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架空地線

matlab懸架控制

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標簽： matlab 懸架控制

上傳時間： 2020-06-12

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汽車電子控制懸架系統(tǒng)

汽車電子控制懸架系統(tǒng)，有需要的可以參考！

標簽： 汽車電子懸架系統(tǒng)

上傳時間： 2022-04-12

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大負載光電穩(wěn)定平臺技術研究.rar

光電穩(wěn)定技術主要用于對戰(zhàn)區(qū)進行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰(zhàn)斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩(wěn)定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復雜。光電穩(wěn)定技術控制技術的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術精度、可靠性、反應速度、網(wǎng)絡通信等提出了更高的要求。本文首先概述了國內外光電平臺的結構和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。本文詳細介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結構,保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉動等干擾;外萬向架主要作用是將內萬向架與環(huán)境隔離,減小內萬向架的環(huán)境擾動。

標簽： 大負載光電平臺技術

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：chengli008
基于DSP2812的混合動力車用電機控制系統(tǒng)的研究.rar

隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體，其所搭載電動機及其驅動控制系統(tǒng)的研究則成為混合動力汽車研發(fā)中的關鍵技術之一，它直接決定著整車的動力性，燃油經(jīng)濟性和排放指標。論文首先比較了常見的幾種電動汽車的性能，概括了混合動力汽車的優(yōu)點，介紹了混合動力汽車電機及其控制系統(tǒng)技術的發(fā)展現(xiàn)狀；其次探討了幾種常用交流電動機的性能優(yōu)劣，由于永磁同步電機具有高效、高功率密度以及良好的調速性能，本文混合動力汽車傳動系統(tǒng)選用永磁同步電機；根據(jù)混合動力汽車所搭載電動機在功率和扭矩上的要求以及永磁同步電機在結構上的特點，選取了發(fā)動機電機系統(tǒng)的結構布置形式；論文建立了永磁同步電動機的數(shù)學模型，分析了永磁同步電動機矢量控制的原理；設計了基于TMS320F2812DSP的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)，詳細闡述了功率驅動電路，速度及位置檢測電路，電流反饋及過流保護電路，CAN通訊模塊等系統(tǒng)中重要的組成單元；軟件采用模塊化的結構，闡述了關鍵子程序如電流采集、位置檢測程序和SVPWM產(chǎn)生子程序。最后，搭建了實驗平臺，對硬件進行了調試和修改，通過樣機及系統(tǒng)臺架試驗，取得了大量的實驗數(shù)據(jù)，檢驗了所設計樣機的特性，發(fā)現(xiàn)其制作過程中的不足，并實現(xiàn)了電機控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，從而達到了對混合動力汽車用永磁同步電動機控制系統(tǒng)的探索與研究的目的。

標簽： 2812 DSP 混合動力

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：kkchan200
機車電控柴油機標定技術的研究.rar

社會發(fā)展對內燃機車柴油機安全、節(jié)能、低污染等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的機械式控制已很難滿足這些新要求。對機車柴油機采用電子控制技術成為當前提高柴油機乃至整車性能的一種有效方法。柴油機電子控制技術包含的范圍很廣，其中標定技術決定了電控系統(tǒng)中最佳控制參數(shù)的獲取，從而影響著柴油機的工作性能，而噴油泵特性的標定是標定眾多內容中首先要解決的問題，因此本文將機車柴油機電控系統(tǒng)中的油量特性標定作為研究重點，首先對電控單體泵的組成和原理進行了分析，確定了其作為機車應用的合理性；其次完成了電子燃油噴射控制單元的設計，并對其實驗方法進行了研究。噴油泵在匹配任何一種類型柴油機之前，其數(shù)學模型和控制特性應該基本確定，能不能使得被匹配的柴油機性能達到最佳水平，將取決于能否通過有效的標定方法來獲得準確的噴油控制參數(shù)。本文在電子控制單元基本功能完成的基礎上，充分利用現(xiàn)場總線技術的優(yōu)勢，在實現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層接口的同時，針對標定應用進行了擴展，制訂出一套完整的通信協(xié)議，并開發(fā)出上位機標定軟件，使得電子控制單元與上位機之間建立起了良好的通信平臺。標定系統(tǒng)的建立同時為機車故障診斷技術帶來了新思路，本文提出了一種基于分布式機車控制網(wǎng)絡的故障診斷策略，多個智能化節(jié)點可以共同來完成復雜的故障診斷操作，性能完備的網(wǎng)絡構成和通訊協(xié)議使得大量故障信息的交互顯得有條不紊。這種思路，對電控系統(tǒng)乃至整車的故障診斷技術的發(fā)展產(chǎn)生著深遠的影響。方案的確定，軟硬件的設計，實驗方法的分析，都必須結合真正的臺架實驗，在實驗過程中不斷的改進。本文最后，介紹了在機車廠單體泵試驗臺上進行的電磁閥驅動和油泵特性標定實驗，從中獲得了機車柴油機電控系統(tǒng)研究的寶貴經(jīng)驗，為后期的柴油機匹配實驗打下了堅實的基礎。

標簽： 機車電控柴油機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：mylinden
OFDM系統(tǒng)同步及解調的FPGA實現(xiàn).rar

自20世紀80年代以來，正交頻分復用技術不但在廣播式數(shù)字音頻和視頻領域得到廣泛的應用，而且已經(jīng)成為無線局域網(wǎng)標準(例如IEEE802.11a和HiperLAN/2等)的一部分。OFDM由于其頻譜利用率高，成本低等原因越來越受到人們的關注。隨著人們對通信數(shù)據(jù)化、寬帶化、個人化和移動化需求的增強，OFDM技術在綜合無線接入領域將會獲得越來越廣泛的應用。人們開始集中越來越多的精力開發(fā)OFDM技術在移動通信領域的應用，本文也是基于無線通信平臺上的OFDM技術的運用。本文的所有內容都是建立在空地數(shù)據(jù)無線通信系統(tǒng)下行鏈路FPGA實現(xiàn)基礎上的。本文作者的主要工作集中在鏈路接收端的FPGA實現(xiàn)和調試上。主要包括幀同步(時間同步)算法的研究與設計、OFDM頻率同步算法的研究與設計以及同步模塊、OFDM解調模塊、QAM解調模塊的FPGA實現(xiàn)。最終實現(xiàn)高速數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)下行鏈路在無線環(huán)境中連通。對于無線移動通信系統(tǒng)而言，多普勒頻移、收發(fā)設備的本地載頻偏差均可能破壞OFDM系統(tǒng)子載波之間的正交性，從而導致ICI，影響系統(tǒng)性能。另外，由于OFDM系統(tǒng)大多采用IFFT/FFT實現(xiàn)調制解調，因此在接收方確定FFT的起點對數(shù)據(jù)的正確解調也至關重要。同步技術即是針對系統(tǒng)中存在的定時偏差、頻率偏差進行定時、頻偏的估計與補償，來減少各種同步偏差對系統(tǒng)性能的影響。在OFDM實現(xiàn)的關鍵技術中，同步技術是十分重要的一部分。本文花費了三個章節(jié)闡述了同步技術的原理、算法和實現(xiàn)方法。目前OFDM系統(tǒng)的載波同步方案，可以歸納為三大類：輔助數(shù)據(jù)類，盲估計類和基于循環(huán)前綴的半盲估計類。本文首先分析了各種載波同步方案的優(yōu)缺點，并舉例說明了各個載波同步方式的實現(xiàn)方法。然后具體闡述了本文在FPGA平臺上實現(xiàn)的OFDM接收端同步的同步方式，包括其具體算法和FPGA實現(xiàn)結構。本文所采用的幀同步和頻率同步方案都是采用輔助數(shù)據(jù)類的，在闡述其具體算法的同時對算法在不同參數(shù)和不同形式下的性能做出了仿真對比分析。 OFDM的解調采用FFT算法，在FPGA上的實現(xiàn)是十分方便的。本文主要闡述其實現(xiàn)結構，重點放在提取有效數(shù)據(jù)部分有效數(shù)據(jù)位置的推導過程。最后介紹了本文實現(xiàn)QAM軟解調的解調方法。本文闡述算法采用先提出原理，然后給出具體公式，再根據(jù)公式中的系數(shù)和變量分析算法性能的方式。在闡述實現(xiàn)方式時首先給出實現(xiàn)框圖，然后對框圖中比較重要或者復雜的部分進行詳細闡述。在介紹完每個模塊實現(xiàn)方式之后給出了仿真或者上板結果，最后再給出整體測試結果。

標簽： OFDM FPGA

上傳時間： 2013-06-26

上傳用戶：希醬大魔王
SOT223封裝

各種詳細的sot223封裝尺寸。喁喁莂直上鞋架牙地地芝加哥睚鵲起直干枯蚛

標簽： SOT 223 封裝

上傳時間： 2013-05-28

上傳用戶：624971116
PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

標簽： LAYOUT PCI 特性阻抗

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：夢雨軒膂
高線性度元件簡化了直接轉換接收器的設計

凌力爾特公司的 LT®5575 直接轉換解調器實現(xiàn)了超卓線性度和噪聲性能的完美結合。

標簽： 高線性度元件直接轉換接收器

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：mikesering
ADIS16334安裝_機械設計指南和示例

ADIS16334是一款薄型、完全校準的MEMS慣性測量單元(IMU)。圖1為該封裝的頂視圖，其中包括四個安裝孔，配備嵌入式安裝架，有助于控制附加硬件的整體高度。安裝孔為M2 × 0.4 mm或2至56個機械螺絲提供了足夠的間隙。

標簽： 16334 ADIS 機械設計指南

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：taozhengxin