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服務(wù)模塊

  • 基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統(tǒng).pdf

    由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機(jī)體積小,消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn),在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng) 目前實(shí)現(xiàn)永磁同步電動機(jī)的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實(shí)現(xiàn)位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅(qū)動要求,基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運(yùn)動控制芯片,設(shè)計(jì)了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越,結(jié)構(gòu)簡單,編程任務(wù)小,開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。

    標(biāo)簽: IRMCK DSP 201 CPU

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶:zgu489

  • 全數(shù)字伺服系統(tǒng)中死區(qū)效應(yīng)的補(bǔ)償方法.pdf

    目前,在伺服控制系統(tǒng)中,通常采用三相電壓型逆變器來驅(qū)動伺服電機(jī)。橋式電路中為避免同一橋臂開關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時(shí)間。死區(qū)時(shí)間和開關(guān)器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變,從而造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動,影響系統(tǒng)工作性能。因此,必須對電壓型逆變器中的死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:萌萌噠小森森

  • ARM控制的伺服點(diǎn)焊槍的研制

    電極壓力是電阻點(diǎn)焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點(diǎn)的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍,不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點(diǎn)焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán),提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運(yùn)動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比,系統(tǒng)的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強(qiáng)大,更適合電極壓力的實(shí)時(shí)控制。此外,在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng),充分發(fā)揮了ARM的性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗(yàn),在焊接過程中,伺服電機(jī)工作在力矩模式下,采用開環(huán)的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實(shí)現(xiàn)快速漸進(jìn),低速爬行,電極輕接觸,快速預(yù)壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗(yàn),采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點(diǎn)強(qiáng)度和塑性增加,焊接質(zhì)量有明顯提高。

    標(biāo)簽: ARM 控制 伺服 點(diǎn)焊

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • LED模組驅(qū)動

    LED模組驅(qū)動 芯片工作電壓:2.5V-60V 芯片輸出耐壓:24V 輸出恒流值:20mA,30mA

    標(biāo)簽: LED 模組 驅(qū)動

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:F0717007

  • 12位4通道并行串行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS7824的原理及應(yīng)用

    ADS7824是美國BB公司生產(chǎn)的12位開關(guān)電容式逐次逼近型模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片.它具有與CPU的并行/串行接口,功耗低,片上資源豐富,接口靈活等特點(diǎn).文中詳細(xì)介紹了ADS7824的工作原理、引腳定義、工作

    標(biāo)簽: 7824 ADS 4通道 并行

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:yy307115118

  • 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    標(biāo)簽: 8位 電流模 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:kaixinxin196

  • 電子電路\模擬電子電路\硬件工程師必讀攻略數(shù)模混合設(shè)計(jì)

    工程師必讀攻略數(shù)模混合設(shè)計(jì),將進(jìn)一步提高工程設(shè)計(jì)人員的數(shù)模混合設(shè)計(jì)的水平

    標(biāo)簽: 電子電路 模擬電子電路 數(shù)模混合 硬件工程師

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:小草123

  • 工具軟件\圖片漢字取模字庫生成查看套件

    5月1日凌晨發(fā)布第一測試版 功能介紹: 1.生成中英文數(shù)字混合的字符串的字模數(shù)據(jù). 2.可選擇字體,大小,并且可獨(dú)立調(diào)整文字的長和寬,生成任意形狀的字符。 3.各種旋轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)文字功能 4.任意調(diào)整輸出點(diǎn)陣大小,并任意調(diào)整字符在點(diǎn)陣中的位置。 5.字模數(shù)據(jù)輸出可自定義各種格式,系統(tǒng)預(yù)設(shè)了C語言和匯編語言兩種格式,并且可自己 定義出新的數(shù)據(jù)輸出格式;每行輸出數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)可調(diào)。 6.支持四種取模方式:逐行(就是橫向逐行取點(diǎn)),逐列(縱向逐列取點(diǎn)),行列(先 橫向取第一行的8個(gè)點(diǎn)作為第一個(gè)字節(jié),然后縱向取第二行的8個(gè)點(diǎn)作為第二個(gè)字節(jié)……), 列行(先縱向取第一列的前8個(gè)點(diǎn)作為第一個(gè)字節(jié),然后橫向取第二列的前8個(gè)點(diǎn)作為第二個(gè) 字節(jié)……) 7.支持陰碼(亮點(diǎn)為1),陽碼(亮點(diǎn)為0)取模 8.支持縱向(第一位為低位)(,倒向第一位為高位)取模 9.輸出數(shù)制可選16進(jìn)制或10進(jìn)制 10.可生成索引文件,用于在生成的大量字庫中可快速檢索到需要的漢字 11.動態(tài)液晶面板彷真,可調(diào)節(jié)彷真面板象素點(diǎn)大小和顏色 12.圖形模式下可任意用鼠標(biāo)作畫,左鍵畫圖,右鍵擦圖。 12.旋轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn),平移等字符模式下的功能也可用與對BMP圖象的處理 版本為pctolcd1.94 5月1日晚上發(fā)布第二測試版 更新如下: 1.增加鎖定點(diǎn)陣大小功能,例如可鎖定24X24點(diǎn)陣大小,然后調(diào)節(jié)獨(dú)立調(diào)節(jié)字點(diǎn)陣的大小 2.增加熱鍵功能,可用光標(biāo)配合Ctrl,Shift對文字大小和位置修改 3.增加精簡輸出格式選項(xiàng) 4.把文字輸入框換成了文字輸入組合框,這樣就可以保存歷史紀(jì)錄。 5.輸出數(shù)據(jù)會自動清除以前的數(shù)據(jù) 6.可隱藏自定義格式,簡化操作 7.一些小的BUG修正。 版本為pctolcd2.03 5月3日凌晨發(fā)布第三測試版 更新如下: 1.增加了一些小東西,例如演示動畫一類的,我懶的一一寫了 2.改掉一些可惡的小BUG,例如點(diǎn)陣輸入框的自動完成。 3.增加大量文字處理和導(dǎo)入TXT文本文件功能,并且可以去除文本中的空白和重復(fù)字符, 可以對文本進(jìn)行排序,適合于生成小字庫。我這里測試是3萬多字的TXT文件在2分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)成16X16點(diǎn)陣的字庫文件。 版本號為pctolcd2.53 由于本軟件側(cè)重于對字符的處理,所以在圖象方面功能較弱,請見晾。 5月8日發(fā)布正式版 正式版已經(jīng)開始朝著液晶字庫生成軟件的方向進(jìn)化了,我在后來的更新中把主要精力也放 在這部分,由于我目前還沒有發(fā)現(xiàn)有同類的軟件具備這個(gè)功能,也無法得到任何的參考,只能 自己摸索前進(jìn),所以如果還有不方便的地方請大家多提意見. 具體更新如下: 1.重寫大部分的內(nèi)核代碼以配合漢字庫生成的功能,目前這個(gè)內(nèi)核已經(jīng)進(jìn)行了反復(fù)的測試, 相信穩(wěn)定性和速度較前一版本有了巨大的提高. 2.去掉那個(gè)比較愚蠢的熱鍵區(qū)了,因?yàn)橛锰幉淮? 3.增加漢字庫生成功能,這是最重要的改進(jìn)之處,下文將詳細(xì)介紹. 4.修正許多小BUG,使軟件更加成熟些. 5月12日發(fā)布完美版 這次發(fā)布的PCtoLCD2002完美版與前一版本相比沒有增加太多的功能,因?yàn)槲矣X得現(xiàn)有的這些功能已經(jīng)足夠用于生成各種字模的需要了,所以完美版的主要工作是反復(fù)測試,精心去除各種BUG,以及調(diào)節(jié)一些細(xì)微之處,目的當(dāng)然就是追求完美!不過世上不會有真正完美的東西,這個(gè)軟件也不例外,而且這個(gè)軟件從頭至尾全部是我一個(gè)人編寫完成,精力有限,難免會顧此失彼,如果大家發(fā)現(xiàn)了這個(gè)版本中存在的BUG,請及時(shí)告訴我。 更新說明: 1。界面采用新的字體,不會再有那種難看的黑色粗體字,比以前的要漂亮多了。 2。加入全面的提示幫助,盡量減少普通用戶的各種疑惑。 3。修正生成文件的擴(kuò)展名的一些BUG,不會總是加上FON的擴(kuò)展名了。 4。修正生成字模數(shù)據(jù)的一些格式BUG,現(xiàn)在生成的C51格式字模數(shù)據(jù)基本上可以直接粘貼到源程序中使用而不需要修改了 5。加入新的字模數(shù)據(jù)格式調(diào)整項(xiàng),允許用戶更自由的定制自己需要的數(shù)據(jù)格式 6。最重要的更新:全面支持保存當(dāng)前設(shè)置功能,用戶設(shè)置的字模格式,主窗口狀態(tài)和字庫生成窗口選項(xiàng)信息均可保存,下一次打開窗口時(shí)不用重新設(shè)置。 7。修正了新建圖象時(shí)會自動跳到圖形模式的BUG 8。增加輸出緊湊格式數(shù)據(jù)選項(xiàng),可以生成不包含空白行的字模數(shù)據(jù)。 9。完善了每行數(shù)據(jù)顯示個(gè)數(shù)的功能,可以任意設(shè)置每行顯示的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),并同時(shí)可以設(shè)置每行索引數(shù)據(jù)顯示個(gè)數(shù)。 10。修正了取模說明的一些錯(cuò)誤,并改動了格式。 11。現(xiàn)在當(dāng)用戶選擇10進(jìn)制輸出時(shí),會自動去掉生成字模數(shù)據(jù)前的“0x",或后面的“H”,選擇16進(jìn)制時(shí)則會自動加上。 12。對各個(gè)窗體重新設(shè)計(jì)以全面適應(yīng)最大化的需要,如果您覺得當(dāng)前窗口不夠大,可以最大化使用。 13。增加生成英文點(diǎn)陣字庫功能,可自動生成ASCII碼從0-127的任意點(diǎn)陣字庫,使用方法同生成國標(biāo)點(diǎn)陣字庫功能。 14。再次優(yōu)化代碼,去掉各種調(diào)試信息,使程序速度再快一些。 15。還有許多細(xì)微的調(diào)整我記不清了…… 需要注意的地方: 在測試的過程中我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題:在WIN98或WINME下當(dāng)用戶直接生成特大點(diǎn)陣的字模時(shí)(例如320*320,1024*768的漢字字模),此時(shí)由于數(shù)據(jù)量非常龐大,而WIN98/WINME會有64K的數(shù)據(jù)容量限制,所以在主窗口中是無法得到全部的字模數(shù)據(jù)的,這時(shí)您需要使用字庫生成功能,通過形成一個(gè)數(shù)據(jù)文件才能得到完整的字模數(shù)據(jù)。 我認(rèn)為到現(xiàn)在這個(gè)軟件功能已經(jīng)很完善了,但可能使用上有點(diǎn)不方便,如果你有什么不明白 的地方,可以發(fā)帖子或發(fā)MAIL詢問

    標(biāo)簽: 軟件 漢字 取模 字庫

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:sssnaxie

  • 點(diǎn)陣液晶取模軟件

    用于點(diǎn)陣取模,不管是8*8,還是16*16,讓你得心應(yīng)手

    標(biāo)簽: 點(diǎn)陣 液晶取模 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangping588

  • 常模算法的FPGA實(shí)現(xiàn)

    常模信號是一類非常重要的信號,而專門應(yīng)用于常模信號的常模算法[1]具有復(fù)雜度較低、實(shí)現(xiàn)起來比較簡單、對陣列模型的偏差不敏感等顯著的優(yōu)點(diǎn)。因此,常模算法引起了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注。近年來,常模算法在多用戶檢測領(lǐng)域[2]的研究越來越受到諸多學(xué)者的關(guān)注。不僅如此,常模算法在其他領(lǐng)域也是備受矚目,如常模算法在盲均衡以及波束形成等領(lǐng)域的應(yīng)用也是目前研究的熱點(diǎn)。除此之外,常模算法已經(jīng)不僅僅局限在應(yīng)用于常模信號,也可應(yīng)用于多模信號[3]等。 本文對常模算法在多用戶檢測領(lǐng)域的應(yīng)用以及FPGA[4]實(shí)現(xiàn)作了較多的研究工作,共分六章進(jìn)行闡述。第一章為緒論,介紹了論文相關(guān)背景和本文的結(jié)構(gòu);第二章首先對常模算法作了理論分析,并改進(jìn)了傳統(tǒng)的2-2型常模算法,我們稱之為M2-2CMA,它在誤碼率性能上有一些改善;之后在MATLAB平臺上搭建了仿真平臺,分析了常模算法在多用戶檢測中的應(yīng)用;第三章研究了相關(guān)文獻(xiàn),簡單介紹了FPGA概念及其設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)方法,并對VerilogHDL以及Quartus軟件做了簡要介紹;第四章則詳細(xì)介紹了常模算法的FPGA實(shí)現(xiàn),用一種基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的方法確定了數(shù)據(jù)位長及精度,提出了其實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)框圖,并詳細(xì)闡述了各主要模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),同時(shí)給出了最后的報(bào)告文件以及最高數(shù)據(jù)處理速度;第五章則在MATLAB平臺和QuartuslI的基礎(chǔ)上搭建了一個(gè)仿真平臺,借助于平臺分析了2-2型常模算法移植到FPGA平臺后的性能,對不同的精度對系統(tǒng)性能的影響做了討論,也統(tǒng)計(jì)了不同信噪比、多址干擾下的誤碼率性能。最后一章是對全文的總結(jié)和對未來的展望。

    標(biāo)簽: FPGA 算法

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

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