?? 李群技術資料

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?? 技術文檔：3
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李群作為現代控制理論與機器人學中的核心概念，廣泛應用于姿態估計、路徑規劃及運動控制等領域。掌握李群理論不僅能夠深化對非線性系統本質的理解，還能為解決復雜工程問題提供強有力工具。本頁面匯集了1794個精選資源，涵蓋從基礎教程到高級應用案例，助力電子工程師深入學習并實踐李群相關技術，加速創新項目開發進程。

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用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現；選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗證；最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參數方法進行了比較分析，從運動學參數的幾何描述以...

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