在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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實現(xiàn)企業(yè)信息化管理是現(xiàn)代社會中小企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的必要條件,它可以提高企業(yè)的管理水平和工作效率,最大限度地減少手工操作帶來的失誤。進銷存管理系統(tǒng)正是一個信息化管理軟件,可以實現(xiàn)企業(yè)的進貨、銷售、庫存管理等各項業(yè)務的信息化管理。本項目將介紹如何使用Java Swing技術(shù)和SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫開發(fā)跨平臺的應用程序。通過閱讀本項目,可以學習到: 如何進行項目的可行性分析 如何系統(tǒng)設計 如何進行數(shù)據(jù)庫分析和數(shù)據(jù)庫建模 企業(yè)進銷存主要功能模塊的開發(fā)過程 如何設計公共類 如何將程序打包
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：ywqaxiwang
本系統(tǒng)以STM32F103RBT單片機為主控，控制OV7670攝像頭（帶FIFO）進行圖像采集，通過模式識別、匹配，最后獲得車牌的識別結(jié)果。為盡大可能的提高處理速度，STM32單片機進行了16倍頻。識別主要過程包括圖像采集、二值化分析、識別車牌區(qū)域、字符分割、字符匹配五過程。實物圖：原理圖：程序：部分文件截圖：
標簽： stm32 車牌識別系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-19
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本設計介紹了一種基于STM32單片機控制的智能水杯,可利用插口式電源或無線充電底座為加熱器提供能量,并在達到某種飲品所需溫度時進行保溫。水杯內(nèi)置充電電池,可選用USB接口或無線充電。在水杯內(nèi)部設置無線模塊,用戶利用手機App與水杯進行匹配進行加熱操作,加熱完后水杯會通過手機App和液晶顯示屏實時反饋液體溫度,通過指示燈顯示電量情況等,給用戶進行提醒。該智能水杯設計創(chuàng)新,實用價值較高。This paper introduces an intelligent water cup based by STM32 microcontroller,it can provide energy for the heater by socket type power supply or wireless charging base,and hold temperature needed for some kind of drink.Builtedin rechargeable battery,water cup can use USB or wireless charging.The wireless module is set up inside it,and customers can use mobile App to match and heat.After heating,water cup feeds back liquid temperature through the mobile App,and then displays on LCD,reminds users through the indicator light.The intelligent water cup is designed innovatively and has high practical value.
上傳時間： 2022-03-28
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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本文從智能家居服務生活的理念出發(fā)，針對目前傳統(tǒng)衣柜在潮濕環(huán)境下不易貯存衣物的缺點，設計一款智能語音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊，以鋁型材為衣柜架構(gòu)，集溫濕度檢測、殺菌消毒、除濕通風為一體。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)云服務器技術(shù)，系統(tǒng)有自動、手動、語音、手機APP遠程操作等多種控制模式。實驗結(jié)果表明，該衣柜可以高效地響應用戶的指令，且衣物存儲效果優(yōu)于傳統(tǒng)衣柜。
上傳時間： 2022-05-10
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本課程從STM32內(nèi)存映射開始講起，告訴你什么是寄存器，怎么樣實現(xiàn)寄存器編程，然后怎么把寄存器編程封裝成固件庫編程，教會你什么是固件庫，如何構(gòu)建固件庫的雛形，最后教你怎么用固件庫熟練的對STM32外設進行編程。
標簽： STM32
上傳時間： 2022-05-13
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本資料 提供多個基于stm32實現(xiàn)的完整項目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關(guān)教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機APP遠程控制，智能家居監(jiān)測、智能控制系統(tǒng)（STM32L4、服務器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍牙控制小車系統(tǒng)設計（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動報警系統(tǒng)設計，支持以太網(wǎng)和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設計（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風扇設計（程序、設計報告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設備解決方案（原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設計彩色LED照明燈（純cubeMX開發(fā)）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎作品，老人健康監(jiān)測智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號處理教程、配套實例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上傳時間： 2022-05-27
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隨著經(jīng)濟發(fā)展，步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求，不僅對步進電機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對步進電機的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點，但是實際應用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅(qū)動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅(qū)動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實際應用中，除了要選用專門的驅(qū)動器之外，還要配備一個控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護功能不足，智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題，本課題設計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細分驅(qū)動的原理，結(jié)合單片機與電力電子應用技術(shù)，來提高驅(qū)動器的性能。該步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行，并實時地切換運行狀態(tài)，運行參數(shù)主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應用需求。
上傳時間： 2022-05-29
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STM32固件庫使用手冊本手冊介紹了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數(shù)庫。 該函數(shù)庫是一個固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個外設的驅(qū)動描述和應用實例。通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入掌握細節(jié)，用戶也可以輕松應用每一個外設。因此，使用本固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發(fā)成本。
上傳時間： 2022-06-09
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