利用脈沖控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),伺服電機(jī)頻率通過改變定時器初值來控制
上傳時間: 2013-12-27
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pic單片機(jī) DB4~DB7:在L CD中的作用,為數(shù)據(jù)線,DB0~DB2接地,DB3接高電平以完成對液晶的初始化。本Demo例子程序中,與單片機(jī)的RB2~RB5連接,用戶使用其他的管腿時,只需修改#define部分。 RS為數(shù)據(jù)、指令控制線,與單片機(jī)的RB1連接,當(dāng)RS為高電平時對LCD模塊數(shù)據(jù)寄存器操作,當(dāng)RS為低電平時對LCD模塊指令寄存器操作; E為讀寫使能控制線,與單片機(jī)的RA5連接,每當(dāng)E線向LCD模塊發(fā)送一個正脈沖,LCD模塊與單片機(jī)之間將進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交換; A、K分別是LCD模塊背光的正負(fù)電源引腳,1-1所示,我們將用RC2控制背光,改變R29的值將改變背光亮度 R/W為讀寫選擇線,在ICD2DEMO教學(xué)實驗板中,R/W線接地,只做對LCD模塊的寫操作
上傳時間: 2014-01-08
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一個用單片機(jī)控制飼服電機(jī)的程序,采用OMRON光纖感應(yīng)器實現(xiàn)的剪紙機(jī),已通過調(diào)試
標(biāo)簽: 用單片機(jī) 控制 電機(jī) 程序
上傳時間: 2016-10-15
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數(shù)字音樂盒 (1) 硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵,其中P1.0~P1.3掃描行,P1.4~P1.7掃描列。 (2) 用P0.0~P0.7,P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數(shù)碼管位選信號。 (3) 用,P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號。 (4) 用P3.7口控制蜂鳴器(J2,J4斷開,J3短接)。 (5) 電路為12MHZ晶振頻率工作,起振電路中C1,C2均為30pf。
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:ruixue198909
擾亂加密,加擾之前的數(shù)據(jù)在x中,加擾后數(shù)據(jù)在w中,p,p+1與p+2中分別放移存器低14位中14位和高14位 *q,q+1與q+2中分別放掩碼標(biāo)志碼低14位中14位和高14位
標(biāo)簽: 加密
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:xiaoyunyun
用于電腦和TSDA臺灣伺服控制器進(jìn)行通訊,直接在電腦顯示伺服器數(shù)據(jù),在線更改并更新,適合大批量數(shù)據(jù)復(fù)制使用。
上傳時間: 2014-11-30
上傳用戶:一諾88
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
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上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:牛津鞋
一.傳送控制方式有哪幾種?試比較它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)? (1)程序控制方式; 由用戶進(jìn)程來直接控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的信息傳送。它的優(yōu)點(diǎn)是控制簡單,也不需要多少硬件支持。缺點(diǎn)是:CPU和外圍設(shè)備只能串行工作;設(shè)備之間的不能并行工作;無法發(fā)現(xiàn)和處理由于設(shè)備或其他硬件所產(chǎn)生的錯誤。 (2) 中斷控制方式; 中斷控制方式是利用向CPU發(fā)送中斷的方式控制外圍設(shè)備和CPU之間的數(shù)據(jù)傳送。它的優(yōu)點(diǎn)是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和設(shè)備的并行操作。缺點(diǎn)是:由于數(shù)據(jù)緩沖寄存器比較小,數(shù)如果發(fā)生中斷次數(shù)較多,將耗去大量的CPU處理時間;在外圍設(shè)備較多時,由于中斷次數(shù)的急劇增加,可能造成CPU無法響應(yīng)中斷而出現(xiàn)中斷丟失的現(xiàn)象;如果外圍設(shè)備速度比較快,可能會出現(xiàn)CPU來不及從數(shù)據(jù)緩沖寄存器中取走數(shù)據(jù)而丟失數(shù)據(jù)的情況。 (3) DMA方式; 在外圍設(shè)備和內(nèi)存之間開辟直接的數(shù)據(jù)交換通路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。它的優(yōu)點(diǎn):除了在數(shù)據(jù)塊傳送開始時需要CPU的啟動指令,在整個數(shù)據(jù)塊傳送結(jié)束時需要發(fā)中斷通知CPU進(jìn)行中斷處理之外,不需要CPU的頻繁干涉。它的缺點(diǎn):在外圍設(shè)備越來越多的情況下,多個DMA控制器的同時使用,會引起內(nèi)存地址的沖突并使得控制過程進(jìn)一步復(fù)雜化。 (4) 通道方式。 使用通道來控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送。通道是一個獨(dú)立于CPU的專管輸入/輸出控制的機(jī)構(gòu),它控制設(shè)備與內(nèi)存直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。它有自己的通道指令,這些指令受CPU啟動,并在操作結(jié)束時向CPU發(fā)中斷信號。該方式的優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)一步減輕了CPU的工作負(fù)擔(dān),增加了計算機(jī)系統(tǒng)的并行工作程度。缺點(diǎn)是增加了額外的硬件,造價昂貴。 二.文件系統(tǒng)的定義及功能 文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)用于明確磁盤或分區(qū)上的文件的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);即在磁盤上組織文件的方法。也指用于存儲文件的磁盤或分區(qū),或文件系統(tǒng)種類。操作系統(tǒng)中負(fù)責(zé)管理和存儲文件信息的軟件機(jī)構(gòu)稱為文件管理系統(tǒng),簡稱文件系統(tǒng)。 功能:1.文件管理 2.目錄管理 3.文件存儲空間的管理 4.文件的共享和保護(hù) 5.提供方便的接口 三.網(wǎng)絡(luò)安裝linux操作系統(tǒng)的方法和步驟 1.擬機(jī)中安裝windows server 2003, 并在windows server 2003操作系統(tǒng)中建立一個ftp服務(wù),通過服務(wù)器中的iso文件安裝linux操作系統(tǒng)。 2.訪問ftp站點(diǎn),將linux安裝鏡像拷入ftp文件目錄中。 3.一個虛擬機(jī),選擇安裝linux系統(tǒng),在dvd中導(dǎo)入安裝引導(dǎo)文件(iso文件),并對虛擬機(jī)進(jìn)行相關(guān)配置。 4.虛擬機(jī),在啟動命令中輸入linux askmethod,進(jìn)入linux安裝的引導(dǎo)畫面。 5.安裝介質(zhì)時,在實驗中選擇ftp安裝方式。 6.鏈接ftp服務(wù)器后,進(jìn)入正式安裝步驟,選擇相應(yīng)的選項直至安裝完成。 四.中斷是指計算機(jī)在執(zhí)行期間,系統(tǒng)內(nèi)部或外部設(shè)備發(fā)生了某一急需處理的事件,使得CPU暫時停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的事件處理程序待處理完畢后又返回原來被中斷處,繼續(xù)執(zhí)行被中斷的過程。(1)保存現(xiàn)場(2)轉(zhuǎn)中斷處理程序進(jìn)行中斷處理(3)中斷返回 五.引入設(shè)備獨(dú)立性,可使應(yīng)用程序獨(dú)立于具體的物理設(shè)備,顯著改善資源的利用率及可適應(yīng)性;還可以使用戶獨(dú)立于設(shè)備的類型。 實現(xiàn)獨(dú)立性:在應(yīng)用程序中應(yīng)使用邏輯設(shè)備名稱來請求使用某類設(shè)備。當(dāng)應(yīng)用程序用邏輯設(shè)備名請求分配I/O 設(shè)備時,系統(tǒng)必須為它分配相應(yīng)的物理設(shè)備,并在邏輯設(shè)備表LUT中建立一個表目。 六.在一個請求分頁系統(tǒng)中,采用FIFO頁面置換算法時,假如一個作業(yè)的頁面走向為4、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5,當(dāng)分配給該作業(yè)的物理塊數(shù)M分別為3和4時,試計算在訪問過程中所發(fā)生的缺頁次數(shù)和缺頁率,并比較所得結(jié)果。 答: 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 M=3 M=4 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 M=3時,采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數(shù)為9次,缺頁率為75%; M=4時,采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數(shù)為10次,缺頁率為83%。 由此可見,增加分配給作業(yè)的內(nèi)存塊數(shù),反而增加了缺頁次數(shù),提高了缺頁率,導(dǎo)致系統(tǒng)頁面替換非常頻繁,大部分機(jī)器時間都用在來回進(jìn)行調(diào)整調(diào)度上,只有一小部分時間用于進(jìn)程的實際運(yùn)算,這種現(xiàn)象被稱為是抖動現(xiàn)象。 七. 在頁式存儲管理的系統(tǒng)中,作業(yè)J的邏輯地址空間為4頁(每頁2048B),且已知該作 要求畫出地址變換圖,求出邏輯地址4865所對應(yīng)的物理地址。 解:由題意可知,頁大小為2048 字節(jié),則邏輯地址4865頁號及頁內(nèi)位移為: 頁號P為:4685/2048=2 頁內(nèi)位移W為:4685-2048*2=769 其地址變換過程如圖
標(biāo)簽: 操作系統(tǒng)
上傳時間: 2015-11-30
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3730 系列 電氣閥門定位器屬于美國薩姆森公司生產(chǎn),可連接西門子PA網(wǎng)絡(luò),3730-4 型 安裝與操作說明 ,3730-4 型電氣閥門定位器安裝在氣動控 制閥上,用于按輸入控制信號將閥門準(zhǔn)確 定位。由控制系統(tǒng)或控制器來的直流輸入 控制信號作為給定值 w,閥位(行程或轉(zhuǎn) 角)作為被調(diào)參數(shù)或反饋量 x,閥門定位 器將兩者進(jìn)行比較,并按一定規(guī)律輸出信 號 y 給氣動執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥位。
標(biāo)簽: 3730-4操作說明
上傳時間: 2016-01-10
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