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永磁同步電動機數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的研究.rar

作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關鍵技術。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結構在不同應用場合的優(yōu)缺點，最后選擇了表面凸出式磁路結構，建立了手算電磁設計程序，進行了多方案的優(yōu)選；探討了引起電動機轉矩波動的原因和減小波動的措施，采用了一系列諸如分數(shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施，成功地減小了力矩波動，改善了伺服電動機低速運轉特性；在電磁設計手算的基礎上，首次采用優(yōu)秀的數(shù)學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發(fā)，增加了可視性，并大大簡化了程序的開發(fā)，提高了設計效率，快速方便準確地進行了電機的電磁計算；應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙；參加了樣機的全部試驗項目，試驗結果達到了設計預定目標，全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。在伺服控制系統(tǒng)部分里，作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn)；在永磁同步電動機數(shù)學模型的基礎上，建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案，使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅動IR2130芯片、軸角／數(shù)字量轉換RDC-19222芯片及串行通信轉換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后，對整個系統(tǒng)進行了軟、硬件設計，包括編寫和調試了部分DSP程序，設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎。

標簽： 永磁同步電動機數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-05-17

上傳用戶：duoshen1989
基于DSP的永磁同步電動機伺服控制系統(tǒng).rar

本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發(fā)相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺服控制系統(tǒng)的性能。論文首先介紹永磁電機的發(fā)展前景和基本結構；接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進行永磁同步電動機設計，為電機設計引入一種較新的方法，使電機許多性能參數(shù)得到進一步較為精確的量化，設計者可據此對電機性能進行更可靠的評估，從而為電機性能結構的改進提供了基礎、指明了方向；然后，論文著重研究如何使用DSP實現(xiàn)對永磁同步電動機的伺服控制，控制部分從電機矢量控制理論入手，引入一套全新的電機轉子初始位置確定理論和算法，還涉及到正弦波脈寬調制和電壓空間矢量調制理論，系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結構控制方法，這些在論文中都做了詳細地論述，從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。最后整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)與PC機上的VB程序進行串行通訊，使用者可通過PC機提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運行狀況，同時文中還實現(xiàn)了對整個控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。

標簽： DSP 永磁同步電動機伺服控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：qiuqing
三相交流伺服永磁同步電動機的設計研究.rar

在國內，目前工控領域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機和伺服驅動器)有整套購買國外某一個廠商的，也有自己開發(fā)電機，然后購買國外的伺服驅動器來配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機與驅動器之間的整合程度是比較高，而后一種情況伺服電機的設計容易忽視與之配套的伺服驅動器的控制策略以及伺服驅動器的輸出電壓，輸出電流特點，很容易造成所設計的伺服電機不能充分發(fā)揮其性能以及材料的不合理利用。本文討論了作為伺服電機用的永磁同步電動機在整合伺服驅動器控制方式和輸出電壓、電流特性下的設計過程。本文首先簡要介紹了永磁同步電動機作為伺服電機較其他類型的電機的優(yōu)勢，接著以永磁同步電動機作為伺服電機，對給定指標要求的永磁同步電動機，在永磁體分別采用表面安裝和內置兩種轉子磁路結構時進行了場路結合的設計與分析，分析了在磁場定向控制方式下兩種轉子磁路結構的永磁同步電動機的工作特性、轉矩脈動等。得出了永磁體表面安裝轉子磁路結構的永磁同步電動機作為伺服電機時更適合磁場定向控制運行的結論。此外，從已經成功設計了的永磁同步電動機出發(fā)，整合所設計的永磁同步電動機將要采用的驅動器其控制方式，并在一些有依據的假設前提下確定了電機的能量包函數(shù)(包括功率、轉速等一些額定指標)與一些主要尺寸函數(shù)表達式。初步得出了一種行之有效的、快速確定使用同一套定轉子沖片伺服電機尺寸的方法。最后試制了樣機以及其在伺服驅動器下進行了實驗，并比較分析了實驗和理論分析的結果。

標簽： 三相交流伺服永磁同步電動機

上傳時間： 2013-05-30

上傳用戶：heminhao
永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.rar

本文通過對永磁同步電機進行了建模，提出了永磁同步電機的數(shù)學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設計及伺服控制中的一些控制策略，并進行了仿真驗證，表明該方案是切實可行的。在此基礎上，確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機伺服驅動控制器的硬件系統(tǒng)，搭建了相應的試驗平臺。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個伺服控制系統(tǒng)的軟件設計，并在PCMaster的基礎上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機控制界面的設計。實驗及使用證明，所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成永磁同步電機位置伺服控制功能，能夠完全滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。

標簽： 永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-08-02

上傳用戶：sh19831212
基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設計.rar

基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設計

標簽： F2812 2812 320F TMS

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：lwt123
永磁交流伺服電動機永磁體渦流損耗計算及其設計.rar

本課題的研究工作主要圍繞機床用永磁交流伺服電動機設計展開，所做的主要工作包括以下幾個部分：首先，釹鐵硼永磁材料導電率較高、耐熱性能較差，當電機氣隙磁場諧波含量較大時，永磁體中就會感應出渦流形成渦流損耗導致永磁體發(fā)熱。因此，有必要對轉子永磁體內的渦流進行計算和分析。本文分析了永磁同步電動機轉子永磁體內渦流產生的原因，建立渦流的數(shù)學模型并推導出永磁體渦流損耗的計算公式。用ANSOFT有限元軟件建立電動機的物理模型進行電磁場求解，結合路的計算公式算出永磁體的渦流損耗。其次，運行平穩(wěn)性是伺服電動機的一項重要的性能指標，而轉矩波動的大小直接影響運行平穩(wěn)性。本文分析了機床用永磁交流伺服電動機轉矩波動產生的原因，運用轉矩波動計算公式結合ANSOFT有限元軟件，計算比較相同功率、相同極數(shù)不同槽數(shù)時，電動機的轉矩波動情況。通過比較計算出的轉矩波動百分比的大小，選擇所設計電動機的極槽配合，以提高機床用永磁交流伺服電動機的運行性能。最后，完成機床用永磁交流伺服電動機基本結構尺寸以及電磁參數(shù)的選取，利用有限元軟件，分析計算氣隙長度變化對失步轉矩倍數(shù)和永磁體用量的影響，以及永磁體寬度對氣隙磁密波形的影響，以此合理選擇氣隙長度和永磁體的寬度，使電動機的性能更優(yōu)良。在上述研究的基礎上，本文設計了一臺0.9kW，8極36槽的機床用永磁交流伺服電動機樣機，并對其性能進行了測試，測試結果表明，電機的性能指標達到了預期的要求，證明了電機設計過程理論分析計算的正確性。

標簽： 交流伺服電動機渦流損耗

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：腳趾頭
基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar

高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調制技術，建立了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題，深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結構控制器設計的基本原則和方法，將滑模變結構控制與矢量控制相結合，改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制，設計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求，滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

標簽： 滑模變結構控制伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：yph853211
低速直驅永磁同步電動機的研究.rar

在工農業(yè)生產和自動控制方面,經常要用到低速驅動,以前一般采用電動機加減速器或永磁感應子式電動機來實現(xiàn),但是他們存在著很多缺點和不足。隨著分數(shù)槽繞組結構的提出,分數(shù)槽永磁同步電機在低速驅動領域的應用越來越廣泛。本文將對這種特殊結構的電機進行詳細的介紹和分析。分數(shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機繞組的兩種重要形式。本文首先從電機結構和繞組電感兩個方面對分數(shù)槽繞組電機和整數(shù)槽繞組電機進行比較,以加深對分數(shù)槽繞組結構的理解。分數(shù)槽繞組也存在對稱性問題,即并不是所有的分數(shù)槽繞組都是各相對稱的,接下來本文給出了分數(shù)槽繞組的對稱條件,為分數(shù)槽繞組電機的設計提供依據。在分數(shù)槽電機中,節(jié)距y=1的分數(shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機和永磁交流伺服電機使用最多的的分數(shù)槽繞組,本文將對這種繞組形式進行詳細介紹,為了便于以后分析和應用,還將給出這類電機常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機60°相帶繞組的排列比較簡單,分數(shù)槽電機則顯的比較復雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來解決這一問題。

標簽： 低速直驅永磁同步電動機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lw4463301
永磁同步伺服電動機的設計研究.rar

永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)的主流，在工業(yè)生產自動化領域中應用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個伺服系統(tǒng)的性能。因此，精心設計性能優(yōu)異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論意義和應用價值。本課題系統(tǒng)研究了永磁同步伺服電動機的本體設計，包括設計方法、性能計算、有限元分析、參數(shù)計算、控制仿真、實驗測試等。首先，綜述和分析了永磁同步伺服電動機的研究現(xiàn)狀、存在問題和發(fā)展前景，研究了永磁同步伺服電動機的設計特點和方法。開發(fā)了永磁同步伺服電動機的電磁計算程序，結合有限元計算數(shù)值的校正，完成對樣機的性能計算，計算結果較為準確。接著，深入分析永磁同步伺服電動機的氣隙磁場，得到充磁方式、極弧系數(shù)、不均勻氣隙、永磁體厚度等因素對氣隙磁場的影響，繪制了各因素對氣隙磁場基波和諧波總量影響的曲線，通過優(yōu)化設計，得到了明顯改善的正弦氣隙磁場。并拓展研究總結了不同永磁體形狀和尺寸對永磁直流電動機在換向和性能上的影響，取得有實用價值的研究成果。然后，基于Ansoft、MagNet電磁分析軟件建立了永磁同步伺服電動機的有限元分析模型，深入研究了電機的反電勢波形、穩(wěn)態(tài)運行性能和齒槽轉矩，計算了直、交軸同步電抗等重要參數(shù)。建立了永磁同步伺服電動機Id=0控制的Matlab/simulink仿真模型，并進行了仿真研究。最后，對永磁同步伺服電動機進行了實驗測試和分析，包括反電勢波形與磁場波形測試、性能曲線測試、直交軸同步電抗的測量。對測試結果與設計結果進行了比較分析，驗證了設計方法的正確性。

標簽： 永磁同步伺服電動機

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：qazwsxedc
永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.rar

隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，對作為工業(yè)裝備重要驅動源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養(yǎng)等優(yōu)點，正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系統(tǒng)，好的伺服控制系統(tǒng)則必不可缺，本論文主要圍繞高性能的永磁同步電流伺服控制系統(tǒng)這一主題展開研究。根據永磁同步電機的動態(tài)dq數(shù)學模型，從實現(xiàn)高性能的轉矩控制出發(fā)，對永磁同步電機的矢量控制技術和直接轉矩控制技術等控制策略進行了比較分析。針對本伺服系統(tǒng)永磁同步電機的轉子結構特點，選用了具有線性控制轉矩特性，能獲得比較平穩(wěn)轉矩輸出的基于轉子磁場定向的id=0的矢量控制策略，同時還介紹了該策略的重要組成部分空間矢量脈寬調制技術(SVPWM)，并在MATLAB仿真平臺對所選控制方案進行了仿真研究。對控制系統(tǒng)的軟件部分進行了設計，詳細分析了針對16位定點DSP控制器TMS320LF2407A的程序設計特點，建立了電機的標幺值模型，解決了變量的定標問題。并介紹了電機控制程序的總體結構以及相關模塊的詳細設計過程。為實現(xiàn)高性能的伺服控制系統(tǒng)，使伺服系統(tǒng)輸出平滑的轉矩，本文還對電壓型PWM逆變器“死區(qū)效應”引入的轉矩脈動進行了分析，分析表明了在永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)中，由“死區(qū)效應”造成的誤差電壓矢量與永磁同步電機轉子位置之間的關系，并應用一種實用的死區(qū)補償技術減小了轉矩脈動，提高了系統(tǒng)的性能。最后在伺服系統(tǒng)實驗平臺上對伺服控制系統(tǒng)進行綜合調試，并在此基礎上做了大量的實驗研究，實驗結果表明系統(tǒng)性能可靠且擁有優(yōu)良的調速性能。

標簽： 永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-06-18

上傳用戶：scorpion