?? 機構學技術資料

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本文從李群李代數的基本概念到在剛體系統機器人以及柔 性機構中的基本應用和發展初步展現了應用李群李代數來解決復雜機械系統分析和設計問題的有效性及其)泛應用前景...

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本書共分兩篇十三章,介紹了螺旋理論基礎、螺旋系和螺旋的相關性、反螺旋系、空間機構和機器人機構的結構分析、空間機構自由度分析的約束螺旋求解法等內容。...

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-機構學與特種機器人(檢查、維護、操作)-高速運動機構與結構的動態設計技術-精密定位控制技術與測量、檢測技術-機器視覺-復雜機電系統工程設計技術...

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