針對無刷直流（BLDC）電機應用要求的提高，設(shè)計了基于 STM32 單片機的雙無刷直流電機閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)分別根據(jù)各個電機的轉(zhuǎn)速和電流反饋，采用 PID 控制算法，調(diào)節(jié) PWM 輸出信號，實現(xiàn)兩臺無刷電機的雙閉環(huán)控制。 詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件控制，并給出系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)，驗證了該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、響應速度快、具有良好的動靜態(tài)性能。
標簽： stm32 電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-06
上傳用戶：bluedrops
以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數(shù)進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括論文和軟硬設(shè)計資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機、交錯并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺，以DSP28035為控制核心，實現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標變換的無位置傳感器新技術(shù)。為實現(xiàn)該系統(tǒng)要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進行調(diào)速的控制方式通常會受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制，因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級加Buck電路進承擔調(diào)壓調(diào)速的功能，而三相全橋主要承擔邏輯換相的功能。然而，傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統(tǒng)的體積，降低了系統(tǒng)的功率密度。
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：bluedrops
葉金虎老師無刷電機設(shè)計書籍，多年實戰(zhàn)經(jīng)驗，適合初學者
標簽： 無刷電機
上傳時間： 2022-05-08
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅(qū)動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-05-09
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機、正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅(qū)動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
標簽： BLDC 無刷電機驅(qū)動
上傳時間： 2022-05-09
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅(qū)動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
標簽： 無刷電機驅(qū)動
上傳時間： 2022-05-09
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概述：BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機，正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、，MOSFET 驅(qū)動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。BP6309 可選擇正弦波或方波驅(qū)動模式，并且可設(shè)置超前角
上傳時間： 2022-05-09
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直流無刷（BLDC）中英文文章資料，開發(fā)資料，技術(shù)資料
上傳時間： 2022-05-14
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關(guān)于FT8213直流無刷馬達驅(qū)動芯片的調(diào)試說明手冊
上傳時間： 2022-05-16
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