品質(zhì)管理全套資料, 所謂品質(zhì) (Quality)，係指產(chǎn)品或服務(wù)的機(jī)能或特性之整體，以滿足顧客的需要。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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演算法是指利用電腦解決問(wèn)題所需要的具體方法和步驟。本書介紹電腦科學(xué)中重要的演算法及其分析與設(shè)計(jì)技術(shù)，熟知這些演算法，才能有效的使役電腦為我們服務(wù)。
上傳時(shí)間： 2017-06-09
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檔案內(nèi)為Socket建立的聊天程序的範(fàn)例，內(nèi)有Client與Server的溝通 程式建立於Microsoft Visual Studio 2010的範(fàn)例程序
標(biāo)簽： Socket Client Server
上傳時(shí)間： 2015-06-17
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電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
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驅(qū)動(dòng)電路性能對(duì)變換器性能的影響:1.系統(tǒng)可靠性2.變換效率(開(kāi)關(guān)器件損耗)3.開(kāi)關(guān)器件應(yīng)力(開(kāi)/關(guān)過(guò)程中)
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2021-11-24
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直接調(diào)制將基帶信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)，不需要二次頻率變換，與上變頻方式相比系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了對(duì)濾波器的要求，具有體積小，重量輕，成本低等明顯的優(yōu)點(diǎn).1/Q正交調(diào)制的關(guān)鍵指標(biāo)是誤差矢量（EVM：Error Vector Magnitude）.本文研究的是微波波段的直接調(diào)制技術(shù)。利用基帶對(duì)L波段和s波段幾個(gè)不同的載波進(jìn)行直接調(diào)制。首先，在闡述1/Q正交調(diào)制基本原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)誤差矢量和鄰近信道功率泄漏的詳細(xì)分析，定性、定量地討論了各種非理想電路因素（如相位不平衡、幅度不平衡、直流偏差等）對(duì)調(diào)制器性能的影響；其次，介紹了鎖相環(huán)的工作原理和基本組成部分，包括鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)和環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)，特別詳述了電荷泵鎖相頻率源；第三，介紹了采用直接調(diào)制技術(shù)模擬衛(wèi)星信號(hào)的射頻前端的設(shè)計(jì)；最后，對(duì)整個(gè)直接射頻調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果基本上達(dá)到了課題要求。關(guān)鍵詞：微波鎖相環(huán)，相位噪聲，直接調(diào)制
標(biāo)簽： 射頻調(diào)制
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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隨著智能表越來(lái)越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個(gè)主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低?，F(xiàn)今大多數(shù)抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復(fù)雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據(jù)M-BUS的工作原理，結(jié)合自身多年的電路開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、穩(wěn)定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經(jīng)電路模擬仿真以及實(shí)際抄表測(cè)試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據(jù)主站M-BUS的工作原理：發(fā)送：傳號(hào)電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號(hào)電壓：傳號(hào)電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號(hào)電壓－ 10V ）接收：傳號(hào)電流：≤ 1.5mA空號(hào)電流： 11~20mA1． 發(fā)送電路發(fā)送電路的設(shè)計(jì)主要需要考慮的問(wèn)題有：發(fā)送傳、空號(hào)電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅(qū)動(dòng)能力，幾十上百個(gè)智能表不能影響發(fā)送電壓低于12V。用一個(gè)直流穩(wěn)壓器應(yīng)該可以滿足這些要求。圖1 是發(fā)送電路框圖。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
1.1.概述Advanced TCA（Advanced Telecom Computing Architecture，簡(jiǎn)稱ATCA）標(biāo)準(zhǔn)是由Compact PCI標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步發(fā)展而來(lái)，由于在高性能和高穩(wěn)定性上有了很大的提升，因此，可以滿足未來(lái)幾年電信領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的需求。目前，ATCA標(biāo)準(zhǔn)已在公司某些產(chǎn)品線提出需求和引用，為配合硬件平臺(tái)和產(chǎn)品線即將對(duì)ATCA標(biāo)準(zhǔn)展開(kāi)的全面的產(chǎn)品研發(fā)，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)部提出對(duì)ATCA標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)提前預(yù)研設(shè)計(jì)，避免發(fā)生類似前期產(chǎn)品設(shè)計(jì)中在新標(biāo)準(zhǔn)的引用上時(shí)間緊、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)理解不透、產(chǎn)品缺乏實(shí)際應(yīng)用檢驗(yàn)就批量生產(chǎn)等現(xiàn)象而導(dǎo)致的一系列問(wèn)題。ATCA標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的相關(guān)接口、尺寸和形式等作了詳細(xì)描述。由于本項(xiàng)目為結(jié)構(gòu)預(yù)研項(xiàng)目，所以本方案僅涉及插箱部分關(guān)鍵結(jié)構(gòu)形式方面的內(nèi)容描述，不對(duì)實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)形式作分析。1.2.目標(biāo)1、對(duì)目前市場(chǎng)上的ATCA類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能做對(duì)比分析；2、插箱總體結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)整機(jī)結(jié)構(gòu)功能模塊的布局和性能實(shí)現(xiàn)，單板結(jié)構(gòu)方面重點(diǎn)對(duì)起拔器性能做分析；3、滿足ATCA際準(zhǔn)對(duì)設(shè)備散熱能力的要求；4、滿足設(shè)備在EMCESD方面的性能要求；5、體現(xiàn)局部功能單元的方案實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。
標(biāo)簽： ATCA標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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最大最小值比較模式.vi 12KB2020-03-03 16:44 最大最小值.vi 18KB2020-03-03 16:44 字符判斷.vi 22KB2020-03-03 16:44 整數(shù)轉(zhuǎn)換成布爾數(shù)組和邏輯左移.vi 14KB2020-03-03 16:44 元素比較與集合比較.vi 17KB2020-03-03 16:44 一維數(shù)組移位練習(xí).vi 16KB2020-03-03 16:44 一維數(shù)組插入.vi 30KB2020-03-03 16:44 選擇.vi 18KB2020-03-03 16:44 消除浮點(diǎn)數(shù)比較錯(cuò)誤.vi 9KB2020-03-03 16:44 位運(yùn)算.vi 10KB2020-03-03 16:44 未命名 1.vi 7KB2020-03-03 16:44 通用關(guān)系運(yùn)算.vi 12KB2020-03-03 16:44 索引與簇捆綁.vi 10KB2020-03-03 16:44 數(shù)組最大最小.vi 15KB2020-03-03 16:44 數(shù)組子集.vi 12KB2020-03-03 16:44 數(shù)組轉(zhuǎn)置.vi 6KB2020-03-03 16:44 數(shù)組重排例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組至矩陣轉(zhuǎn)換.vi 20KB2020-03-03 16:44 數(shù)組與數(shù)組大小不同.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組與數(shù)組.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組移位.vi 9KB2020-03-03 16:44 數(shù)組索引.vi 23KB2020-03-03 16:44 數(shù)組搜索.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組闕值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)組排序例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組交織.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)組大小舉例.vi 22KB2020-03-03 16:44 數(shù)組創(chuàng)建.vi 22KB2020-03-03 16:44 數(shù)組初始化.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組拆分.vi 9KB2020-03-03 16:44 數(shù)組插值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)值控件.vi 7KB2020-03-03 16:44 判斷空字符串.vi 22KB2020-03-03 16:44 判斷空數(shù)組.vi 19KB2020-03-03 16:44 判斷范圍強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換.vi 22KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器性能.vi 14KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器.vi 9KB2020-03-03 16:44 控件 2.ctl 4KB2020-03-03 16:44 控件 1.ctl 4KB2020-03-03 16:44 矩陣至數(shù)組轉(zhuǎn)換.vi 15KB2020-03-03 16:44 基本信息.ctl 6KB2020-03-03 16:44 獲取排序后索引.vi 14KB2020-03-03 16:44 關(guān)系運(yùn)算.vi 14KB2020-03-03 16:44 關(guān)系0運(yùn)算.vi 11KB2020-03-03 16:44 雇員信息.ctl 11KB2020-03-03 16:44 個(gè)人信息.ctl 7KB2020-03-03 16:44 復(fù)合運(yùn)算字符串加密.vi 9KB2020-03-03 16:44 復(fù)合運(yùn)算符用法舉例.vi 10KB2020-03-03 16:44 浮點(diǎn)數(shù)精度.vi 32KB2020-03-03 16:44 浮點(diǎn)數(shù)比較錯(cuò)誤.vi 8KB2020-03-03 16:44 非法數(shù)字路徑飲用.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組替換子集.vi 30KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組刪除.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組插入.vi 18KB2020-03-03 16:44 二次函數(shù).vi 41KB2020-03-03 16:44 多態(tài)VI.vi 10KB2020-03-03 16:44 單選按鈕.vi 21KB2020-03-03 16:44 簇至數(shù)組轉(zhuǎn)換.vi 13KB2020-03-03 16:44 簇與簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇捆綁.vi 41KB2020-03-03 16:44 簇解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁顯示簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁.vi 18KB2020-03-03 16:44 簇按名稱解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 抽取數(shù)組.vi 11KB2020-03-03 16:44 布爾運(yùn)算.vi 10KB2020-03-03 16:44 布爾.vi 11KB2020-03-03 16:44 表達(dá)式節(jié)點(diǎn).vi 23KB2020-03-03 16:44 標(biāo)簽.vi 8KB2020-03-03 16:44 標(biāo)量與數(shù)組.vi 17KB2020-03-03 16:44 標(biāo)量與簇.vi …………
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動(dòng)源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來(lái)越高的要求。永磁同步電機(jī)( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，正得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。要構(gòu)建高性能的伺服系統(tǒng)，好的伺服控制系統(tǒng)則必不可缺，本論文主要圍繞高性能的永磁同步電流伺服控制系統(tǒng)這一主題展開(kāi)研究。 根據(jù)永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)dq數(shù)學(xué)模型，從實(shí)現(xiàn)高性能的轉(zhuǎn)矩控制出發(fā)，對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)等控制策略進(jìn)行了比較分析。針對(duì)本伺服系統(tǒng)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選用了具有線性控制轉(zhuǎn)矩特性，能獲得比較平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出的基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的id=0的矢量控制策略，同時(shí)還介紹了該策略的重要組成部分空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)，并在MATLAB仿真平臺(tái)對(duì)所選控制方案進(jìn)行了仿真研究。 對(duì)控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，詳細(xì)分析了針對(duì)16位定點(diǎn)DSP控制器TMS320LF2407A的程序設(shè)計(jì)特點(diǎn)，建立了電機(jī)的標(biāo)幺值模型，解決了變量的定標(biāo)問(wèn)題。并介紹了電機(jī)控制程序的總體結(jié)構(gòu)以及相關(guān)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程。 為實(shí)現(xiàn)高性能的伺服控制系統(tǒng)，使伺服系統(tǒng)輸出平滑的轉(zhuǎn)矩，本文還對(duì)電壓型PWM逆變器“死區(qū)效應(yīng)”引入的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了分析，分析表明了在永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，由“死區(qū)效應(yīng)”造成的誤差電壓矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置之間的關(guān)系，并應(yīng)用一種實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高了系統(tǒng)的性能。 最后在伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合調(diào)試，并在此基礎(chǔ)上做了大量的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)性能可靠且擁有優(yōu)良的調(diào)速性能。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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