. Linux2.6.14內(nèi)核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅(qū)動(dòng)；Yaffs等文件系統(tǒng)。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標(biāo)： 使車體能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。
標(biāo)簽： S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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龍族 伺服器 管理 系統(tǒng) 管理網(wǎng)路遊戲(龍族)的asp網(wǎng)頁(yè)
上傳時(shí)間： 2017-02-18
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直流伺服電機(jī)是由單片機(jī)發(fā)出的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。通過(guò)接在電機(jī)上的編碼器的反饋信號(hào)和前后極限位置傳感器判斷床體當(dāng)前的縱向位置，實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。
標(biāo)簽： PWM 電機(jī) 信號(hào) 直流伺服
上傳時(shí)間： 2014-01-06
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使用MSP430與CS8900開(kāi)發(fā)網(wǎng)頁(yè)伺服器，可以動(dòng)態(tài)顯示MCU溫度.
上傳時(shí)間： 2017-06-03
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天龍八部私服登陸器的易語(yǔ)言源代碼 供大家學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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15 W無(wú)線充電發(fā)射器解決方案（原理圖、BOM、應(yīng)用說(shuō)明等）.
標(biāo)簽： 無(wú)線充電發(fā)射器
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動(dòng)源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來(lái)越高的要求。永磁同步電機(jī)( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，正得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。要構(gòu)建高性能的伺服系統(tǒng)，好的伺服控制系統(tǒng)則必不可缺，本論文主要圍繞高性能的永磁同步電流伺服控制系統(tǒng)這一主題展開(kāi)研究。 根據(jù)永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)dq數(shù)學(xué)模型，從實(shí)現(xiàn)高性能的轉(zhuǎn)矩控制出發(fā)，對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)等控制策略進(jìn)行了比較分析。針對(duì)本伺服系統(tǒng)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選用了具有線性控制轉(zhuǎn)矩特性，能獲得比較平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出的基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的id=0的矢量控制策略，同時(shí)還介紹了該策略的重要組成部分空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)，并在MATLAB仿真平臺(tái)對(duì)所選控制方案進(jìn)行了仿真研究。 對(duì)控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，詳細(xì)分析了針對(duì)16位定點(diǎn)DSP控制器TMS320LF2407A的程序設(shè)計(jì)特點(diǎn)，建立了電機(jī)的標(biāo)幺值模型，解決了變量的定標(biāo)問(wèn)題。并介紹了電機(jī)控制程序的總體結(jié)構(gòu)以及相關(guān)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程。 為實(shí)現(xiàn)高性能的伺服控制系統(tǒng)，使伺服系統(tǒng)輸出平滑的轉(zhuǎn)矩，本文還對(duì)電壓型PWM逆變器“死區(qū)效應(yīng)”引入的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了分析，分析表明了在永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，由“死區(qū)效應(yīng)”造成的誤差電壓矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置之間的關(guān)系，并應(yīng)用一種實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高了系統(tǒng)的性能。 最后在伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合調(diào)試，并在此基礎(chǔ)上做了大量的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)性能可靠且擁有優(yōu)良的調(diào)速性能。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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