本人費(fèi)盡千辛萬(wàn)苦繪制的安川伺服驅(qū)動(dòng)器器的原理圖，對(duì)于研究設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的工程師具有重要的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器 原理圖
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡(jiǎn)單分析， 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù)，包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動(dòng)數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后，提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計(jì)方案，明確需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后，圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動(dòng)移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開(kāi)發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開(kāi)發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測(cè)試環(huán)境中 調(diào)測(cè)結(jié)果。 本系統(tǒng)通過(guò)嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼，并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器， 在2G/3G 移動(dòng)終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S（采集端至視頻中心服務(wù)器）和 B/S（WAP 服 務(wù)器至移動(dòng)終端）結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展；同時(shí)也借助了 WAP 技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無(wú)線化。
標(biāo)簽： ARM9 無(wú)線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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對(duì)講4811DATASHEET,BK4811是一款半雙工FM語(yǔ)音收發(fā)芯片，集成完整的射頻和基帶功能，附加一塊簡(jiǎn)單的MCU就能夠?qū)崿F(xiàn)個(gè)人雙向語(yǔ)音通信系統(tǒng)。內(nèi)置模擬和數(shù)字信令、低速率數(shù)據(jù)通信以及語(yǔ)音加密，使得芯片適用于從玩具、個(gè)人通信到集群通信的各種應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-05
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在集群系統(tǒng)中，負(fù)載均衡算法是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。為了進(jìn)一步提高集群系統(tǒng)的性能，有必要對(duì)負(fù)載均衡算法進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)對(duì)最小連接算法和DFB（Dynamic Feed-Back）算法的詳細(xì)分析，提出了一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)反饋負(fù)載均衡算法。該算法通過(guò)收集每臺(tái)服務(wù)器的實(shí)時(shí)性能參數(shù)，動(dòng)態(tài)地計(jì)算出各服務(wù)節(jié)點(diǎn)的分配概率，并由此決定用戶請(qǐng)求分配給哪一個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)上述三種算法性能的測(cè)試，得出了該算法能夠有效提高集群系統(tǒng)性能的結(jié)論。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)反饋 負(fù)載均衡算法
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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單片機(jī)的選擇和使用 目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車(chē)的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇： 1.在智能儀器儀表上的應(yīng)用 單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類(lèi)型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。例如精密的測(cè)量設(shè)備（功率計(jì)，示波器，各種分析儀）。 2.在工業(yè)控制中的應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。 3.在家用電器中的應(yīng)用 可以這樣說(shuō)，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制，從電飯褒、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門(mén)，無(wú)所不在。 4.在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用 現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)，電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車(chē)無(wú)線通信、再到日常工作中隨處可見(jiàn)的移動(dòng)電話，集群移動(dòng)通信，無(wú)線電對(duì)講機(jī)等。 5.單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用 單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機(jī)，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。 6.在各種大型電器中的模塊化應(yīng)用 某些專用單片機(jī)設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)特定功能，從而在各種電路中進(jìn)行模塊化應(yīng)用，而不要求使用人員了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如音樂(lè)集成單片機(jī)，看似簡(jiǎn)單的功能，微縮在純電子芯片中（有別于磁帶機(jī)的原理），就需要復(fù)雜的類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的原理。如：音樂(lè)信號(hào)以數(shù)字的形式存于存儲(chǔ)器中（類(lèi)似于ROM），由微控制器讀出，轉(zhuǎn)化為模擬音樂(lè)電信號(hào)（類(lèi)似于聲卡）。 在大型電路中，這種模塊化應(yīng)用極大地縮小了體積，簡(jiǎn)化了電路，降低了損壞、錯(cuò)誤率，也方便于更換。 7.單片機(jī)在汽車(chē)設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用 單片機(jī)在汽車(chē)電子中的應(yīng)用非常廣泛，例如汽車(chē)中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，基于CAN總線的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)智能電子控制器，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，abs防抱死系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)等等。 此外，單片機(jī)在工商，金融，科研、教育，國(guó)防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) 單片機(jī)到底是什么呢？就是一個(gè)電腦，只不過(guò)是微型的，麻雀雖小，五臟俱全：它內(nèi)部也用和電腦功能類(lèi)似的模塊，比如CPU，內(nèi)存，并行總線，還有和硬盤(pán)作用相同的存儲(chǔ)器件，不同的是它的這些部件性能都相對(duì)我們的家用電腦弱很多，不過(guò)價(jià)錢(qián)也是低的，一般不超過(guò)10元即可......用它來(lái)做一些控制電器一類(lèi)不是很復(fù)雜的工作足矣了。我們現(xiàn)在用的全自動(dòng)滾筒洗衣機(jī)，排煙罩VCD等等的家電里面都可以看到它的身影！......它主要是作為控制部分的核心部件。 它是一種在線式實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)，在線式就是現(xiàn)場(chǎng)控制，需要的是有較強(qiáng)的抗干擾能力，較低的成本，這也是和離線式計(jì)算機(jī)的（比如家用PC）的主要區(qū)別。 單片機(jī)是靠程序的，并且可以修改。通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。一個(gè)不是很復(fù)雜的功能要是用美國(guó)50年代開(kāi)發(fā)的74系列，或者60年代的CD4000系列這些純硬件來(lái)搞定的話，電路一定是一塊大PCB板！但是如果要是用美國(guó)70年代成功投放市場(chǎng)的系列單片機(jī)，結(jié)果就會(huì)有天壤之別！只因?yàn)閱纹瑱C(jī)的通過(guò)你編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！ 由于單片機(jī)對(duì)成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級(jí)匯編語(yǔ)言，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以上最低級(jí)的語(yǔ)言了，既然這么低級(jí)為什么還要用呢？很多高級(jí)的語(yǔ)言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡(jiǎn)單，就是單片機(jī)沒(méi)有家用計(jì)算機(jī)那樣的CPU，也沒(méi)有像硬盤(pán)那樣的海量存儲(chǔ)設(shè)備。一個(gè)可視化高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的小程序里面即使只有一個(gè)按鈕，也會(huì)達(dá)到幾十K的尺寸！對(duì)于家用PC的硬盤(pán)來(lái)講沒(méi)什么，可是對(duì)于單片機(jī)來(lái)講是不能接受的。 單片機(jī)在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。一樣的道理，如果把巨型計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用PC上來(lái)運(yùn)行，家用PC的也是承受不了的。 目前最常用的單片機(jī)為MCS-51，是由美國(guó)INTEL公司（生產(chǎn)CPU的英特爾）生產(chǎn)的，89C51是這幾年在我國(guó)非常流行的單片機(jī)，它是由美國(guó)ATMEL公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的，其內(nèi)核兼容MCS-51單片機(jī)。 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇： 1.在智能儀器儀表上的應(yīng)用 單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類(lèi)型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。例如精密的測(cè)量設(shè)備（功率計(jì)，示波器，各種分析儀）。 2.在工業(yè)控制中的應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。 3.在家用電器中的應(yīng)用 可以這樣說(shuō)，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制，從電飯褒、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門(mén)，無(wú)所不在。 4.在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用 現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)，電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車(chē)無(wú)線通信、再到日常工作中隨處可見(jiàn)的移動(dòng)電話，集群移動(dòng)通信，無(wú)線電對(duì)講機(jī)等。 5.單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用 單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機(jī)，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。 此外，單片機(jī)在工商，金融，科研、教育，國(guó)防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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包括了新型70MHz帶通濾波器設(shè)計(jì),40MHz帶通濾波器設(shè)計(jì)實(shí)例 凡是有能力對(duì)信號(hào)頻譜進(jìn)行處理的裝置都可以稱為濾波器。在通信設(shè)備和各類(lèi)系統(tǒng)中，濾波器應(yīng)用極為廣泛，濾波器的優(yōu)劣直接決定產(chǎn)品的好壞，所以對(duì)濾波器的研究和生產(chǎn)一直備為關(guān)注。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成工藝和材料工業(yè)的發(fā)展，濾波器的發(fā)展也上了一個(gè)新臺(tái)階，并且朝高精度、低功耗、小體積方向發(fā)展。本文主要以中心頻率為70MHz 帶通濾波器為例，介紹如何采用Bessel函數(shù)[1]進(jìn)行帶通濾波器的設(shè)計(jì)，同時(shí)借助Pspice軟件[2,3]強(qiáng)大的電路仿真功能對(duì)濾波器的波特圖和群延遲進(jìn)行仿真，以觀測(cè)其效果。2 方案選擇帶通濾波器技術(shù)指標(biāo)要求：帶寬3dB 為4MHz，離中心頻率± 4MHz 處最小衰減為14dB。在整個(gè)通帶內(nèi)時(shí)延不變。雖然目前最常用的濾波器設(shè)計(jì)方法是巴特沃斯、切比雪夫、橢圓函數(shù)等幾種形式，但這些方法在設(shè)計(jì)70MHz 濾波器時(shí)，要通過(guò)變換以實(shí)現(xiàn)其帶通，并且它們所設(shè)計(jì)的濾波器的群延遲特性在通帶內(nèi)呈現(xiàn)凹形波形，故在實(shí)際使用（如在廣播，移動(dòng)通信中的中頻濾波，二次濾波）中要進(jìn)行群延遲均衡，使設(shè)計(jì)步驟繁瑣且使濾波電路復(fù)雜。采用Bessel 函數(shù)設(shè)計(jì)的帶通濾設(shè)器具有最窄過(guò)渡帶；在通帶內(nèi)時(shí)延均衡，電路所用的階數(shù)最少；在實(shí)際的應(yīng)用中電路容易調(diào)整；由于所有的節(jié)點(diǎn)諧振在相同的頻率上，調(diào)諧比較簡(jiǎn)單；從經(jīng)濟(jì)性和制造容易程度來(lái)考慮，電容耦合電路最合適，而用Bessel 函數(shù)設(shè)計(jì)的濾波器正是電容耦合電路，故采用Bessel 函數(shù)進(jìn)行濾波器的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 帶通濾波器 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：bakdesec
通信
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：1142895891
由于傳統(tǒng)的有線控制方式的LED控制卡，傳輸距離近，易受外界環(huán)境的制約，因而不能構(gòu)建大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)式LED屏信息發(fā)布系統(tǒng)，而GPRS無(wú)線通訊控制方式開(kāi)銷(xiāo)大，不利于小商戶使用。本文針對(duì)目前大屏幕LED顯示系統(tǒng)存在的問(wèn)題，結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的微控制器產(chǎn)品、控制技術(shù)和通信技術(shù)，把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無(wú)線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上，以便滿足不同客戶使用需求。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：風(fēng)為裳的風(fēng)
說(shuō)明了無(wú)線數(shù)傳模塊、數(shù)據(jù)終端、無(wú)線測(cè)控終端和無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的區(qū)別。選擇無(wú)線產(chǎn)品的原則及注意事項(xiàng)。 2010年獲得產(chǎn)品專利，產(chǎn)品專利號(hào)為 ZL 2010201111357.4 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的集群組網(wǎng)控制器。 2010年11月通過(guò)電子產(chǎn)品檢驗(yàn)中心頒發(fā)的《基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)設(shè)備無(wú)線模塊化組件檢驗(yàn)報(bào)告》。
標(biāo)簽： 無(wú)線 通信產(chǎn)品 設(shè)計(jì)思想
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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