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構(gòu)件化

  • 模塊化水下機器人控制系統(tǒng)設計

    【摘要】為了提高水下機器人控制系統(tǒng)設計的工作效率,提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設計方法。模塊化是指在對一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進行功能分析和分解的基礎上,劃分并設計生產(chǎn)出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標準模塊,將標準模塊按照實際需要的設計結構進行組合,即可實現(xiàn)水下機器人控制系統(tǒng)的設計。采用這種模塊化方法實現(xiàn)了水下機器人控制系統(tǒng)設計上的簡單化,功能上的靈活化。

    標簽: 水下機器人

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:20125101110

  • STM32固件庫使用手冊(中文翻譯)

    本手冊介紹了32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數(shù)庫。該函數(shù)庫是一個固件函數(shù)包,它由程序、數(shù)據(jù)結構和宏組成,包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數(shù)庫,無需深入掌握細節(jié),用戶也可以輕松應用每一個外設。因此,使用本固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時間,進而降低開發(fā)成本。每個外設驅動都由一組函數(shù)組成,這組函數(shù)覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發(fā)都由一個通用AR(application prograrmming interface應用編程界面)驅動,AP1對該驅動程序的結構,函數(shù)和參數(shù)名稱都進行了標準化。所有的驅動源代碼都符合“StrictANS/-C'標準(項目于范例文件符合擴充ANSI-C標準)。我們已經(jīng)把驅動源代碼文檔化,他們同時兼容MISRA-C2004標準(根據(jù)需要,我們可以提供兼容矩陣)。由于整個固態(tài)函數(shù)庫按照“StrictANSS-C'標準編寫,它不受不同開發(fā)環(huán)境的影響。僅對話啟動文件取決于開發(fā)環(huán)境。

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-07-28

    上傳用戶:ttalli

  • 只花20元做出一款酷炫的VR眼鏡視頻教程+程序+圖紙+課件

    01.硬件系統(tǒng)和課程介紹.mp4 24.3M2019-07-26 10:55 02.系統(tǒng)級設計和功能分解.mp4 23.4M2019-07-26 10:55 03.動手DIY VR眼鏡-原材料獲取.mp4 23M2019-07-26 10:55 04.動手diy Vr眼鏡-組裝眼鏡(上).mp4 28.5M2019-07-26 10:55 05.動手diy Vr眼鏡-組裝眼鏡(下).mp4 28.7M2019-07-26 10:55 06.要流鼻血了-調(diào)試眼鏡.mp4 25M2019-07-26 10:55 07.老司機必備-藍牙手柄介紹.mp4 23.2M2019-07-26 10:55 08.動手做一個藍牙手柄-原材料選購.mp4 30M2019-07-26 10:55 09.動手做一個藍牙手柄-HID和SPP模塊有啥區(qū)別(上).mp4 18.3M2019-07-26 10:55 10.動手做一個藍牙手柄-h(huán)id和spp模塊有啥區(qū)別(下).mp4 136.5M2019-07-26 10:55 11.動手做一個藍牙手柄-鼠標模式分析.mp4 54.2M2019-07-26 10:55 12.動手做一個藍牙手柄-鍵盤模式分析.mp4 25.7M2019-07-26 10:55 13.動手做一個藍牙手柄-手柄模式分析.mp4 20.6M2019-07-26 10:55 14.動手做一個藍牙手柄-手柄模式分析(下).mp4 80M2019-07-26 10:55 15.動手做一個藍牙手柄-動手焊接硬件.mp4 32.4M2019-07-26 10:55 16.動手做一個藍牙手柄-stm32工程建立及外設初始化(上).mp4 52.8M2019-07-26 10:55 17.動手做一個藍牙手柄-stm32工程建立及外設初始化(下).mp4 53.6M2019-07-26 10:55 18.動手做一個藍牙手柄-處理搖桿事件.mp4 56.4M2019-07-26 10:55 19.動手做一個藍牙手柄-實現(xiàn)鼠標功能.mp4 76.1M2019-07-26 10:55 20.動手做一個藍牙手柄-多媒體按鍵(上).mp4 29.6M2019-07-26 10:55 21.動手做一個藍牙手柄-多媒體按鍵(下).mp4 90.7M2019-07-26 10:55 22.動手做一個藍牙手柄-鍵盤模式,組合鍵處理(上).mp4 56.8M2019-07-26 10:55 23.動手做一個藍牙手柄-鍵盤模式,組合鍵處理(下).mp4 46.6M2019-07-26 10:55 24.動手做一個藍牙手柄-實現(xiàn)游戲手柄.mp4 57.1M2019-07-26 10:55 25.動手做一個藍牙手柄-功能切換.mp4 41.4M2019-07-26 10:55 26.手柄加眼鏡才是神器-聯(lián)合測試.mp4 76M2019-07-26 10:55 27.課程總結.mp4 20.8M2019-07-26 10:55 代碼和圖紙.rar 2.9M2019-07-26 10:55 課件.rar

    標簽: 模具 架構設計

    上傳時間: 2013-06-01

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  • 數(shù)學建模與數(shù)學實驗(第3版)課件+matlab

    數(shù)學建模與數(shù)學實驗(第3版)課件+matlab

    標簽: matlab 數(shù)學建模 實驗

    上傳時間: 2013-05-15

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  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

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    標簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 數(shù)控加工工藝與編程課件 ppt

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    標簽: 數(shù)控加工 工藝 編程

    上傳時間: 2013-05-21

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  • 電控發(fā)動機教程(國優(yōu)課件) PPT版

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    標簽: 電控 發(fā)動機 教程

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電力電子技術課件 PPT版

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    標簽: 電力電子技術

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電路分析基礎課件 PPT版

    電路分析基礎課件 PPT版

    標簽: 電路分析基礎

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電工電子技術課件 太原理工 PPT版

    電工電子技術課件 太原理工 PPT版

    標簽: 電工電子技術 理工

    上傳時間: 2013-04-15

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