在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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c++大學教程,chm格化，希望對大家有幫助
標簽： chm 大學 教程
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：stella2015
sdram的內存初始化源代碼，有要的趕快下
標簽： sdram 內存 初始化 源代碼
上傳時間： 2014-01-24
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TC-ucos-philos-詳細注釋.rar 用TC編譯ucos并在圖像化界面下演示哲學家就餐問題，采用信號量機制，程序有BUG，不能順利運行，但是我寫了很多注釋，有興趣的朋友可以繼續做下去，我的郵箱xuxi009@163.com可與我聯系。注意圖形界面驅動的路徑要和源文件中的相同否則無法顯示圖形界面，相信用過TC的圖形界面的明白，呵呵。
標簽： TC-ucos-philos ucos 編譯
上傳時間： 2016-11-07
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提出一種基于分形理論和BP 神經網絡的航空遙感圖像有監督分類方法。該方法嘗試將航空圖像 的光譜信息和紋理特征相結合。它首先將彩色航空圖像由RGB 格式轉化為HSI 格式,然后,根據亮度計算分 數維、多重分形廣義維數譜q-D( q) 和“空隙”等基于分形的紋理特征,同時加入歸一化的色度和飽和度作為光 譜特征,采用BP 神經網絡作為分類器。通過對彩色航空圖像的分類實驗,結果證實該方法行之有效。
標簽： 圖像 RGB HSI 航空
上傳時間： 2014-01-11
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JAVABEAN分頁程序。1、數據庫表中有GoodsType表 2、新建TypeList.jsp頁面 3、新建GoodsType的實體類 4、新建GoodsTypeDAO的操作類 5、在BusinessDelegate類中注冊相應的方法 6、在TypeList.jsp頁面中調用方法查詢所有的類型 并且查詢出的所有類型在做成鏈接時都要使用URL重寫 7、寫一個Index.jsp頁面，將GoodsList.jsp頁面和TypeList.jsp頁面放入框架集 8、在GoodsList.jsp頁面中，將JavaBean初始化的時候，要設置查詢語句
標簽： GoodsType GoodsTypeDAO JAVABEAN TypeList
上傳時間： 2014-01-12
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固定資產信息系統采用下拉式漢化菜單，界面友好，實用性強，設有與設備信息系統的軟件接口，主要功能有： 資產增加：包括資產購入、資產增加、資產購入單查詢、資產增加單查詢。 資產調配：包括資產調配、資產轉移、資產調配單查詢、資產轉移單查詢。 資產減少：包括資產報損、資產減少、資產報損單查詢、資產減少單查詢。 其它處理：包括折舊處理、資產重置、資產封存、封存解除、附件維護、月結處理、重置單查詢、折舊明細查詢。 綜合報表：包括固定資產臺賬、固定資產分類匯總表、科室折舊匯總月報、科室使用固定資產明細表、科室固定資產變動表、固定資產減少月報、固定資產增加月報等。 數據字典：提供資產字典維護、資產分類維護、制造商維護、供應商維護、減少方式維護、增加方式維護等功能。 系統：提供用戶權限的設置、系統初始化、密碼修改、計算器等功能。
標簽： 信息系統 漢化 菜單
上傳時間： 2016-12-11
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通過該書的學習，可以使您一天就可以對DSP有個大概的了解，很快的入門
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上傳時間： 2016-12-12
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完成一個程序實現雙向鏈表使之有如下功能 (如用C++實現，需要有默認的構造函數, 析構函數) C語言實現，初始化一個雙向鏈表 添加一個元素到鏈表 刪除鏈表中的一個元素 其他你認為必要的鏈表操作 總有兩個指針,一個指向表中第一個元素另一個指向最后一個元素
標簽： 程序
上傳時間： 2014-12-08
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《Visual C++數字圖像獲取 處理及實踐應用》配套源程序 本書全面系統地討論了數字圖像處理的理論、設計及應用。全書由自成體系而又互有聯系的12章組成，分別討論了位圖及圖像類的概念、圖像獲取、圖像增強、圖像復原、正交變換、壓縮編碼、圖像配準、運動檢測、特征提取、圖像分割及識別的相關知識，基本涵概了從圖像獲取到圖像處理的各個領域，并結合Microsoft公司面向對象的可視化集成編程系統Visual C++，給出了相應的算法和完整的源代碼。
標簽： Visual 數字圖像 實踐 源程序
上傳時間： 2014-01-10
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