本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無刷電機控制器根據(jù)這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構(gòu)成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現(xiàn)單片機與PC機的通訊，控制命令和數(shù)據(jù)處理，向MC33035發(fā)送控制信號，實現(xiàn)對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優(yōu)點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發(fā)展的必然趨勢。近年，隨著國家經(jīng)濟和科技發(fā)展，我國的直流無刷電機生產(chǎn)，在型號和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對國內(nèi)外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發(fā)廉價穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽： 直流無刷電機
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：fliang
說明： 51單片機無刷電機仿真源碼 IR2101驅(qū)動(51 single source simulation brushless motor driver IR2101)
上傳時間： 2022-05-27
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說明： 合泰單片機HT66FM5240 - 無刷電機驅(qū)動程序源碼(Hetai MCU HT66FM5240 - brushless motor driver source code)
標簽： 單片機 ht66fm5240 電機驅(qū)動
上傳時間： 2022-05-27
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無刷電機控制，方波啟動切正弦波，增加啟動力矩，增大啟動成功率
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：ttalli
于無刷直流電機的驅(qū)動的基本原理，很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了，特別是壇上網(wǎng)友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎》（MicroChip公司，編號AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號PZ104）和Atmel公司的編號為：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學者學習。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關(guān)于無刷電機的比較概要的認識。
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-06-07
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
標簽： blcd
上傳時間： 2022-06-24
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OB6617 鋰電無刷型電動工具控制器上位機操作教程
上傳時間： 2022-06-27
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三相無刷直流電機是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換相，既具有直流電機的調(diào)速性能，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構(gòu)成、運行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號的檢測方法；然后設計了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應軟件，最后對設計的控制系統(tǒng)進行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設計參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅(qū)動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動電路進行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對各種信息進行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
上傳時間： 2022-06-27
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基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)設計
標簽： stm32 直流電機 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-27
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