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桑塔納

  • GPS接收機捕獲跟蹤算法研究及FPGA設(shè)計.rar

    全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位功能,能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時間信息。因此,GPS系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于生活中的各個領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號的接收機,而捕獲跟蹤技術(shù)是接收機的關(guān)鍵技術(shù),同時也是一個技術(shù)難點。在GPS接收機中,導(dǎo)航電文是用戶定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),為了得到導(dǎo)航電文必須要對GPS信號進行捕獲跟蹤。本文詳細(xì)研究了GPS信號捕獲跟蹤技術(shù),并進行了FPGA設(shè)計。 @@ 本文首先概述了GPS系統(tǒng)信號結(jié)構(gòu)和GPS接收機工作原理,對GPS信號調(diào)制機理進行詳細(xì)地闡述,重點分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號捕獲的基礎(chǔ)理論,重點研究時域滑動相關(guān)捕獲方法,深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的GPS中頻發(fā)生器,并在此平臺上,對GPS信號時域滑動相關(guān)捕獲算法進行仿真與分析。 @@ 接著重點研究了GPS信號跟蹤技術(shù),系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面,選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)相位翻轉(zhuǎn)不敏感的科斯塔斯環(huán),并用數(shù)學(xué)模型分析GPS信號的解調(diào)過程。之后對整個跟蹤環(huán)路進行MATLAB仿真,結(jié)果表明環(huán)路參數(shù)設(shè)計滿足要求,并能成功解調(diào)出GPS導(dǎo)航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對GPS信號捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設(shè)計。根據(jù)對相關(guān)器硬件結(jié)構(gòu)框架,對算法中各個模塊的實現(xiàn)進行詳細(xì)的說明,包括頂層設(shè)計到CA碼、NCO等重要模塊設(shè)計,并給出了仿真結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞:GPS接收機;捕獲;跟蹤;MATLAB仿真:FPGA

    標(biāo)簽: FPGA GPS 接收機

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:jacking

  • 基于FPGA的直擴調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計與實現(xiàn).rar

    擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比,具有很強的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點。在近年來得到了迅速的發(fā)展。本論文主要討論和實現(xiàn)了基于FPGA的直接序列擴頻信號的解擴解調(diào)處理。論文對該直擴通信系統(tǒng)和FPGA設(shè)計方法進行了相關(guān)研究,最后用Altera公司的最新的FPGA開發(fā)平臺Quarus Ⅱ5.0實現(xiàn)了相關(guān)設(shè)計。 整個系統(tǒng)分為兩個部分,發(fā)送部分和接收部分。發(fā)送部分主要有串并轉(zhuǎn)換、差分卷積編碼、PN碼擴頻、QPSK調(diào)制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數(shù)字下變頻、解擴解調(diào)等模塊。 論文首先介紹了擴頻通信系統(tǒng)的特點以及相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,并介紹了本論文的研究思路和內(nèi)容。 然后,論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法,結(jié)合實際需要,設(shè)計了一種零中頻DSSS解調(diào)解擴方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析,采用了基于數(shù)字外差調(diào)制的自適應(yīng)陷波器來進行前端窄帶干擾抑制處理,用基于自適應(yīng)門限技術(shù)的滑動相關(guān)捕獲和分時復(fù)用單相關(guān)器跟蹤來改善PN碼同步的性能,用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環(huán)來減少載波提取的算法復(fù)雜度,用改進型CORDIC算法實現(xiàn)NCO來方便的進行擴展。 接著,論文給出了系統(tǒng)總體設(shè)計和發(fā)送及接受子系統(tǒng)的各個功能模塊的實現(xiàn)分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實現(xiàn)細(xì)節(jié),給出了仿真結(jié)果。 然后論文介紹了整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和它在真實系統(tǒng)中連機調(diào)試所得到的測試結(jié)果,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定,靈活性好,生產(chǎn)調(diào)試容易,體積小,便于升級等特點并且達到課題各項指標(biāo)的要求。 最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。

    標(biāo)簽: FPGA 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:磊子226

  • 快速定量裝車成套技術(shù)的研究設(shè)計及其應(yīng)用

    以神東煤炭公司補連塔裝車站的研制和使用為例, 介紹了快速定量裝車系統(tǒng)的原理、功能設(shè)計和技術(shù)參數(shù), 總結(jié)了其國產(chǎn)化研制中解決的主要問題。關(guān)鍵詞: 自動裝車; 稱重傳感器; 成套技術(shù)

    標(biāo)簽: 定量 成套技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:哈哈hah

  • 基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計及實現(xiàn)。 本文首先回顧了國內(nèi)外微小無人機發(fā)展歷程,介紹了其研究現(xiàn)狀,并指出了微小無人機的發(fā)展趨勢。根據(jù)需求設(shè)計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案,利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣;對姿態(tài)確定方案進行了仿真。 設(shè)計了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分,包括電源及復(fù)位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號發(fā)生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對所設(shè)計電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常。 最后針對本文設(shè)計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試,建立了系統(tǒng)的啟動環(huán)境。

    標(biāo)簽: SUAV ARM 嵌入式 飛控

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:kgylah

  • 高動態(tài)GPS接收機CA碼的接收

    GPS(全球定位系統(tǒng))是美國建立的高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),高動態(tài)GPS接收機可應(yīng)用于衛(wèi)星、飛機、高速列車等許多場合。高動態(tài)給GPS信號帶來很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率,普通民用接收機無法正常工作。適用于高動態(tài)條件的接收機可以有效消除多普勒頻移及其變化率對信號接收的影響,提高導(dǎo)航定位精度。 本文在深入研究GPS的系統(tǒng)組成、工作原理以及信號格式的基礎(chǔ)上,重點研究高動態(tài)條件下C/A碼和載波的捕獲與跟蹤方案。論文的主要工作如下: 1.深入研究擴頻信號的各種捕獲算法,提出了一種適用于高動態(tài)的基于FFT的C/A碼快速捕獲算法; 2.研究擴頻碼跟蹤和載波跟蹤技術(shù),設(shè)計了載波輔助的碼跟蹤環(huán)路——數(shù)字延遲鎖定環(huán)(DLL)及一種叉積自動頻率跟蹤環(huán)(CPAFC)與科斯塔斯(Costas)環(huán)相結(jié)合的載波跟蹤方案,并在MATLAB環(huán)境下建立系統(tǒng)模型,對環(huán)路參數(shù)進行了詳細(xì)的設(shè)計; 3.初步完成了GPS接收機基帶處理模塊核心單元的FPGA設(shè)計和功能仿真。

    標(biāo)簽: GPS 動態(tài) 接收機 接收

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:suxuan110425

  • GPS信號CA碼跟蹤的FPGA實現(xiàn)

    GPS全球定位系統(tǒng)是美國國防部為軍事目的而建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其主要目的是解決海上、陸地和空中運載工具的導(dǎo)航定位問題。GPS作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),不僅具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位能力,而且具有優(yōu)良的抗干擾性和保密性。因此,發(fā)展全球定位系統(tǒng)是當(dāng)今導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的一個重要標(biāo)志。在GPS接收機中,為了得到導(dǎo)航電文并對其進行解算,要完成復(fù)雜的信號處理過程。其中,怎樣捕獲到衛(wèi)星信號,并對C/A碼進行跟蹤是研制GPS接收機的重要問題之一。本文在對GPS信號的結(jié)構(gòu)進行深入的分析后,結(jié)合FPGA的特點,對算法進行設(shè)計及優(yōu)化后,給出了相應(yīng)的仿真。內(nèi)容主要包括以下幾個方面: 1.對GPS信號結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生原理進行了深入地分析,并對GPS信號的調(diào)制機理進行詳細(xì)地闡述。 2.在GPS信號的捕獲方面,采用了基于FFT頻域的快速捕獲的方法,即將接收到的GPS信號先利用快速傅立葉變換(FFT)變換到頻域,在頻域完成相應(yīng)的運算后,再利用傅立葉反變換(IFFT)變換到時域。從而大大減少了計算量,加快了信號捕獲的速度,提高了捕獲性能。 3.在C/A碼跟蹤部分,本文采用了非相干延遲鎖定環(huán)對C/A碼進行跟蹤。來自載波跟蹤環(huán)路的本地載波將輸入的信號變成基帶信號,然后分別和本地碼的三個不同相位序列進行相乘,將相乘結(jié)果進行累加,經(jīng)過處理將得到碼相位和當(dāng)前的載波頻率送到載波跟蹤環(huán)路。 4.載波跟蹤環(huán),本文采用的是科斯塔斯環(huán)。載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)在結(jié)構(gòu)上相似,故本文只對關(guān)鍵的載波NCO進行了仿真。 本文的創(chuàng)新點主要是使用FPGA對整個GPS信號的捕獲及C/A碼的跟蹤進行設(shè)計。此外,根據(jù)FPGA的特點,在不改變外部硬件設(shè)計的前提下,改變相應(yīng)的IP核或相關(guān)的VHDL程序就可對系統(tǒng)進行各種優(yōu)化設(shè)計,以適應(yīng)不同類型的GPS接收機的不同功能。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 信號

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:哇哇哇哇哇

  • 基于FPGA的直擴調(diào)制解調(diào)器

    擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比,具有很強的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點。在近年來得到了迅速的發(fā)展。本論文主要討論和實現(xiàn)了基于FPGA的直接序列擴頻信號的解擴解調(diào)處理。論文對該直擴通信系統(tǒng)和FPGA設(shè)計方法進行了相關(guān)研究,最后用Altera公司的最新的FPGA開發(fā)平臺Quarus Ⅱ5.0實現(xiàn)了相關(guān)設(shè)計。 整個系統(tǒng)分為兩個部分,發(fā)送部分和接收部分。發(fā)送部分主要有串并轉(zhuǎn)換、差分卷積編碼、PN碼擴頻、QPSK調(diào)制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數(shù)字下變頻、解擴解調(diào)等模塊。 論文首先介紹了擴頻通信系統(tǒng)的特點以及相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,并介紹了本論文的研究思路和內(nèi)容。 然后,論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法,結(jié)合實際需要,設(shè)計了一種零中頻DSSS解調(diào)解擴方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析,采用了基于數(shù)字外差調(diào)制的自適應(yīng)陷波器來進行前端窄帶干擾抑制處理,用基于自適應(yīng)門限技術(shù)的滑動相關(guān)捕獲和分時復(fù)用單相關(guān)器跟蹤來改善PN碼同步的性能,用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環(huán)來減少載波提取的算法復(fù)雜度,用改進型CORDIC算法實現(xiàn)NCO來方便的進行擴展。 接著,論文給出了系統(tǒng)總體設(shè)計和發(fā)送及接受子系統(tǒng)的各個功能模塊的實現(xiàn)分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實現(xiàn)細(xì)節(jié),給出了仿真結(jié)果。 然后論文介紹了整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和它在真實系統(tǒng)中連機調(diào)試所得到的測試結(jié)果,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定,靈活性好,生產(chǎn)調(diào)試容易,體積小,便于升級等特點并且達到課題各項指標(biāo)的要求。 最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。

    標(biāo)簽: FPGA 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:yd19890720

  • 數(shù)位與類比PC TV Dongle的設(shè)計

    Dongle泛指任何能插到電腦上的小型硬體,PC TV dongle則是用來在PC上觀看電視節(jié)目所用的擴充裝置。一般來說,依照採用的電視訊號規(guī)格,PC TV dongle可區(qū)分成兩大類:若使用的訊源為數(shù)位訊號,則屬於數(shù)位PC TV dongle;若使用的是類比訊號,則屬於類比PC TV dongle。全球各地皆有不同的採納階段,且推行的廣播標(biāo)準(zhǔn)也不盡相同。

    標(biāo)簽: Dongle TV 數(shù)位

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 隔離式RS485 uModule收發(fā)器集成隔離電源

    加利福尼亞州米爾皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2009 年 8 月 31 日 – 凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出隔離式 RS485 微型模塊 (uModule®) 收發(fā)器 LTM2881,該器件針對大的地至地差分電壓和共模瞬變提供了保護作用。在實際的 RS485系統(tǒng)中,各節(jié)點之間的地電位差異很大,常常超出可容許范圍,這有可能導(dǎo)致通信中斷或收發(fā)器受損。LTM2881 運用內(nèi)部感應(yīng)信號隔離來對邏輯電平接口和線路收發(fā)器實施隔離,以中斷接地環(huán)路,從而實現(xiàn)了大得多的共模電壓范圍和 >30kV/μs 的卓越共模抑制性能。一個低 EMI DC-DC 轉(zhuǎn)換器負(fù)責(zé)向收發(fā)器供電,并提供了一個用于給任何外部支持元件供電的 5V 隔離電源輸出。憑借 2,500VRMS 的電流隔離、板上輔助電源和一個完全符合標(biāo)準(zhǔn)的 RS485 發(fā)送器和接收器,LTM2881 不需要使用外部元件,從而確保了一款適合隔離串行數(shù)據(jù)通信的完整、小型μModule 解決方案。

    標(biāo)簽: uModule 485 RS 隔離式

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:ljj722

  • 架空輸電線路導(dǎo)線覆冰在線監(jiān)測系統(tǒng)

    持續(xù)雨雪冰凍天氣時絕緣子嚴(yán)重覆冰并產(chǎn)生重力過荷載,導(dǎo)致電網(wǎng)發(fā)生倒塔斷線、冰閃跳閘、導(dǎo)線舞動、設(shè)備損壞、電網(wǎng)解列、大面積停電等冰災(zāi)事故,針對這一問題分析了防止復(fù)雜大電網(wǎng)發(fā)生覆冰災(zāi)害事故的原因,介紹了研究現(xiàn)狀和存在的問題,指出了架空輸電線路導(dǎo)線覆冰在線監(jiān)測的重要性。重點介紹了稱重法原理的導(dǎo)線覆冰在線綜合監(jiān)測裝置功能、數(shù)學(xué)模型、應(yīng)用現(xiàn)狀,提出基于稱重法原理實現(xiàn)的“等值覆冰在線監(jiān)測系統(tǒng)”町滿足電力系統(tǒng)基建、生產(chǎn)、運行的需求。

    標(biāo)簽: 架空輸電 導(dǎo)線 在線監(jiān)測系統(tǒng) 線路

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:pinksun9

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