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李群李代數在機構學中的應用簡析

  • 資源大小:397 K
  • 上傳時間: 2016-01-14
  • 上傳用戶:twt08
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 李群 李代數 機構學 應用

資 源 簡 介

本文從李群李代數的基本概念到在剛體系統機器人以及柔 性機構中的基本應用和發展初步展現了應用李群李代數來解決復雜機械系統分析和設計問題的有效性及其)泛應用前景

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