【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問
題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行
業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，
既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控
制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行
檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采
用最多的控制方法。
【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真
一．引言
在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題， 例
如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生
產加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不
能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過
程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、
控制，能收到很好的效果。
本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：
1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學
模型，并進行線性化；
2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；
3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最
優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；
資源簡介：【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不...
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