8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制
8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。...
8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。...
以TMS320F28335為核心,設(shè)計了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點討論了伺服控制器的設(shè)計,分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明:系統(tǒng)具備精...
關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計資料...
為滿足對直流無刷伺服機構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動電...
針對專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足,結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分...
針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進(jìn)...
為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進(jìn)行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼,最后給出了實...
針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收...
MR-E-A伺服手冊...
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