用紅外線傳感器，通過單片機(jī)控制，實現(xiàn)小車的自動循跡， 還包括電機(jī)的驅(qū)動程序
上傳時間： 2022-06-11
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基于arduino平臺實現(xiàn)的自動循跡小車，使用三路傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)十字路口的識別功能
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：qingfengchizhu
智能車的模糊控制算法的程序，可以循跡，傳感器控制，壁障
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：slq1234567890
小車循跡能實現(xiàn)小車的根據(jù)路線標(biāo)記，進(jìn)行穩(wěn)定的行走，可以轉(zhuǎn)彎，加速等
標(biāo)簽： 循跡小車
上傳時間： 2022-06-12
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測速模塊電路，可以用于電機(jī)的測速，大家可以參考，參考
標(biāo)簽： 測速模塊
上傳時間： 2022-06-15
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大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎感想，以及自己實現(xiàn)的步驟，對參賽者有很大的參考價值。
標(biāo)簽： 電子設(shè)計大賽
上傳時間： 2022-06-17
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糖尿病被列為世界三大難癥之一，危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環(huán)境的改變，糖尿病患者的數(shù)量還在不斷增多，且呈現(xiàn)年輕化的趨勢。由于影響糖尿病病情的因素很多，大部分患者需要進(jìn)行血糖的自我監(jiān)控，以達(dá)到穩(wěn)定病情和促進(jìn)治療的目的，而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞。現(xiàn)有針對便攜式血糖儀的研究大多是針對技術(shù)層面的，極少有人關(guān)注它的軟性層面即其在人機(jī)交互性方面的發(fā)展。本文以人機(jī)交互理論為指導(dǎo)，從尋找和研究目標(biāo)用戶、發(fā)掘用戶的潛在交互需求出發(fā)，系統(tǒng)分析和比較了現(xiàn)有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式，從而了解了其在使用過程中的人機(jī)交互情況，并針對現(xiàn)有便攜式血糖儀的交互性進(jìn)行了評估，總結(jié)了現(xiàn)有便攜式血糖儀在人機(jī)交互和人機(jī)界面設(shè)計方面的優(yōu)點和問題點，提出了針對便攜式血糖儀的交互式設(shè)計準(zhǔn)則以及在設(shè)計上的改進(jìn)意見，同時還展望了便攜式血糖儀在人機(jī)交互方面的發(fā)展趨勢。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發(fā)明至今，血糖儀經(jīng)歷了不同的技術(shù)發(fā)展階段，出現(xiàn)了采血便攜血糖儀、動態(tài)血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀，目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種，一種是光電型，一種是電極型。光電血糖儀有一個光電頭，但探測頭暴露在空氣里，很容易受到污染，影響測試結(jié)果，使用壽命比較短，一般在兩年之內(nèi)是比較準(zhǔn)確的，兩年后需要定期做校準(zhǔn)；電極型的測試原理比較科學(xué)，電極口內(nèi)藏，可以避免污染，并且測試的精讀比較高，正常使用的情況下，不需要校準(zhǔn)，壽命長。2.1.2按測糖方式分類目前市場上常見的血糖儀按照測糖技術(shù)可以分為電化學(xué)法測試和光反射技術(shù)測試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應(yīng)產(chǎn)生的電子再運用電流記數(shù)設(shè)施，讀取電子的數(shù)量，再轉(zhuǎn)化成葡萄糖濃度讀數(shù)。后者是通過酶與葡萄糖的反應(yīng)產(chǎn)生的中間物（帶顏色物質(zhì)），運用檢測器檢測試紙反射面的反射光的強(qiáng)度，將這些反射光的強(qiáng)度，轉(zhuǎn)化戲葡萄糖濃度
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：zhanglei193
很好很全面的資料。需要畫CAD電氣圖的推薦下載，很難找到的。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：20125101110
機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實現(xiàn)環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯(lián)合會第14屆大會報告中指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化”2嗎。現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機(jī)器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)]。作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個重要分支，雙足機(jī)器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應(yīng)用空間一直是研究熱點之一。所謂雙足機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人，是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活，控制系統(tǒng)復(fù)雜，能完成高難度的動作的機(jī)器人。它是機(jī)械、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、人工智能、微電子學(xué)、模式識別、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的結(jié)果，代表著一個國家高科技發(fā)展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應(yīng)環(huán)境的雙足機(jī)器人一直是人類的努力的目標(biāo)]。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人具有顯著的優(yōu)勢，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性、靈活性，同時也具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。雙足機(jī)器人的出現(xiàn)是控制科學(xué)、傳感器技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)等學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步，以及機(jī)器人使用范圍的擴(kuò)大和人類日常生活需要的產(chǎn)物。雙足機(jī)器人在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探測、軍事偵察、生活服務(wù)與娛樂等很多方面都有廣泛的應(yīng)用前景。首先雙足機(jī)器人在拓展人類的認(rèn)知范圍上發(fā)揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達(dá)的環(huán)境都有雙足機(jī)器人的身影；其次雙足機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在惡劣、危險條件下或其它不適合人類活動的環(huán)境中。雙足機(jī)器人的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，對人類社會的生活和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。也正是因為雙足機(jī)器人的廣泛的應(yīng)用背景和商業(yè)價值，所以近年來，雙足機(jī)器人成為機(jī)器人研究領(lǐng)域內(nèi)的一個熱點]。
標(biāo)簽： avr單片機(jī) 雙足機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-18
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摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，萬年歷的設(shè)計也層出不窮。本設(shè)計以單片機(jī)AT89C51和DS1302為核心，結(jié)合譯碼器74HC154和驅(qū)動芯片741S244，以及模擬鍵盤，LED顯示電路等構(gòu)成一個可控及顯示精確的萬年歷時間系統(tǒng)DS1302為一個實時時鐘芯片，具有較高時間精度，它與單片機(jī)進(jìn)行串口通信，單片機(jī)通過與它的通信，取出其時間寄存器中的值，再通過相應(yīng)的電路，把時間值通過LED顯示，如果顯示的值與標(biāo)準(zhǔn)時間不同，此系統(tǒng)就經(jīng)過模擬鍵盤靈活控制，調(diào)節(jié)DS1302中時間寄存器中的值，達(dá)到與標(biāo)準(zhǔn)時間同步。關(guān)鍵詞 AT89C51，DS1302在科技日新月異發(fā)展的今天，人們對時間概念的認(rèn)識顯得尤為深刻，“時間就是金錢”，“時間就是生命”等警句更是激勵著人們努力工作，把握時間。作為時間的標(biāo)量，時鐘等計時設(shè)備也隨著人們的不斷認(rèn)識而變化。在三千年前，我國祖先就發(fā)明了用土和石片刻制成的“土主”與“日規(guī)”兩種計時器，成為世界上最早發(fā)明計時器的國家之一。到了銅器時代，計時器又有了新的發(fā)展，用青銅制的“漏壺”取代了“土主”與“日規(guī)”。東漢元初四年張衡發(fā)明了世界第一架“水運渾象”，此后唐高僧一行等人又在此基礎(chǔ)上借鑒改進(jìn)發(fā)明了“水運渾天儀”、“水運儀象臺”。至元明之時，計時器擺脫了天文儀器的結(jié)構(gòu)形式，得到了突破性的新發(fā)展。元初郭守敬、明初詹希元創(chuàng)制了“大明燈漏”與“五輪沙漏”，采用機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并增添盤、針來指示時間，這使其計時更準(zhǔn)確，機(jī)械性也更先進(jìn)。
上傳時間： 2022-06-19
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