【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在
對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬
件部分和軟件部分按功能分解成一系列標準模塊，將標準模塊按照實際需要的設計結構進行組合，即可實現水下機器人控
制系統的設計。采用這種模塊化方法實現了水下機器人控制系統設計上的簡單化，功能上的靈活化。
資源簡介：【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬件部分和軟件部分按功能分解成...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：20125101110
資源簡介：幾篇有關ARM和DSP的機器人控制系統設計的文章，非常有幫助。做機器人控制系統的可以參考。
上傳時間： 2016-01-13
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：該文檔為基于at90s8515單片機的蛇形機器人控制系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
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上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
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上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：gmh1314
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上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：以“混合式步進電動機驅動控制系統設計”和“電動座椅控制系統設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統的開發過程，研究了單片機在這兩個系統中的應用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領域中的應用潛力。...
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：6546544
資源簡介：采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統，CAN 總線程序，上位機程序
上傳時間： 2014-05-27
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：Windows內核模塊加載控制系統設計.pdf--論文
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：曹云鵬
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上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：vodssv
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第四章代碼
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第五章代碼
上傳時間： 2014-01-26
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資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB
上傳時間： 2017-06-13
上傳用戶：tb_6877751
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上傳時間： 2017-06-22
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上傳時間： 2022-03-11
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上傳時間： 2022-06-11
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上傳時間： 2022-07-08
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上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：ywcftc277
資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
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上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
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上傳時間： 2022-03-28
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上傳時間： 2022-06-18
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