機器人競賽系列
機器人競賽系列,robocon,,期刊論文...
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隨著智能技術突飛猛進的發展、教育理念的不斷更新,作為綜合了信息技術、電子工程、機械工程、控制理論、傳感技術以及人工智能等前沿科技的機器人技術也在為教育改革貢獻自己的力量。為了推動機器人技術的發展,培養...
摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處...
針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP和用于擴展功能實現的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用...
論文采用TCS3200芯片作為顏色傳感器,通過動態白平衡數據表實時修正的方法,設計了一種在短跑競賽機器人中應用的顏色識別方案。通過紅綠藍三基色和黑白兩對比色的數據采集,建立測量條件下的白平衡數據表,對...
亞太機器人大賽電機驅動部分的c編程,硬件如見構架;還有競賽心得,哈工大,qudong_robot_contest_asia_pacific.rar...
賽項簡介:模擬智慧工廠的自動化裝配,根據比賽任務要求設計制作機器人,實現工件的識別、工件的抓取、運輸、精確定位和裝配功能。...
摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現...
為了響應執行國家《科技發展綱要》,順應科學技術潮流,我們萌生了編寫“人工心理與數字人技術叢書”的想法,希望能夠對國家的科學進步有所貢獻。“人工心理與數字人技術叢書”選題主要包括以下范圍(不局限于這些范...
機器人輔助模具自動拋光研究及發展趨勢...