數學建模32種常規方法1..第一章 線性規劃.pdf10.第十章 數據的統計描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩定狀態模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經網絡模型.pdf2.第二章 整數規劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數值解.pdf21.第二十一章 目標規劃.pdf22.第二十二章 模糊數學模型.pdf23.第二十三章 現代優化算法.pdf24.第二十四章 時間序列模型.pdf25.第二十五章 存貯論.pdf26.第二十六章 經濟與金融中的優化問題.pdf27.第二十七章 生產與服務運作管理中的優化問題.pdf28.第二十八章 灰色系統理論及其應用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非線性規劃.pdf30.第三十章 偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(數學建模).pdf32、作業計劃(數學建模).pdf4.第四章 動態規劃.pdf5.第五章 圖與網絡.pdf6.第六章 排隊論.pdf7.第七章 對策論.pdf8.第八章 層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預測公式的理論缺陷及改進.pdf
標簽: 數學建模
上傳時間: 2021-10-20
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電子電氣專業畢業設計畢業論文及產品設計軟硬件資料文檔資料合集6(23個):06.zip交通控制器設計資料全遙控數字音量控制的D 類功率放大器資料具有定時功能的八路數顯搶答器的設計危險氣體泄露報警器設計資料同步電機模型的MATLAB仿真資料微型打印機控制電路的設計資料搶答器proteus仿真資料數字萬年歷資料數字式秒表文檔資料數字式調頻收音機設計資料數字溫度計資料數字示波器的制作數控云臺proteus仿真+程序資料數控直流電流源資料數控直流電源數控直流穩壓電源完整論文資料數控頻率計來水廠全自動恒壓供水監控系統資料水庫控制系統資料汽車實驗臺電路控制系統汽車尾燈控制電路設計資料牧場智能擠奶與綜合信息管理系統資料簡易智能電動車資料量程自動切換數字電壓表proteus仿真+程序資料
標簽: 電子電氣專業畢業設計
上傳時間: 2021-12-08
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OrCAD_PSpice簡明教程1. 介紹 2. 帶 OrCAD Capture 的 Pspice 用法 2.1 第一步:在 Capture 中創建電路 2.2 第二步:指定分析和仿真類型 偏置或直流分析(BIAS or DC analysis) 直流掃描仿真(DC Sweep simulation) 2.3 第三步:顯示仿真結果 2.4 其他分析類型: 2.4.1 瞬態分析(Transient Analysis) 2.4.2 交流掃描分析(AC Sweep Analysis) 3. 附加的使用 Pspice 電路的例子 3.1 變壓器電路 3.2 使用理想運算放大器的濾波器交流掃描(濾波器電路) 3.3 使用實際運算放大器的濾波器交流掃描(濾波器電路) 3.4 整流電路(峰值檢波器)和參量掃描的使用 3.4.1 峰值檢波器仿真(Peak Detector simulation) 3.4.2 參量掃描(Parametric Sweep) 3.5 AM 調制信號 3.6 中心抽頭變壓器 4. 添加和創建庫:模型和元件符號文件 4.1 使用和添加廠商庫
上傳時間: 2022-02-09
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功能描述:本系統介紹了利用單片機控制的一種停車場管理系統。它能在任意時間內,根據有效的停車空間,計算能夠停泊的車輛數量,并且使用自動而可靠的完成車輛的進出。還能夠顯示是否有停放的場地以及是否有車輛進、出停車場。系統包括:電源模塊、傳感器模塊、顯示模塊、手動鍵盤輸入模塊、車輛車位模擬模塊等。它可以實現控制的開啟、顯示停車場現有車輛數和已停放過車輛數、人工的設置總車位數以及剩余車位數的數值顯示等功能。并且擁有16個模擬的停車位,用來顯示車輛停放的具體位置。仿真圖:
上傳時間: 2022-02-13
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2020年3月,國家電網有限公司組織編制ChaoJi充電技術白皮書,全面闡述了ChaoJi充電系統、通信協議、連接器等技術方案、未來標準和產業規劃等。日本基于同一解決方案同步編制了新一代充電標準CHAdeMO3.0。ChaoJi充電技術是基于國際三種主流直流充電系統和充電接口技術研發的面向下一代的全球統一的充電接口技術,在完全向前兼容原有系統的基礎上,考慮了未來技術的發展趨勢,實現了傳導充電技術路線的升級。 1)解決現有問題。ChaoJi充電系統解決了現有2015版接口設計上的固有缺陷,如公差配合,IPXXB安全設計、電子鎖可靠性以及PE斷針和人體PE的問題。在機械安全、電氣安全、電擊防護、防火及熱安全設計上有了大幅度的改進,提升了充電安全性和可靠性。 2)引入新的應用。ChaoJi充電系統已經率先在大功率充電中得到應用,最大充電功率可提升到900kW,解決了一直以來存在的續航里程短,充電時間長的問題;同時為慢充提供了新的解決方案,加速了小功率直流充電技術的發展。 3)適應未來發展。ChaoJi充電系統也為今后的技術升級做了充分的考慮,包括具有超大功率的適應能力、支持V2X、信息加密、安全認證等新技術應用,支持未來通信接口從CAN向以太網升級,為千安以上超大功率充電預留了升級空間。 4)兼容性好,不改變現有車樁產品。采用適配器方式解決了新車到老樁充電問題,避免了對原有設備和產業改造的難題,可以實現技術平穩升級。 5)與國際接軌,引領發展。ChaoJi充電系統在研究過程中,就充電連接器接口、控制導引電路、通訊協議、向前向后的兼容方案以及國際標準化等方面與日本、德國、荷蘭等專家開展了深入的合作,進行了充分討論與信息交換,為ChaoJi充電方案成為廣泛接受的國際標準奠定了基礎。 下一步,中日將攜手積極營造ChaoJi充電技術的產業生態環境,聯合國內外的汽車制造廠家,同步進行充電技術的升級和標準的國際化。通過國際合作,推動新一代ChaoJi充電系統納入國際標準,使ChaoJi成為具有全球兼容性的通用標準。
標簽: 電動汽車
上傳時間: 2022-04-24
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業化,對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人,系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法,建立了該機器人的連桿坐標系,在此基礎上,推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣;對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真,直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系,為機器人的三維圖形仿真提供了參考;利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型,編制了相應的Matlabi算程序,通過動力學仿真,得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線,為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計,對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化,建立了關鍵承載部件的有限元分析模型,選取了最危險的受力狀況作為分析工況,對各部件進行了靜力分析,得到了各部件的應力和位移分布,獲得了各部件的最大變形,對機器入局部剛度進行了評價。
標簽: 工業機器人
上傳時間: 2022-05-30
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【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數,建立水箱液位控制系統的數學模型,并進行線性化;2、構成水箱液位閉環無靜差系統,并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法,使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%,調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數<0.5 秒,靜態誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統,通過圖形分析是否滿足系統的性能參數;
標簽: pid調節控制系統
上傳時間: 2022-06-18
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單脈沖雷達在我國航天測控領域具有非常重要的作用。隨著新技術的不斷研發和投入使用,數字單脈沖雷達技術已經日趨成熟并逐漸走向實用,模擬單脈沖雷達接收機進行數字化改造適應了技術發展的趨勢。接收機數字化改造的目的是在設備可靠性增加的基礎上,實現雷達跟蹤距離的大幅提高。在進行接收機數字化改造前,要進行雷達回波微弱信號檢測方法的研究,以達到在數字接收機上實現提高回波信號輸出信噪比的目的,從而增加單脈沖雷達的跟蹤距離。本文在研究大量國內外微弱信號檢測成果的基礎上,結合我國單脈沖雷達回波信號處理特點,提出了應用小波多分辨率閥值去噪來實現單脈沖雷達微弱信號檢測的方法。闡述了單脈沖雷達微弱信號檢測方法的研究背景,并介紹了單脈沖雷達回波微弱信號的采集和提取工作。提出應用小波多分辨率閥值去噪法來進行單脈沖雷達回波微弱信號檢測的方法,并通過MATLAB仿真進行了算法驗證,在理論和實驗上驗證了在回波信號去噪效果和波形恢復方面的良好效果,為后續的接收機數字化改造奠定了理論基礎和算法模型。本文提出的方法有效地提高了微弱信號檢測輸出的信噪比,大幅增加了單脈沖雷達的跟蹤距離。
上傳時間: 2022-06-18
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情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程,從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中,研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括:第一,詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制,以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件,來建立虛擬人和虛擬場景,并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點,這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵,是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制,來建立虛擬人的情感工作機制,從而控制虛擬人的情感計算過程,使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二,通過分析情感語音信號,來識別情感語音信號中的參數信息,并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種,本文在比較和總結的基礎上,選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫,這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型,為情感識別建立識別基礎。第三,利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點,來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征,只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證,隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明,隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上,表現出很好的識別效果和較高的識別率,為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四,建立人機交互系統原型,通過對整個系統進行測試和驗證,來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行,情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上,情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。
上傳時間: 2022-06-18
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通常的整流濾波電路實驗是通過示波器觀察實驗電路板上器件產生的波形來了解電路的性質。實驗電路傳統的設計方法是首先通過設計人員的經驗根據現有通用元器件搭建出電路,再進行反復調試達到規定的指標。如果改變電路板上的器件參數,則必須重新制作電路板。這種方法效率低,費用高,周期長。隨著計算機技術的發展,計算機輔助設計在電子電路領域的應用越來越廣泛。Multisim10是美國NI公司推出的一款電子線路仿真軟件1-2,利用Multisiml0系統工具的模擬功能對所搭建的電路環境和電路過程進行仿真,可以實現設計與實驗同步進行,使整流濾波電路實驗所需器件的種類和數量不受限制,無需反復制作電路板,降低了實驗成本,提高了做實驗的速度和效。并且通過仿真結果能夠直觀的觀察到電路原理圖、實驗數據、測試參數和仿真曲線。為電子電路的學習者和設計者熟悉線路的特性和性能提供了良好的平臺[5]1整流電路的仿真分析整流電路是利用二極管的單向導電性來實現的,將大小和方向都隨時間變化的工頻交流轉換成單方向的脈動直流。
上傳時間: 2022-06-22
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