?? 機器人競賽技術資料

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?? 機器人競賽熱門資料

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隨著智能技術突飛猛進的發展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術、電子工程、機械工程、控制理論、傳感技術以及人工智能等前沿科技的機器人技術也在為教育改革貢獻自己的力量。為了推動機器人技術的發展，培養學生創新能力，在全世界范圍內相繼出現了一系列的機器人競賽...

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摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人...

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針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP和用于擴展功能實現的CPLD；對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規則進行綜合，核心控制器根據模糊控制器輸出調整機器人的行走路線，最終實現機器人尋線行走。...

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論文采用TCS3200芯片作為顏色傳感器，通過動態白平衡數據表實時修正的方法，設計了一種在短跑競賽機器人中應用的顏色識別方案。通過紅綠藍三基色和黑白兩對比色的數據采集，建立測量條件下的白平衡數據表，對黃色測量結果表明，該方法可以將黃色測量值的誤差控制在5%以內，且具有識別速度快、穩定性好等特點。 ...

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