基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar
交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性...
交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性...
隨著科學技術的發(fā)展,汽車結(jié)構(gòu)不斷完善,人們對汽車的性能更加關注。汽車本身是一個復雜的系統(tǒng),在使用過程中,隨著行駛里程的增加和使用時間的延續(xù),汽車技術狀況可能不斷惡化,需要定期進行檢測。汽車底盤測功機是...
PCB線路板雕刻機可根據(jù)PCB線路設計軟件(如PROTEL)設計生成的線路文件,自動、精確地制作單、雙面印制電路板。用戶只需在計算機上完成PCB文件設計并據(jù)其生成加工文件后,通過LPT通訊接口傳送給雕...
電子功能模件是機電產(chǎn)品的基本組成部分,其水平高低直接決定整個機電產(chǎn)品的工作質(zhì)量。當前PCB自動測試系統(tǒng)大多為歐美產(chǎn)品,價格相當昂貴,遠遠超出我國中小電子企業(yè)的承受能力。為了提高我國中小企業(yè)電子設備的競...
隨著計算機及其外圍設備的發(fā)展,傳統(tǒng)的并行接口和串行接口在靈活性和接口擴展等方面存在的缺陷愈來愈不可回避,并逐漸成為計算機通信的瓶頸。在這種情況下,通用串行總線(Universal Serial Bus...
圖像顯示器是人類接受外部信息的重要手段之一。而立體顯示則能再現(xiàn)場景的三維信息,提供場景更為全面、詳實的信息,在醫(yī)學、軍事、娛樂具有廣泛的應用前景。而現(xiàn)有的3D立體顯示設備價格都比較貴,基于此,本人研究...
運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發(fā)展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,最重要...
電池作為手持設備中的電源,通常直接給升壓DC/DC 轉(zhuǎn)換器供電。由于升壓DC/DC 轉(zhuǎn)化器本身拓撲結(jié)構(gòu)的缺陷,從電池到負載始終有一條電流通路,如圖1 所示。一旦負載短路到地(GND),短路產(chǎn)生...
超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力,通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比,它...
基于手姿態(tài)的人機交互是以實現(xiàn)自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應用有機地結(jié)合...