· 摘要： 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統(tǒng).文章詳細分析了系統(tǒng)中圖像采集、圖像處理、伺服系統(tǒng)以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統(tǒng)上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,計算效率高,工作穩(wěn)定可靠.
上傳時間： 2013-07-17
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·摘要： 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
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·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
在由上位機或PLC為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對各種機械設(shè)備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅(qū)動器、伺服電機或步進電機驅(qū)動器、步進電機的組合應(yīng)用。對于伺服電機和步進電機，由于結(jié)構(gòu)簡單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關(guān)系，接手了一臺需維修的步進電機驅(qū)動器，又由于維修的需要，測繪了步進電機的整機電路圖，瀏覽之下，就知道步進電機驅(qū)動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。
上傳時間： 2013-04-24
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·作 者： 袁任光 I S B N： 7111144716 頁 數(shù)： 676 開 本： 32開 重 量： 460克 封面形式： 簡裝本 出 版 社： 機械工業(yè)出版社 本社特價書 出版日期： 2004-7-1 定 價： 30元
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：LouieWu
·作 者： 三菱電機株式會社 I S B N： 7118019917 頁 數(shù)： 176 開 本： 大16開 封面形式： 簡裝本 出 版 社： 國防工業(yè)出版社 本社特價書 出版日期： 2001-7-1 定 價： 40元 變頻器原理與應(yīng)用教程 內(nèi)容簡介本書
標簽： 變頻器原理 應(yīng)用教程
上傳時間： 2013-08-01
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fm353控制伺服電機，包括伺服電機選型，fm353操作模式與使用。功能函數(shù)，具體的編程實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-07-06
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·《單片機應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇，摘要編入的為401篇。全書共分十章，分別是單片機綜合應(yīng)用與發(fā)展，數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù)，伺服控制與后向通道接口技術(shù)，人機對話通道接口技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機系統(tǒng)，微機系統(tǒng)的電源技術(shù)，系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計，應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗與體會，綜合應(yīng)用實例和文章摘要。 本書所
標簽： 單片機 應(yīng)用技術(shù)
上傳時間： 2013-06-29
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PROCONN鉅航SD PUSH自彈式卡座封裝圖紙資料
上傳時間： 2013-07-18
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TF自彈卡座，超薄1.5mm,品牌鉅航，MSPN09-A0-4X00
上傳時間： 2013-04-24
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