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本文從李群李代數的基本概念到在剛體系統機器人以及柔 性機構中的基本應用和發展初步展現了應用李群李代數來解決復雜機械系統分析和設計問題的有效性及其)泛應用前景
標簽： 李群 李代數 機構學 應用
上傳時間： 2016-01-14
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凝聚態物理研究生教材，本教材共專業物理系碩士研究生教材，包括群，李群初步。
標簽： 研究生教材
上傳時間： 2015-11-19
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《機器人數學導論》中的matlab程序，包含螺旋運動和李群計算的程序
標簽： matlab 機器人 程序
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：cmc_68289287
這個是burger方程，李群的方法，求生成元
標簽： burger 方程
上傳時間： 2014-01-25
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用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現；選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗證；最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參數方法進行了比較分析，從運動學參數的幾何描述以及運動學關系式對后期分析的影響2個方面分別闡述了旋量指數 積描述方法的優勢。
標簽： 串聯機器人 運動學 旋量指數積 D—H參數
李立群. 電路分析及磁路題解精選[M]. 中央廣播電視大學, 1996
標簽： 電路分析 磁路
上傳時間： 2022-07-21
深圳翰群科技 產品目錄 熱釋紅外
標簽： 產品目錄 熱釋紅外
上傳時間： 2013-04-15
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《一學就會做豬排》（楊桃文化美食講堂系列）[臺.李志鴻][汕頭大學版.2005][PDF]
標簽： 2005 大學
上傳時間： 2013-07-27
《一學就會炒河粉》（楊桃文化美食講堂系列）[臺.李德全][汕頭大學版.2005][PDF]
上傳時間： 2013-07-19
《食物的往事追憶》[李玉瑩][廣西師大版.2003][PDF]
標簽： 2003
上傳時間： 2013-05-20
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