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標準化

  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

    標簽： 嵌入式 智能機器人

    上傳時間： 2022-02-12

    上傳用戶：zhaiyawei

  • 5G中的SDN-NFV和云計算.pdf

    5G中的SDN-NFV和云計算.pdf摘 要 通過介紹廣義的SDN/NFV和云計算，結合未來5G網絡的特點，分析了5G中上述技術的 應用前景和技術定位；結合5G的網絡特點和現有網絡的部署情況，總結了各技術間的邏輯關系以及運 營商的側重點。引言 SDN/NFV 和云計算都是起源于 IT 領域的技術。 如今，云計算已經非常成熟，在 IT 領域已經大規模商 用，SDN技術作為新興的轉發技術，也已經被谷歌等互 聯網巨頭部署在多個數據中心。隨著虛 擬化技術的發展，人們試圖將更多的專有 設備虛擬化和軟件化，從而達到降低成本 和靈活部署的目的，于是 NFV 的概念誕 生了。本文將結合廣義上 3 種技術本身 的特點和未來5G的網絡能力要求，分析 各技術在5G架構中的技術定位和前景， 同時結合實際的發展情況，總結未來運營 商在技術研發和業務模式上的側重點。 1.1 廣義的SDN及標準化進程 ONF 在 2012 年 4 月 發 布 白 皮 書 《Software- Defined Networking: The New Norm for Networks》

    標簽： 5G

    上傳時間： 2022-02-25

    上傳用戶：jason_vip1

  • 串行通信協議-can總線協議

    CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，是 ISO 國際標準化的串行通信協議。CAN總線有兩個ISO國際標準：ISO11898 和 ISO11519。ISO11898 定義了通信速率為 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信標準，屬于閉環總線，傳輸速率可達1Mbps，總線長度 ≤ 40米。ISO11519 定義了通信速率為 10～125 kbps 的低速 CAN 通信標準，屬于開環總線，傳輸速率為40kbps時，總線長度可達1000米描述了can通信協議

    標簽： 串行通信 can總線協議

    上傳時間： 2022-03-24

    上傳用戶：默默

  • STM32F101和STM32F103固件庫中文使用手冊

      本手冊介紹了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數庫。該函數庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數庫，無需深入掌握細節，用戶也可以輕松應用每一個外設。因此，使用本固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成，這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用 API(application programming interface 應用編程界面)驅動， API 對該驅動程序的結構，函數和參數名稱都進行了標準化。  所有的驅動源代碼都符合“Strict ANSI-C”標準（項目于范例文件符合擴充 ANSI-C 標準）。我們已經把驅動源代碼文檔化，他們同時兼容 MISRA-C 2004 標準（根據需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個固態函數庫按照“Strict ANSI-C”標準編寫，它不受不同開發環境的影響。僅對話啟動文件取決于開發環境。該固態函數庫通過校驗所有庫函數的輸入值來實現實時錯誤檢測。該動態校驗提高了軟件的魯棒性。實時檢測適合于用戶應用程序的開發和調試。但這會增加了成本，可以在最終應用程序代碼中移去，以優化代碼大小和執行速度。想要了解更多細節，請參閱 Section 2.5。  因為該固件庫是通用的，并且包括了所有外設的功能，所以應用程序代碼的大小和執行速度可能不是最優的。對大多數應用程序來說，用戶可以直接使用之，對于那些在代碼大小和執行速度方面有嚴格要求的應用程序，該固件庫驅動程序可以作為如何設置外設的一份參考資料，根據實際需求對其進行調整。

    標簽： stm32f101 stm32f103

    上傳時間： 2022-04-17

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  • 電動汽車ChaoJi傳導充電技術白皮書

    2020年3月，國家電網有限公司組織編制ChaoJi充電技術白皮書，全面闡述了ChaoJi充電系統、通信協議、連接器等技術方案、未來標準和產業規劃等。日本基于同一解決方案同步編制了新一代充電標準CHAdeMO3.0。ChaoJi充電技術是基于國際三種主流直流充電系統和充電接口技術研發的面向下一代的全球統一的充電接口技術，在完全向前兼容原有系統的基礎上，考慮了未來技術的發展趨勢，實現了傳導充電技術路線的升級。　　1）解決現有問題。ChaoJi充電系統解決了現有2015版接口設計上的固有缺陷，如公差配合，IPXXB安全設計、電子鎖可靠性以及PE斷針和人體PE的問題。在機械安全、電氣安全、電擊防護、防火及熱安全設計上有了大幅度的改進，提升了充電安全性和可靠性。　　2）引入新的應用。ChaoJi充電系統已經率先在大功率充電中得到應用，最大充電功率可提升到900kW，解決了一直以來存在的續航里程短，充電時間長的問題；同時為慢充提供了新的解決方案，加速了小功率直流充電技術的發展。　　3）適應未來發展。ChaoJi充電系統也為今后的技術升級做了充分的考慮，包括具有超大功率的適應能力、支持V2X、信息加密、安全認證等新技術應用，支持未來通信接口從CAN向以太網升級，為千安以上超大功率充電預留了升級空間。　　4）兼容性好，不改變現有車樁產品。采用適配器方式解決了新車到老樁充電問題，避免了對原有設備和產業改造的難題，可以實現技術平穩升級。　　5）與國際接軌，引領發展。ChaoJi充電系統在研究過程中，就充電連接器接口、控制導引電路、通訊協議、向前向后的兼容方案以及國際標準化等方面與日本、德國、荷蘭等專家開展了深入的合作，進行了充分討論與信息交換，為ChaoJi充電方案成為廣泛接受的國際標準奠定了基礎。　　下一步，中日將攜手積極營造ChaoJi充電技術的產業生態環境，聯合國內外的汽車制造廠家，同步進行充電技術的升級和標準的國際化。通過國際合作，推動新一代ChaoJi充電系統納入國際標準，使ChaoJi成為具有全球兼容性的通用標準。

    標簽： 電動汽車

    上傳時間： 2022-04-24

    上傳用戶：xsr1983

  • STM32F101xx 與 STM32F103xx 固件函數庫368頁

    本手冊介紹了32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫。該函數庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數庫，無需深入掌握細節，用戶也可以輕松應用每一個外設。因此，使用本固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成，這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用API (application programming interface 應用編程界面)驅動，API對該驅動程序的結構，函數和參數名稱都進行了標準化。所有的驅動源代碼都符合“Strict ANSI-C”標準（項目于范例文件符合擴充ANSI-C標準）。我們已經把驅動源代碼文檔化，他們同時兼容MISRA-C 2004標準（根據需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個固態函數庫按照“Strict ANSI-C”標準編寫，它不受不同開發環境的影響。僅對話啟動文件取決于開發環境。該固態函數庫通過校驗所有庫函數的輸入值來實現實時錯誤檢測。該動態校驗提高了軟件的魯棒性。實時檢測適合于用戶應用程序的開發和調試。但這會增加了成本，可以在最終應用程序代碼中移去，以優化代碼大小和執行速度。

    標簽： stm32 函數庫

    上傳時間： 2022-04-26

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  • GJB368A-1994 裝備維修性通用大綱

    標準化評審是產品工程研制階段標準化工作的一項重要的內容，通過評審可以及時總結新產品在該階段標準化工作中的經驗和問題，避免人力、物力、財力和時間上的浪費，監督和保證產品標準化大綱的全面實施。評審工作可以單獨進行，也可結合該階段產品組織的其它評審同時進行。這個裝備維修相關的標準，是非常好用和權威的參考

    標簽： GJB368A-1994 裝備維修性 通用大綱

    上傳時間： 2022-05-06

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  • 汽車電子網絡安全標準化白皮書

    經過數十年技術演進，目前發動機控制、底盤控制、車身電子控制 等傳統汽車電子控制技術已極為成熟，車輛信息服務系統、定位導航系 統、電子娛樂系統等車載電子裝置網絡化、智能化發展不斷深入，汽車電 子的內涵和外延得到了不斷擴展豐富。預測顯示到2020年每輛汽車上各類 電子裝置將超過200個，在實現各類電子裝置實時可靠傳輸數據、提供信 息化服務的同時，汽車電子網絡安全防護的理念、方法、技術、政策、標 準等也必須跟上需求發展的步伐。如何建立更為安全可靠的汽車電子系統 架構，滿足開放式網絡互聯環境下的安全需求，部署有效措施防范安全風 險，并形成切實可落地的標準，這一系列難點問題都值得我們加緊研究、 持續關注

    標簽： 汽車電子 網絡安全

    上傳時間： 2022-05-07

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  • 6LoWPAN：無線嵌入式物聯網

    內容簡介：        物聯網被認為是下一個巨大的機遇，隨著物聯網的發展，現在支持IP的嵌入式設備的數量也正在迅速增加，而6LoWPAN（面向低功耗無線局域網的IPv6）正是其中非常關鍵的技術。        本書詳細和完整地介紹了6LoWPAN協議標準本身、應用、相關標準以及網絡部署和協議實現上的各種設計。 使讀者能全面地領略到基于IPv6的、低功耗的和將來基于移動無線網絡的設計、配置和運行。        本書適合物聯網行業的研發人員、網絡工程師、相關技術人員以及相關院校計算機、電子工程和信息工程專業的高年級本科生、碩士/博士研究生閱讀，幫助其對6LoWPAN協議標準的了解，同時有利于推動物聯網在我國的蓬勃發展。部分目錄：　　第1章簡介1　　1.1無線嵌入式物聯網2　　1.1.1為什么使用6LoWPAN？4　　1.1.26LoWPAN的歷史和標準化5

    標簽： 6lowpan 無線 嵌入式 物聯網

    上傳時間： 2022-05-11

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  • 基于MIPI+CSI-2協議的攝像頭芯片數據發送端接口設計

    隨著手機攝像頭和數碼相機性能的提升，增加攝像頭設備到平臺處理器之間的傳輸帶寬變越來越有必要，傳統的DVP接口已經不能適應現在的科技發展。在這樣的大形勢下MIPI聯盟應運而生，它制定了一個通用的標準來規范高性能移動終端的接口，而它的子協議MIPI CSI-2則完美的解決了攝像頭設備與平臺處理器之間高速通信的難題，提供了一種標準化、強大、可靠、低功耗的傳輸方式。MPI CSI-2接口采用差分信號線，確保了高速數據在傳輸時不易受到外界的干擾，而其采用的ECC編碼和CRC編碼則從一定程度上減少了個別錯誤數據對于整體數據的影響，又由于自身處于MIPI大家族協議之中，它自身也很容易兼容應用MIPI家族協議的其他設備。本文詳細的介紹了MIPI CSI-2協議數字部分RTL的實現，模擬部分的實現，以及后續的測試分析。在設計中RTL的設計、糾錯以及模塊的時序分析在Linux平臺上進行。而模擬部分的實現以及整體的動態測試在FPGA平臺上進行。通過這樣的分工可以更全面的發揮兩個平臺的長處，更具體的來說，在Linux階段的設計時充分的利用了modelsim與verdi配合的優勢，從而更好的設計代碼、分析代碼和測試代碼。而在綜合時又利用Design Compile與Prime time充分的對設計做了資源分析和時序分析，保證了設計的質量。而在FPGA階段設計時，充分的利用了FPGA靈活而且可以動態測試的優勢來驗證模塊的正確性，此外在FPGA上還可以使用商用接收端來接收最后產生的MIPI數據，這樣的驗證方法更權威也更有說服力。在設計方法上，在數字部分的RTL設計中充分的應用了模塊化的思想，不僅實現了協議的要求，而且靈活的適應了MIPI CSI-2協議在實際應用時的一些變通的需求。而在模擬部分的物理層設計中則大膽的做了嘗試和創新，成功的在沒有先例參照的情況下自主設計了FPGA下的物理層部分，并且最后成功的被商用接收端驗證。總的來說在整個設計過程中遇到了阻礙和很多難題，但是經過不懈的努力最終克服了技術上的種種困難，最終也獲得了階段性的成果和自身的技術提高。

    標簽： mipi 攝像頭 接口

    上傳時間： 2022-05-30

    上傳用戶：kingwide

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