OpenGL中的各種轉(zhuǎn)換是通過矩陣運算實現(xiàn)的，具體的說，就是當發(fā)出一個轉(zhuǎn)換命令時，該命令會生成一個4X4階的轉(zhuǎn)換矩陣（OpenGL中的物體坐標一律采用齊次坐標，即(x, y, z, w)，故所有變換矩陣都采用4X4矩陣），當前矩陣與這個轉(zhuǎn)換矩陣相乘，從而生成新的當前矩陣。例如，對于頂點坐標v ，轉(zhuǎn)換命令通常在頂點坐標命令之前發(fā)出，若當前矩陣為C，轉(zhuǎn)換命令構(gòu)成的矩陣為M，則發(fā)出轉(zhuǎn)換命令后，生成的新的當前矩陣為CM，這個矩陣再乘以頂點坐標v，從而構(gòu)成新的頂點坐標CMv。上述過程說明，程序中繪制頂點前的最后一個變換命令最先作用于頂點之上。這同時也說明，OpenGL編程中，實際的變換順序與指定的順序是相反的。文檔對其進行了詳細的分析。
漢諾塔！！！
Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation
eg. if n = 2 A→B A→C B→C
if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
for entropy
H = entropy(S)
this command will evaluate the entropy of S, S should be row matrix
H = entropy([X Y Z])
this command will find the joint entropy for the 3 variables
H = entropy([X,Y],[Z,W])
this will find H(X,Y/Z,W).. you can use it for any combination of joint entropies
Please validate this function before using it
AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù)，提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應(yīng)用中實現(xiàn)多個傳感器節(jié)點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口，包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。
