伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言，允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。
標(biāo)簽： PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：JGR2013
收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 WLANWLANWLANWLAN網(wǎng)路橋接器與蜂巢式基礎(chǔ)建設(shè)。
標(biāo)簽： 向量訊號(hào)產(chǎn)生器 收發(fā)器 測(cè)試 速度
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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xilinx xc9572 cpld 實(shí)現(xiàn)的伺服電機(jī)控制器，電機(jī)控制輸出，和增量編碼器讀取。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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本程序?yàn)轵?qū)動(dòng)LCD為L(zhǎng)CM161（HD44780驅(qū)動(dòng)器）字符顯示器. 接線：LCD D0-D8(PIN7-14) 對(duì)映用戶板P0.0--P0.7 LCD VSS(PIN1) 接 GND,VDD(PIN2)接+5V,LCD驅(qū)動(dòng)電源V0(PIN3)接可調(diào)電阻ADJ,調(diào)節(jié)亮度 LCD寄存器選擇RS(PIN4)接P2.0,讀寫(xiě)選擇R/W(PIN5)接P2.1,使能端EN(PIN6)接P2.2(高電平 有效) 本程序采用I/O口模仿總線時(shí)序,故無(wú)需做任何硬件擴(kuò)展.屏幕顯示:"I m SuperICES! ",
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：xg262122
使用到的參數(shù)跟談到彈性網(wǎng)絡(luò)的那一章里頭所講的是一樣的， ke 則是終止條件。如果 step 被打勾，則程式在每一步之間會(huì)暫停 100毫秒（或其他使用者輸入的數(shù)值）。如果 Random 被打勾，則程式會(huì)以系統(tǒng)時(shí)間作為亂數(shù)產(chǎn)生器的種子數(shù)，否則，就以使用者輸入的數(shù)（ Random 右邊那一格）為種子數(shù)。 你可以利用 load 來(lái)載入推銷員問(wèn)題檔與其最佳解，如此便可比較彈性網(wǎng)絡(luò)所找出來(lái)的解與最佳解差了多少。 Central, Radius, and Error 這三個(gè)參數(shù)的前兩個(gè)，只影響彈性網(wǎng)絡(luò)的起使位置和大小，對(duì)求解沒(méi)有影響。第三個(gè)參數(shù)代表城市與網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)之間的容忍距離，也就是說(shuō)，如果某城市與某網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)之間的距離，小于容忍距離，那就把這個(gè)城市當(dāng)成是被該網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)所拜訪。 按下小 w按鈕會(huì)將目前的結(jié)果與參數(shù)值寫(xiě)到“en.out”這個(gè)檔案。使得我們可以很方便地來(lái)比較不同參數(shù)的效果。
標(biāo)簽： 參數(shù) 彈性 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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無(wú)線技術(shù)的發(fā)展使得流媒體技術(shù)可以被應(yīng)用到Ad-hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上，W-Player無(wú)線網(wǎng)絡(luò)流媒體播放器是流媒體技術(shù)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)應(yīng)用。
標(biāo)簽： Ad-hoc 無(wú)線技術(shù) 發(fā)展 流媒體技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：lanwei
pyformat.zip包中有兩個(gè)文件夾，pyformat_src文件夾里的為源代碼，pyformat_dist文件夾里的為編譯后的exe可執(zhí)行程序，另外每個(gè)文件夾里都放了一個(gè)名為“testfile.txt”的測(cè)試文件。 源碼使用方法示例：執(zhí)行"python pyformat.py testfile.txt"。 可執(zhí)行程序使用方法示例：執(zhí)行“pyformat testfile.txt”。 即可把文件名中的不帶調(diào)拼音+聲調(diào)記號(hào)轉(zhuǎn)化為帶調(diào)拼音輸出到stdout。文件名可以有多個(gè)。 例如：輸入wo3 shi4 zhong1 guo2 ren2. 輸出為wǒ shì zhōng guó rén. zho1ng、zhon1g、zhong1、zhong12341等均輸出為zhōng。
上傳時(shí)間： 2015-11-26
上傳用戶：1427796291
說(shuō)明：本LCD為L(zhǎng)CM161（HD44780驅(qū)動(dòng)器）字符顯示器. 接線：LCD D0-D8(PIN7-14) 對(duì)映用戶板P0.0--P0.7 LCD VSS(PIN1) 接 GND,VDD(PIN2)接+5V,LCD驅(qū)動(dòng)電源V0(PIN3)接可調(diào)電阻ADJ,調(diào)節(jié)亮度 LCD寄存器選擇RS(PIN4)接P2.0,讀寫(xiě)選擇R/W(PIN5)接P2.1,使能端EN(PIN6)接P2.2(高電平有效) 本程序采用I/O口模仿總線時(shí)序,故無(wú)需做任何硬件擴(kuò)展.屏幕顯示:"welcom to using s51f! ",按S0鍵可重復(fù)演示
上傳時(shí)間： 2015-11-27
上傳用戶：dreamboy36
醫(yī)院管理信息系統(tǒng) 資源類別： VC源碼￤數(shù)據(jù)庫(kù) 文件大小： 2419KB 原創(chuàng)作者： 佚名 發(fā)布時(shí)間： 2008-6-12 13:57:54 運(yùn)行平臺(tái)： Windows 醫(yī)院管理信息系統(tǒng) 在運(yùn)行系統(tǒng)前，首先要安裝SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)，注意要設(shè)定用戶名為“sa”，密碼為空。 可以有兩種方法創(chuàng)建該數(shù)據(jù)庫(kù)： 1.使用SQL server查詢分析器運(yùn)行Database目錄下的sql.txt中的sql語(yǔ)句，這樣會(huì)創(chuàng)建Hospital數(shù)據(jù)庫(kù)。 2.使用sql server的企業(yè)管理器直接附加“附加數(shù)據(jù)庫(kù)文件”目錄下的Hospital.mdf文件。
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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